姓 名 刘华军 性 别 男
出生年月 1978年9月 籍贯
民 族 汉族 政治面貌 无党派
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email liuhj@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学计算机学院 邮政编码 210094
通讯地址 南京市孝陵卫200号
单位电话 **-3036
个人主页


指导学科
学科专业(主) 0812|计算机科学与技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 机器视觉、深度学习、无人驾驶、雷达软件


学科专业（辅） 0811|控制科学与工程 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 模式识别与智能系统、目标跟踪、信息融合



工作经历
2006年-2013年，南京电子技术研究所，副研究员
2012年，南非科学与工业理事会（CSIR），访问科学家
2013年10月至今，南京理工大学计算机科学与工程学院，副教授
2018年8月至2019年6月，美国卡耐基梅隆大学（CMU）计算机学院，访问****
2019年6月至2020年8月，美国卡耐基梅隆大学（CMU）计算机学院，博士后研究员

教育经历
1998年9月-2002年6月，南京理工大学计算机系通信工程专业，本科
2002年9月-2006年12月，南京理工大学计算机学院模式识别与智能系统专业，博士

社会、学会及学术兼职
IEEE会员，中国计算机学会会员，中国图象图形学会会员，江苏人工智能学会会员

科研项目
2013年至今，主持国家级、省部级项目多项，包括国家863计划项目3项，装备预研项目2项，横向合作课题多项。
参与国家重大科技计划项目1项，国家973课题1项，国家863计划项目2项，装备预研项目多项。

发表论文
近几年，发表科研论文30余篇，SCI/Ei检索20多篇。


出版专著和教材
合作出版专著2部

科研创新
DeepDefects (Updated on Jan. 2021)
Topics: Deep Learning Solution for Defects detection, including pavement crack, surface crack, infrastructure damage detection based on visual inspection, defects region detection based on Region Proposal Network (RPN), defects detection, classification and segmentation multi-task learning
1. DeepSegmentation
SEMD-transfer learning/self-attention/adversarial/uncertainty
SEMD-semi-supervised
2. Lightweight version
Embedded version
Distributed release
DeepPose (Updated on Jan. 2021)
Topics: Human and pedestrian detection in video based on deep neural network. Fast and accurate human pose estimation based on deep neural network
1. Multi-Human Pose Estimation
End-to-end multipose estimation
3D Pose
Real-time multi person pose
2. Keypoint based representation
Keypoints & offset regression
Self-supervised training
DeepVision (Updated on Jan. 2021)
Topics: Deep neural network for monocular visual odometry, traffic scene semantic segmentation, Deep Vanishing Point, Deep Lane
1. Deep Visual Odometry
CNN+LSTM/attention
DeepDet
2. RefineDet on Jetson Xavier
Vanishing Point Regression / SSD on Jetson Xavier
DeepFusion(Updated on Jan. 2021)
Topics: DeepDA: Deep association network for multi-target tracking, DeepFilter, Projectile trajectory prediction based on an end-to-end deep neural network, DeepFusion for multi-sensors, Deep regression network for maneuverable target tracking
1. Trajectory Prediction
LSTM-MDN
LSTM-attention
Transformer
2. Multi-Sensor Fusion & Tracking
Targets tracking & multi-sensor association on deep network
Multi-target association based on LSTM, seq2seq etc
Transformer/BERT
DeepFight(Updated on Jan. 2021)
Topics: Deep Reinforced Learning for air combat, drones defense, drone swarms warfare, electronic warfare etc
1. 3D scene rendering
Human in loop for air combat
Scene management
2. Deep Reinforced Learning
Multi-agent Learning
Reinforced Learning
Practice on Human-computer game

教学活动
1. 计算思维导论
2. 基础算法
3. 数据结构与算法分析

指导学生情况
共指导10多名硕士研究生。毕业研究生主要去向：阿里、华为等公司。
与北京某大型研究所、南京某大型研究所、杭州某500强企业、上海华域等长期合作，优秀毕业生可推荐就业。