南京农业大学人工智能学院师资队伍（个人信息）

姓 名 王玲 性 别 女

学 位 博士 职 称 副教授

部 门
（系别）
人工智能学院计算机系

E-mail

Lingw@njau.edu.cn



通信地址
南京市浦口区泰山街道点将台路 40 号南京农业大学浦口校区








个人简介






研究领域
? 教育经历（从高中毕业后起）：
2004.09-2009.07,南京农业大学，农业机械化与自动化工学博士
2003.02-2006.07,南京农业大学，农业工程工程硕士
1984.09-1988.07,南京航空学院，计算机应用工学学士
? 工作经历
1988 年至今，南京农业大学工学院，电气工程系计算机教研室教师，主要从事计算机编程软件、图像处理与模式识别等本科生的教学、SRT 科研训练指导、毕业设计指导、科研竞赛指导等工作。
2009 年至今，南京农业大学，检测技术与自动化装置、农业电气化专业，硕士生导师，主要从事图像处理与模式识别、农业物联网、嵌入式系统等研究生培养工作，研究生多次荣获国家奖学金等荣誉。
机器视觉，农业机器人，农业物联网


教授课程
C 语言程序设计，信息技术基础

1．扬州市科技计划项目（现代农业），YZ2018038，工厂化蘑菇种植自动化设备，2018/05-2020/05，20 万，在研，参加
2．江苏省农机三新工程项目，SZ120170036，面向工厂化蘑菇种植的智能采摘机器人关键技术研究及装备创制，2017/05-2019/05，24 万，在研，参加


承担项目
3．亚洲农业研究中心南京农业大学-密西根州立大学联合研究项目，
2017-AH-11，基 于移动机器人的田间高通量作物表型检测及多源信息融合技术研究，2017/12-2020/12，33 万，在研，参加
4．国家自然科学基金青年科学基金项目，31401291，农业车辆自主定位与环境地图创建问题研究，2015/01-2017/12，24 万元，（田光兆 王玲 顾宝兴 王海青 方会敏 张杰 徐伟悦）
5．中央高校基本科研业务费专项基金，KYZ201427，拖拉机驾驶机器人结构优化及遥操作控制技术研究，2014/01-2016/12，35 万元（卢伟 赵贤

林 王玲 章永年 张澄宇 罗慧）
6．江苏省基础研究计划青年项目，BK20140729，农业环境下拖拉机自主定位与地图创建关键技术研究，2014/07-2017/06，20 万元，（田光兆 王玲 曾松伟 董芒 成佩庆 王春香）
7．中央高校基本科研业务费专项基金，KYZ201325，多传感器信息融合的水果采摘机器人在线自动分级关键技术研究，30 万元，2013/05-2016/05，
（顾宝兴 姬长英 王玲 田光兆 王海青 谢忠红 李盛辉 方会敏 谈英 金丽丽）
8．江苏省农机基金资助项目，GXZ10007，研发田间籽棉品级检验仪，
2011/01-2012/12，4 万元，（王玲 邹修国 徐友 王超峰）
9．国家自然科学基金，31071565，基于分形和机器视觉的牛肉质量自动分级方法研究，2011/1-2011/12, 8 万元,（陈坤杰 沈明霞 王玲等）
10．中央高校基本科研业务费专项基金，纳米聚合物复合材料微观结
构及减粘耐磨机理研究，2009/01-2009/12 ，20 万元（何春霞 王玲 等） 11．国家 863 计划项目，206AA10Z259，移动式果树采摘机器人关键技
术研究，2007/01-2010/12，50 万元（姬长英 7：王玲）
12．江苏省农机基金资助项目，GXZ05013，基于图像特征的棉花的识别与分级，2005/01-2007/12，2 万元（王玲 李志臣 王勇）
13．南通市科技计划项目，HL2013005，面向品种选育的羊场生产信息管理无线传感器网络研发，2013,7-2015,6，10 万（王玲 陆明洲 钱燕 郑奎刘思瑶 邹小昱）
14．南通金伟农畜牧科技有限公司资助横向项目（ 金伟农集团电商平台网站建设），7 万元，2015-2016. 主持

论文：




学术成果 (论文、专 利、软著等)
1．Xing Luo, Xudong Wang, Yinghui Zhu, Yan Gong, Wei Lu, Ling Wang*. High throughput phenotype of
cotton position using RGBD camera under field conditions[J]. International Agricultural Engineering
Journal,
2020,3(29):358-365

2．Wu Kun, Wu Xiaoting, Zhu Yinghui, Lu Wei, Zhu JiaHao, Wang Ling*. Quality online evaluation for
Portabella mushroom based on D435 depth

camera and opened lamella region searching method[J]. International Agricultural Engineering
Journal, 2020,3(29):410-417
3．Jiahao Zhu , Yinghui Zhu, Meng Li, Shangyi Zhao, Tao Yan, Yueting Zhai, Zhuangzhuang Hu ,Qi Ding,
Wei Lu, Junyi Gai, Ling Wang*, Guangnan Xing*. Boundary insect damage detection and dimension and
color
measurement of detached soybean leaf [J]. IAEJ, 2019, 3(28):433-442 4．Ling Wang, Xinyue Wu, Yinghui
Zhu, Hong Lin, Jiahao Zhu, Kaiwei Du,
Wei Lu, , Hui Luo. Portabella mushrooms online measurement for picking

robot based on SR300 depth camera and boundary concave points detection[J]. IAEJ, 2019,
3(28):346-354
5．丁琦，徐伟，李蒙，王秀成，闫涛，翟玥婷，王玲*，邢光南，卢伟，

盖钧镒. 基于分水岭和统计矩的大豆籽粒形态参数视觉测量[J]. 大豆科学，2019，38(6):960-967
6．王玲,徐伟,杜开炜,卢伟,朱家豪,张俊.基于SR300深度相机的褐蘑菇原位测量技术[J].农业机械学报,2018,49(12):13-19+108.
7．朱镕杰,朱颖汇,王玲*,卢伟,罗慧,张志川.基于尺度不变特征转换算法的棉花双目视觉定位技术[J].农业工程学报,2016,32(06):182-188.
8．陈浩,卢伟,赵贤林,王玲*,章永年,何小杭.基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究[J].南京农业大学学
报,2016,39(01):166-174.

9．王玲,刘思瑶,卢伟,顾宝兴,朱镕杰,朱宏超.面向采摘机器人的棉花激光定位算法[J].农业工程学报,2014,30(14):42-48.
10．王玲,邹小昱,刘思瑶,陈兵林,朱宏超,朱镕杰.棉花采摘机器人红外测距技术研究[J].农业机械学报,2014,45(07):61-66.
11．王玲,刘德营,姬长英.面向田间籽棉成熟度判别的二种特征选择算法比较[J].光学精密工程,2013,21(08):2121-2128.
12．王玲,刘善军,陈兵林,姬长英.混合过滤器和封装器启发式判别籽棉成熟度[J].计算机研究与发展,2013,50(02):269-277.
13．王玲,何春霞.纳米粒子在SiC/PTFE复合材料中分散三维仿真与分形表

征[J].复合材料学报,2012,29(06):144-151.

14．王玲,陈兵林,刘善军,姬长英.基于图像特征选择识别田间籽棉品级[J].农业工程学报,2011,27(07):190-195.
15．王玲,王萍,陈兵林,刘善军,姬长英.基于颜色阈值的田间籽棉图像分割技术[J].作物学报,2010,36(03):502-507.
16．王玲,姬长英,刘善军,陈兵林,王萍.基于竞争学习网络的田间籽棉图像分割[J].农业工程学报,2008(10):156-160.
17．王玲,姬长英,陈兵林,刘善军.基于图像特征的收获前籽棉品级聚类融合分析[J].作物学报,2007(07):1162-1167.
18．Wang L, Ji C-Y*. Ranking for Preharvest Cottons By Using Machine Vision [C]. Lecture
Series on Computer and Computational Sciences, Volume 8，2007, pp:445-447（ISTP）
19．Wang L, Ji C-Y*. Summary of Pivotal Technique of Cotton-Harvest

Robot[C]. Lecture Series on Computer and Computational Sciences, Volume 8, 2007, pp:
357-360（ISTP）
20．王玲,姬长英,陈兵林,刘善军,王萍.基于机器视觉技术的田间籽棉品级抽

样分级模型研究[J].中国农业科学,2007(04):704-711.

21．王玲,姬长英,陈兵林.黑背景下收获前棉花图像色特征生成及其品级聚类分析[J].棉花学报,2007(02):119-123.
22．王玲,姬长英,陈兵林.基于形态学的黑背景下收获前棉花图像自动分割技术研究[J].棉花学报,2006(05):299-303.
23．王玲, 姬长英. 农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析[J].棉花学报,2006(02):124-128.
24．王玲,邹小昱,刘思瑶,沈明霞,朱宏超,朱镕杰.基于RFID与ZigBee的羊场养殖信息管理系统[J].农业机械学报,2014,45(09):247-253.
25．王玲, 邹小昱. 种羊场RFID信息化管理系统研发[A]. 中国畜牧业协会.2013中国羊业进展[C].中国畜牧业协会:中国畜牧业协会,2013:4.
26．王玲,王超峰,郑奎.基于ARM的蛋鸡养殖场网络视频监控系统设计[J].农业机械学报,2012,43(02):186-191.

27．王玲,郑奎,王超峰.基于ARM和DSP的嵌入式收获前籽棉分级系统[J].农业机械学报,2011,42(S1):156-161.
28．Lu, Wei,Zeng, Mengjie,Wang, Ling,Luo, Hui,Mukherjee, Subrata,Huang, Xuhui,Deng, Yiming.
Navigation algorithm based on the boundary line of tillage soil combined with guided filtering and
improved anti-noise
morphology[J]. Sensors (Switzerland), v 19, n 18, September 2, 2019

29．卢伟,陈浩,王家鹏,王玲,邱威,Yiming Deng.拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究[J].南京信息工程大学学报(自然科学
版),2019,11(02):165-172.

30．卢伟,胡海阳,王家鹏,王玲,Yiming Deng.基于卷积神经网络面部图像识别的拖拉机驾驶员疲劳检测[J].农业工程学报,2018,34(07):192-199.
31．陈益杉,卢伟,王玲,田光兆.基于GIF-Shearlet算法的新旧土边界线视觉导航技术研究[J].农业现代化研究,2017,38(02):343-351.
32．卢伟,丁婧,罗慧,王玲,代德建.基于振动及EEMD-CMAC算法的鸭蛋散黄在线检测[J].农业工程学报,2016,32(21):282-289.
33．丁天华,卢伟,张超,杜健健,丁为民,王玲.基于MUSIC功率谱和CPNN的鸡蛋散黄无损检测方法[J].南京农业大学学报,2015,38(06):1009-1015.
34．卢伟,陈浩,王玲,赵贤林,章永年.拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析 [J].农业机械学报,2016,47(01):37-44.
35．顾宝兴,姬长英,王海青,田光兆,张高阳,王玲.智能移动水果采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2012,43(06):153-160.
36．顾宝兴,姬长英,王海青,田光兆,郑青根,王玲.农用开放式智能移动平台研制[J].农业机械学报,2012,43(04):173-178+187.
37．Hui Luo, Wei Lu, Youren Wang, Ling Wang. A New Test Point Selection Method for Analog Continuous
Parameter Fault[J]. J Electron Test (2017) 33:339–352
38．Hui Luo, Wei Lu, Youren Wang, Ling Wang, Xianlin Zhao. A novel approach for analog fault
diagnosis based on stochastic signal analysis and improved GHMM[J]. Measurement, 81 (2016): 26–35

专利：
1．王玲, 吴晓婷, 卢伟. 一种基于深度相机的褐菇菌盖伞区视觉在线测量方法，申请号：201910347407.4
2．王玲, 徐伟, 卢伟. 一种基于特征点检测的粘连蘑菇视觉识别与测量方法，申请号：201910347409.3
3．王玲, 伍新月, 卢伟. 一种基于RGB-D相机的粘连蘑菇视觉原位测量方法，申请号：201811083567.4
4．王玲，尤佩华，郑奎，邹小昱，刘思瑶，龚其凯，金银，朱镕杰，朱宏超，面向肉羊规模养殖信息管理的嵌入式手持终端，实用新型专利，申请号或专利号201320640355.8 2013-10-17
5．王玲，尤佩华，郑奎，邹小昱，刘思瑶，龚其凯，金银，朱镕杰，朱宏超，面向肉羊规模养殖信息管理的嵌入式手持终端及其信息管理方法，发明专利，申请号或专利号201310486287.9
2013-10-17

软著：
1．王玲翟玥婷 朱颖汇闫涛丁琦邢光南 卢伟. 基于扫描仪的椭圆类叶片虫害、尺寸和颜色参数测量软件（登记号：2019SR1332612）
2．王玲丁琦翟玥婷 徐伟 邢光南卢伟. 基于高拍仪的大豆籽粒简易计数、形态参数测量软件（登记号：2019SR0998765）
3．王玲, 邹小昱, 刘思瑶, 郑奎, 朱镕杰, 朱宏超. 面向手持终端的羊场养殖信息管理软件（著作权获批日: 2014-02-12，著作权登记号:
2014SR016474，证书号：软著登字第00414087号）
4．王玲, 刘思瑶, 邹小昱, 朱宏超, 朱镕杰. 面向服务器的羊场养殖信息管理软件（著作权获批日: 2014-05-27，著作权登记号:
2014SR067047，证书号：软著登字第0736291号）

1．2019年，“中联重科杯”第五届全国大学生智能农业装备创新大赛

（智能化蘑菇采摘机器人）全国特等奖指导教师


奖励荣誉
2．2019年，第十届“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛-软件创业团队赛（基于互联网的远程诊脉系统）全国选拔赛三等奖指导老师
3．2018年，“东方红杯”第四届全国大学生智能农业装备创新大赛（智

能化蘑菇采摘机器人）全国二等奖指导教师

4．2015年，“东方红杯”第一届全国大学生智能农业装备创新大赛（面向通用拖拉机的遥操作驾驶机器人）二等奖指导教师
5．2017年, 基于对面部3D图像情绪识别方法研究——面向智能家居, 江苏省高等 学校学生创新创业教育指导委员会、江苏省高等学校教学管理研究会创新创业教育工作委 员会,
江苏省大学生创新创业优秀成果交流展示会“最具潜力创意奖”指导教师
6．2016年，江苏省普通高等学校本专科优秀毕业设计评选（稻种质量快速无损检测方法的研究）优秀毕业设计团队奖指导老师
7．2016年度，农业机械学报（拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析）优秀论文奖
8．王玲(2/2), 面向通用拖拉机的遥操作驾驶机器人, 中国农业机械学会、中国农业 工程学会、教育部高等学校农业工程类专业教学指导委员会、江苏省现代农业装备与技术 协同创新中心,
“东方红杯”第一届全国大学生智能农业装备创新大赛二等奖指导教师, 国 家二等奖, 2015 (卢伟; 王玲)
9．王玲(1/4), 机器人摘棉花可以识别好与坏, 《农业工程学报》与媒体见面会报道 , 《农民日报》2011年09月07日 , 其他, 2011 (王玲; 陈兵林;刘善军; 姬长英)
10．2009届校级优秀毕业论文（基于图像处理的答题卡识别技术研究）指导老师
11．2010届校级优秀毕业论文（混泥土材料中泥砂浆含量与分形维数的关系）指导老师
12．2009届院级优秀毕业论文（基于VB.NET的影碟租借管理软件的实现）指导老师
13．2011届院级优秀毕业论文（基于轮廓的图像匹配算法研究）指导老师



社会兼职
江苏省人工智能学会，JSAI专业委员会委员


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