陶卫军副教授
硕士生导师




目前就职： 机械工程学院
导师类型/类别： 校内 硕士生导师
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个人信息
指导学科
社会、学会及学术
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科研创新
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获奖、荣誉称号



教育经历

工作经历


指导学科
学科专业(主)080202|机械电子工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1.特种机器人及其关键技术（所研究与开发的特种机器人包括：四足马机器人、地面武装机器人、炮管清洗机器人、防爆机器人等；涉及的关键技术包括：机构创新设计与动力学分析、机器视觉与图像识别技术、多传感器信息融合与导航技术、机器人运动控制技术等） 2.医疗服务机器人研究，主要开发新型养老助残机器人，包括新型医疗服务机器人创新设计、控制系统和生理信号检测系统的设计、医疗康复效果评估理论与方法等。 3.精密检测与智能磨削技术（主要针对滚珠丝杠进行精密检测与加工技术研究，包括：丝杠加工误差的精密检测、磨削砂轮状态监测与智能对刀技术、精密丝杠智能磨削技术等）


社会、学会及学术兼职


出版专著和教材


科研创新

科研项目


教学活动


发表论文
1、近五年在国内外核心期刊上发表论文30余篇，其中SCI或EI收录10篇； 2、作为主要发明人申报发明专利20余项和实用新型专利10余项，目前已获授权发明专利8项和实用新型专利5项； 3、获江苏省科学技术二等奖和江苏省机械工业联合会科技进步三等奖。 4、近五年来两次指导本科生获《江苏省优秀毕业论文》二等奖，两次指导本科毕业设计团队获《江苏省优秀毕业设计团队》； 5、近三年指导的硕士毕业生多次获南京理工大学优秀硕士论文，多次获“硕士研究生国家奖学金”。


指导学生情况


其他信息


获奖、荣誉称号