个人信息

姓　　名: 徐国政 性　　別: 男 导师类型: 硕士生导师
技术职称: 教授 电子邮箱: xugz@njupt.edu.cn
学术型硕士招生学科: (080400)仪器科学与技术
专业型硕士招生类别(领域): (085400)电子信息

个人简介:徐国政，男，博士，教授。2002年6月毕业于安徽工程大学机械制造及其自动化专业，获工学学士学位，2005年4月毕业于南京航空航天大学机械电子工程专业，获工学硕士学位，2005年4月至2007年3月在某大型通讯企业从事硬件研发工作，2010年6月毕业于东南大学仪器科学与技术专业，获工学博士学位；2010年6月至今在南京邮电大学自动化学院、人工智能学院工作，2013年任副教授，2016年入选江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师，2017-2018年在加拿大阿尔伯塔大学计算机系“计算视觉与机器人控制实验室”做访问教授，2019年任教授。目前承担本科生“传感器技术”课程、研究生“机器人学”课程的教学工作。


研究领域:研究方向：






1.康复机器人：该方向将先进机器人技术同现代康复医学理论相结合，面向脑卒中与脊髓损伤等运动功能障碍患者，开展机器人辅助康复控制方法、人机交互系统、康复评估及康复机器人样机设计等方面的研究。2.智能移动服务机器人：该方向针对老年人及残障者日常生活所需，将移动机器人与服务机械臂相结合，开展服务机械臂设计与柔顺控制、移动机器人定位与导航、多模人机交互及灵巧手抓取操作等方面的研究。3.机器人学习：面向康复机器人与移动服务机器人应用，结合机器视觉技术与人工智能相关理论，从机器人学习人类技能角度，开展机器人路径规划与运动控制、机器人抓取操作、人机交互与智能协同等方面的研究。主要成果现主持承担国家自然科学基金(青年)项目1项、江苏省重点研发计划项目1项、江苏省自然科学基金(面上)项目1项、江苏省卫生计生委项目1项；主持完成江苏省高校自然科学基金(面上)项目1项、江苏省重点实验室开放基金项目2项、南京邮电大学人才引进项目1项、南京邮电大学科研基金项目1项、企业合作项目1项；参与完成国家“863”项目1项、江苏省自然科学基金重点项目1 项、江苏省自然科学基金面上项目1项；在Robotica、Journal of Intelligent and Robotic Systems、Advanced Robotics、《机器人》、《机械工程学报》、《仪器仪表学报》等国内外核心刊物及重要国际会议上发表论文40余篇，其中SCI检索10余篇，EI检索26篇；申请发明专利20余件，授权6件。获2017年度江苏省教学成果奖(高等教育类)二等奖1项。