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南京理工大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-王茂森

本站小编 Free考研考试/2021-02-17

姓 名 王茂森 性 别 男
出生年月 1970年3月 籍贯 江苏海安县
民 族 汉族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email zhongshanhuayuan@126.com
工作单位 101教研室 邮政编码 210014
通讯地址 南京市孝陵卫200号
单位电话 **
个人主页


指导学科
学科专业(主) 082603|火炮、自动武器与弹药工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1、.装备系统智能化研究:利用光电传感、多电机协同控制、人工智能和网络通讯技术,为多行业设计机器人”化的新型装备系统;
2、 机器人学研究:涵盖机器人传感、控制和人工智能、环境理解和机构设计等方面研究,涉及医用机器人、人形机器人和仿生机器的研发。
3. 智能化产品研发


学科专业(辅) 080202|机械电子工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1.智能化系统、移动机器人(服务机器人、工业机器人)研究;
2.利用国家和省自然科学基金的支持,构造国内第一套基于机器人平台的生物声纳系统,探索新原理声纳,其中 生物声纳导盲研究还获江苏省支撑技术研究基金支持和南京市321创新创业项目支持;
3.无人机仿生群飞控制技术研究;
4.嵌入式传感与多传感融合技术研究。



工作经历
1995年至今,南京理工大学 (2002-2006年公派德国留学,获机器人方向博士学位)。

教育经历
德国图宾根大学机器人专业方向博士毕业

获奖、荣誉称号
原德国机器人学会会员,先后获得过省部级科技进步奖3项、部级科技进步奖2项,全国创客大赛总决赛奖1项、中国融合大赛总决赛奖1项,评为江苏省青蓝工程人才、南京市321创新创业人才。

社会、学会及学术兼职
国家自然科学基金项目评审专家

科研项目
1、承担国家和省自然科学基金各一项,研究机器人仿生声纳的新原理; 2、国家探索研究项目一项; 3、科技预先研究项目3项,包括全地形机器人、模拟测试系统、无人机集群研究等项目; 4、横向合作研究项目6项;5、江苏省支撑技术研究基金1项; 6、江苏省青蓝工程第六批次人才项目一项;7 南京市321创新创业人才项目1项。

发表论文
出版个人机器人研究方向专著2部,参与撰写专著3部,发表40多篇学术论文,申请发明专利近二十余项。 国内首创提出了无人机仿生群飞群控理论与应用方法。

出版专著和教材
分别作为第一作者和主要作者发表科技专著5部

科研创新
20多项发明专利授权

教学活动
讲授微机原理、数值计算和无人机设计课程。

指导学生情况
2006年留学回国后至今指导研究生46名,协助指导博士生多名。

我的团队
历年来,团队研究人员基本规模保持在20到30人之间,包括管红根副教授、林圣业博士等。



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