彭斌彬副教授
硕士生导师




目前就职： 机械工程学院
导师类型/类别： 校内 硕士生导师
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联系电话：
电子邮箱： pengbinbin2013@126.com
邮编： 210094
工作单位： 南京理工大学
通讯地址： 南京市南京理工大学机械工程学院制造系




个人信息
指导学科
社会、学会及学术
出版专著和教材
科研创新
教学活动
发表论文
指导学生情况
其他信息
获奖、荣誉称号



教育经历
2006年6月毕业于北京航空航天大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。
2002年6月毕业于燕山大学机械电子工程专业，获硕士学位。
1999年6月毕业于燕山大学机械电子工程专业，获学士学位。


工作经历
2006 年7月至今在南京理工大学机械工程学院制造系工作；
2011年5月至2014年4月在扬州锻压机床股份有限公司从事博士后研究工作。



指导学科
学科专业(主)080201|机械制造及其自动化 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1 机器人机构学2 压力成形装备的设计


社会、学会及学术兼职
中国机械工程学会塑性工程分会第十一届锻压设备学术委员会委员。


出版专著和教材
1 焦晓娟，张湝渭，彭斌彬。RecurDyn多体系统优化仿真技术. 北京：清华大学出版社，2010.11. (ISBN：978-7-302-24157-7）



科研创新
申请发明专利22项，获授权发明专利17项；获软件著作权1项。
1．彭斌彬,孙宇,丁武学等.二自由度平移运动机构,中国发明专利授权号：ZL8.4，2009.8.5（授权）
2．彭斌彬,孙宇,曾梁彬,陈小岗.伺服压力机, 中国发明专利授权号：ZL7.7，2010.9.29（授权）
3．彭斌彬,孙宇,王栓虎等.高速精密压力机. 中国发明专利授权号：ZL8.7，2010.9.29（授权）
4． 彭斌彬,孙宇, 武凯,王栓虎.转动副驱动的二自由度高速平移运动并联机器人机构. 中国发明专利授权号：ZL6.5，2010.3.17（授权）
5. 孙宇，彭斌彬，曾梁彬，黄晓华，王栓虎. 多连杆液压压力机. 中国发明专利授权号：ZL7.X，授权公告日：2013.1.2（授权）
6. 彭斌彬, 孙宇，王栓虎, 武凯，丁武学. 高速压力机. 发明专利申请号：ZL 1.2，申请日：2011.08.31，授权通知日：2015.9.24（授权）
7. 彭斌彬，李增明，孙宇，武凯，王栓虎，丁武学. 被动铰为虎克铰的二自由度平动并联机构. 中国发明专利授权号：ZL0.0，授权公告日：2014.12.24（授权）
8. 彭斌彬，陈浩远，封金徽，孙宇，王栓虎. 能实现下死点动态精度补偿的高速精密数控冲床机构. 中国发明专利授权号：ZL1.8，授权公告日：2014.12.17（授权）
9. 彭斌彬，盛成，封金徽，武凯，孙宇. 三自由度高速平移运动并联机构. 中国发明专利授权号：ZL8.8，授权公告日：2015.9.30（授权）
10. 彭斌彬，周宇，封金徽，盛成，吴静. 主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构. 发明专利申请号：ZL5.4，授权日：2015.5.20（授权）
11. 彭斌彬，周宇，封金徽，盛成，吴静. 主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构. 实用新型专利申请号：ZL 7.9，授权日：2014.4.2（授权）
12. 彭斌彬，吴静，祝帅，胡建宇，周宇. 被动铰为球铰的二自由度平面平移并联机构. 发明专利申请号：ZL4.5，授权日：2015.7.22（授权）
13. 彭斌彬，祝帅，胡建宇，封金徽.平面三自由度并联机构. 发明专利申请号：3.5，申请日：2014.4.14，授权公告日：2015.11.6（授权）
14 曹春平, 武凯, 彭斌彬, 孙宇，樊红梅，张登峰。数控机床智能监控、故障诊断与维护系统V1.0。登记号：2010SR036906，计算机软件著作权，2010.7.26


科研项目


教学活动
本科教学：机械制造基础、机械制造装备、机械制造工艺学、机械工程专业综合课程设计、毕业设计和毕业实习等


发表论文
在国内外学术期刊及会议上发表论文近50余篇，其中被SCI 收录3 篇，EI 收录20 篇，ISTP 收录3 篇。
1 Peng Binbin, Li Zengming, Wu Kai and Sun Yu. Kinematic Characteristics of 3-UPU Parallel Manipulator in Singularity and Its Application. International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN: 1729-8806, 2011, Vol. 8, No. 4, 54-64.
2 彭斌彬，李增明，武凯，孙宇. 二自由度平移并联机器人空间静刚度分析. 南京理工大学学报，2012，36(3) ：522-528
3 彭斌彬，曾梁彬，董宏斌，孙宇. 基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析. 机械科学与技术，2013，32(1) ：22-27
4 Binbin PENG, Jing WU, Yu ZHOU. A Novel 2-DOF Translational Parallel Mechanism with Passive Spherical Joints. Proceedings of the 5th ICMEM International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics，August 20-22, 2014, Yangzhou, P. R. China，624-628
5 Binbin PENG, Cheng Sheng, Jinhui Feng. A Novel 3-DOF translational parallel manipulaotor. CSAE2013, November 01-03, Guangzhou, China, 2013: 683-687
6 GAO Feng, PENG Binbin, ZHAO Hui and LI Weimin. A Novel Five Degree of Freedom Fully Parallel Kinematic Machine Tool. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 31：201-207，2006
7 彭斌彬, 高峰. 五轴并联机床的尺度综合。机器人，28(1)：76-80，2006
8 彭斌彬, 高峰. 并联机器人的标定建模. 机械工程学报, 2005, 41(8):132-135
9 彭斌彬, 高峰. 五轴并联机床的输入输出速度和力，机械工程学报，42（9）：160-163，2006



指导学生情况
指导硕士研究生，已毕业6人，在读6人（2015年底）。



其他信息


获奖、荣誉称号