2013-08-19
081101控制理论与控制工程专业
1、《复杂系统与网络控制》本方向主要研究通信系统与网络中的控制、管理和优化及其相关理论和技术。主要研究内容有:①通信系统中控制理论、方法与技术;②复杂网络模型、动态、控制、管理与优化;③基于网络的控制理论和技术。
2、《智能机器人理论与技术》本方向主要从事机器人运动控制、智能控制等相关理论与技术的研究。主要研究内容有:①单机器人系统的建模、控制理论技术研究;②多机器人系统的协调操作与控制研究;③机器人系统智能控制理论研究等。
3、《系统辨识与故障诊断》本方向主要研究建立系统模型的理论与方法以及判断系统运行状态和异常情况,并为系统故障恢复提供可靠方法。主要研究内容:①工业过程的系统建模与控制方法研究;②基于通信系统、网络自身规律的复杂系统的建模方法研究;③基于系统辨识理论的复杂系统故障诊断以及自适应控制方法研究。