姓 名 侯保林 性 别 男
出生年月 1965年8月 籍贯 山西泽州县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位
技术职称 教授 导师类别 博士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email houbl@mail.njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学 邮政编码 210094
通讯地址 南京市孝陵卫街道200号
单位电话 **
个人主页


指导学科
学科专业(主) 082603|火炮、自动武器与弹药工程 招生类别 博、硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1 兵器机械自动化技术。 研究现代兵器的机械自动化技术,包括新型机构和结构技术、机电一体化设计理论和方法、鲁棒控制理论和方法、以及故障诊断技术等。2 武器结构缓冲与减振技术。研究智能材料在武器结构缓冲减振中的应用。 3.复杂机电液一体化机械系统的故障诊断与预测。

学科专业（辅） 080203|机械设计及理论 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1 机电液一体化机械系统分析与设计。 研究重载高速机电液一体化机械系统的设计理论和方法、动力学与控制的理论和方法、紧凑型机构和结构技术、以及故障诊断技术等。 2 智能材料在机械结构缓冲与减振中的应用。 主要研究磁流变缓冲减振器在冲击振动机械中应用的基本原理、设计理论等。3.复杂机电液一体化机械系统的故障诊断与预测。


获奖、荣誉称号
中国机械工程学会高级会员，中国兵工学会会员,机械与制造科学处国家自然科学基金委员会项目同行评审专家。
科研项目
近年来，主要进行特殊重载高速机电液一体化机械设备的设计与分析、机电系统动力学与控制的理论和方法、以及复杂机电液系统故障分析与诊断等研究；同时进行磁流变缓冲减振技术研究等。正主持两项总装预研项目，同时参加某重点预研项目中的某关键技术子系统的分析与设计工作。

发表论文
主要研究现代兵器的机械自动化技术、机电系统集成设计理论和方法、机电系统故障诊断技术、以及智能缓冲与减振技术等。作为第一负责人和主要成员承担各种科研项目30余项。获省级科技进步二等奖一项，省部级科技进步三等奖五项。在核心刊物上发表学术论文30余篇，作为第一作者著有学术专著一部、作为第二作者著有国家规划教材一部，以第一发明人授权专利10余项。
[1]. WangXi, Hou Baolin. Trajectory Tracking Control of a 2-DOF Manipulator Using Computed Torque Control. Journal of Mechanical Science and Technology，32 (6), (2018) :2803~2816.
[2]. 赵抢抢, 侯保林. 火炮弹药协调器区间不确定参数辨识..兵工学报，38 (1), (2017):35~42.
[3]. 赵抢抢, 侯保林..函数型数据分析与优化极限学习机结合的弹药传输机械臂参数辨识.工程科学学报，39 (4), (2017): 611~618.
[4]. 赵抢抢, 侯保林.自动弹仓虚拟样机修正的故障定位与诊断哈尔滨工程大学学报.38 (3), (2017) :440~445.
[5]. 姚来鹏, 侯保林. 基于干扰观测器的交流伺服系统滑模控制.上海交通大学学报，50 (7), (2016) :1119~1124.
[6]. Guo Yufei, Hou Baolin. Nonlinear control of manipulator with base vibration and uncertain payload based on an implicit Lyapunov function method14th International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science World Congress, IFToMM **-10EI20**8
[7]. 郭宇飞, 侯保林. 弹药协调器结构和位置控制动力学分析兵工学报,34（4）2013:392-397.
[8]. 高学星, 侯保林. 使用不同置信级训练样本的神经网络学习方法电子与信息学报，2014,（6）:1307-1311.
[9]. 郭宇飞, 侯保林. 惯性参数不确定的物料提升机位置控制华中科技大学学报，2014,42（5）:61-65. [10]. 郭宇飞, 侯保林. 传动柔性及负载变化弹药传输机械臂位置控制及柔性振动抑制振动与冲击， 2015, 34（22）:1-8.
[11]. Guo Yufei, Hou Baolin. Implicit Lyapunov function-based tracking control of a novel ammunition autoloader with base oscillation and payload uncertainty. Nonlinear Dynamics. (2017) 87:741–753.



出版专著和教材
[1]钱林方, 侯保林, 徐亚栋. 火炮弹道学（第2版）,ISBN：67,北京理工大学出版社,2016-06.
[2]侯保林, 高旭东. 弹道学,ISBN：22, 国防工业出版社2016-12.
[3]侯保林, 孙全兆.武器发射系统自动化技术, ISBN：93,北京理工大学出版社,2016-12.