张龙副教授
硕士生导师




目前就职： 机械工程学院
导师类型/类别： 校内 硕士生导师
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教育经历

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指导学科
学科专业(主)080203|机械设计及理论 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1、现代机械设计理论与方法 机械设计涉及的强度理论、优化设计、可靠性分析和轻量化设计等。以转台机构为研究对象，进行三维造型设计、有限元计算、机构运动仿真、机构误差分析计算等。 2、智能机械与仿生技术 仿生机械系统总体设计、结构和机构设计、仿生运动控制技术和仿生机构运动步态研究。以无脊椎动物为模拟对象，研究其运动原理和机构的实现方法，分析机构的运动和动力学特性及运动空间、奇异特性、灵巧性等。研究仿生机械系统的步态综合理论和设计方法。进行生物步态实验、分析和评价；进行仿生机构的实验、对比和评价。开展生物反射控制原理研究，应用PID算法、遗传算法和人工智能算法进行仿生机构的运动控制与实验。 3、机器人技术及应用工程 仿生机器人理论与技术在探测、考古、生产和军事上的应用研究。
学科专业(辅)082601|武器系统与运用工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1、武器系统的安全性、可靠性、维修工程和人机工程 轻武器设计原理研究，设计系统的综合评价和相关设计理论研究。 2、武器系统数字化及战场信息处理技术 仿生机械系统理论与技术在轻武器中的应用研究。轻武器无人作战智能平台的研究与设计。


社会、学会及学术兼职


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