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南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-肖继忠*

本站小编 Free考研考试/2021-02-17

姓 名 肖继忠* 性 别 男
出生年月 1969年1月 籍贯
民 族 汉族 政治面貌 无党派
最后学历 研究生毕业 最后学位
技术职称 教授 导师类别 博士生导师
导师类型 外聘 兼职导师 是
行政职务 Email jxiao@ccny.cuny.edu
工作单位 邮政编码
通讯地址
单位电话
个人主页


指导学科
学科专业(主) 081104|模式识别与智能系统 招生类别 博士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 机器人学、 控制理论与应用、机器视觉、嵌入式系统设计、神经网络与智能系统。具体参见个人网页:http://www-ee.ccny.cuny.edu/www/web/jxiao/jxiao.html


获奖、荣誉称号
2006 – 现在, 电子与电器工程学会高级会员 (IEEE Senior Member since 2006).2006–现在,纽约城市大学感知机器人与智能仪器研究中心主任, Director, Center for Perceptual Robotics, Intelligent Sensors and Machines at CCNY(PRISM Center) 2006 – 现在, 纽约城市大学研究生院学术委员会委员 (Member of CUNY Graduate Council, CUNY Graduate Center)2002.09 –现在, 纽约城市大学(City University of New York, CUNY)城市学院(The City College of New York, CCNY)机器人学实验室 (CCNY Robotics Lab)主任.
科研项目
863计划课题“飞机壁面爬行探测机器人”,机器人学国家重点实验室自主课题“基于昆虫视觉的微型飞行机器人控制方法研究”U.S. Army Research Office, “Towards Autonomous Miniature Rotorcrafts in Cluttered Environments for Scene Understanding”, Award No. W911NF-09-1-0565, PI: Jizhong Xiao, Co-PI: Yingli Tian, 10/1/2009 ~9/30/2013, $440,408.National Science Foundation, “CARRER: Advancing Mobile Robots to 3D”, Grant No. IIS-**, PI, 2/15/2007 ~ 2/14/2012, $400,000 ($80,000/y X 5 years).
发表论文
肖继忠博士是国际智能机器人与自动化领域非常活跃的青年****,长期在机器人感知、控制和导航领域从事最前沿课题的理论及其应用研究。在爬壁机器人,自主地面机器人,自主飞行机器人,集群机器人,可移动传感器网络,三维受限空间的多机器人协调控制,三维空间机器人的同步自定位与地图创建等领域取得了突出成就。在IEEE汇刊等国际核心期刊和主要会议上发表论文80多篇。近五年,获得科研资助总额超过二百五十万美元。荣获2007年度美国国家科学基金会****“事业”奖(NSF CAREER grant award),多次荣获纽约城市大学科研成就奖。他是国际电子与电器工程学会(IEEE)高级会员,中国旅美科技协会大纽约分会副会长,旅美科协总会理事。兼任南京理工大学紫金****特聘(讲座)教授。肖继忠博士领导的机器人研究团队在爬壁机器人领域作出了具有国际重要影响的开创性科研成果。录像“City-Climber: 新一代爬壁机器人”荣获2006年国际机器人与自动化大会最佳录像决赛奖,获美国发明专利。他目前从事的微型旋翼飞机的三维空间自主导航与避障、三维空间目标跟踪与场景识别,三维空间同步自定位与地图创建等研究工作不但具有理论创新和技术突破,还具有广泛的应用前景。


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