南京农业大学人工智能学院师资队伍（个人信息）

姓 名 林相泽 性 别 男

学 位 博士 职 称 教授


部 门
（系别）

电气工程系

E-mail

xzlin@njau.edu.cn

通信地址


? 教育经历
南京市浦口区点将台路 40 号









个人简介










研究领域
2008.03-2012.01 南京理工大学 自动化学院博士
2000.09-2006.04 东南大学 自动化学院硕士
1996.09-2000.06 东南大学 应用数学系学士
? 工作经历
2017.12-至今 南京农业大学电气工程系教授
2012.12-2017.12 南京农业大学电气工程系副教授
2012 年-2015 年 南京农业大学农业工程博士后流动站 博士后
2008.01-2012.12 南京农业大学电气工程系讲师
2006.04-2007.12 南京农业大学电气工程系助教
? 访学经历
2019 年 7-8 月 韩国岭南大学 访问学者
2015 年 5 月-2016 年 5 月 美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校 访问学者
1.切换系统理论及应用；2. 农业机器人与智能控制；
3.人工智能及图像识别


教授课程
自动控制原理 I, 自动控制原理 II











承担项目
1. 国家自然科学基金面上项目: 受扰非线性切换系统的有限时间有界控制理论与应用研究，编号：61773216 (主持);
2. 江苏省基础研究计划(自然科学基金)--面上项目：切换系统有限时间有界理论及其在农机转向控制中应用的研究，编号：BK20171386 (主持);
3. 中央高校基本科研业务费--农用移动平台多模型混合自抗扰控制技术研究：智能切换与扰动抑制，编号：KYZ201559 (主持);
4. 江苏省博士后科研资助计划-农田作业机械自主导航混合控制技术研究，编号：1301118C (主持);
5. 中国博士后科学基金-农田作业机械自主导航人机协同式混合控制技术研究，编号：2013M531372 (主持).
6. 国家自然科学基金—非线性系统的有限时间控制分析与综合，编号：
60504007 (参与);

7．江苏现代农业产业关键技术创新-设施叶菜类蔬菜生产及收获全程机械化电动化关键技术研发，编号：CX(19)2025 (参与)
8. 国家重点研发计划：快捷悬挂系统关键技术的开发，编号
2016YFD0700904 (参与);
9. 江苏省科技支撑计划-基于 ZigBee 和 FPGA 的温室内作物生长参数监测与智能控制系统研制，编号：BE2011336 (参与);
10. 国家高技术研究发展计划（863 计划）-基于嵌入式 3S 技术的农业移动智能服务系统关键技术研究，编号：2008AA10Z226 (参与)

◆ 论文发表情况
近五年发表录用论文 26 篇，其中 SCI 论文 19 篇，包括发表在控制领域国际顶级和权威期刊 Automatca、IET Control Theory & Applications、
International Journal of Robust Nonlinear Control 等，EI 论文 7 篇。论文被引用共计 1597 次，ESI 高被引论文 2
篇（论文被引用次数数据来自 google scholar 和 Web of science，截止日期为：2020 年 10 月 19 日）。发表论文如下：
SCI 期刊论文:

[1] Xiangze Lin, Zhonglin Yang, Wanli Zhang, Yun Zou. Finite-time stabilization of switched
neutral systems with time-varying delays via sampled-data control, Journal of the Franklin
Institute, 2020, ISSN0016 - 0032.



学术成果 (论文、专 利、软著等)
[2] Xueling Li, Xiangze Lin, Yun Zou. State feedback stabilization of switched nonlinear systems
with asymmetric output constraints, IET Control Theory & Applications, 2020, DOI:
10.1049/iet-cta.2019.1236 , Print ISSN 1751- 8644, Online ISSN 1751-8652.
[3] Xiangze Lin, Wanli Zhang, Zhonglin Yang, Yun Zou. Finite-time boundedness of switched systems
with time-varying delays via sampled-data control. International Journal of Robust Nonlinear
Control, DOI:10.1002/rnc.4908， published online.
[4] Xiangze Lin, Wanli Zhang, Shuaiting Huang, Enlai Zheng. Finite-time stabilization of
input-delay switched systems. Applied Mathematics and Computation, 2020, 375, 125062,
DOI:10.1016/j.amc.2020.125062.
[5] Xiangze Lin, Xueling Li, Jessie (Ju Hyun) Park. Output feedback stabilization for planar
output-constrained switched nonlinear systems. International Journal of Robust
and Nonlinear Control,2020, 30:1819-1830. DOI:10.1002/rnc.4850.
[6] Yongzheng Cong, Haibo Du, Qingchun Jin, Wenwu Zhu, Xiangze Lin.

Formation control for multiquadrotor aircraft: Connectivity preserving and collision
avoidance. International Journal of Robust Nonlinear Control, DOI:10.1002/rnc.4886，published
online.
[7] Xiangze Lin, Zhonglin Yang, Shihua Li. Finite-time boundedness and finite- time weighted
L2-gain analysis for a class of neutral type switched systems with time-varying delays.
International Journal of Systems Science, 2019, 50(4):1-15.
[8] Xiangze Lin, Shuaiting Huang, Wanli Zhang, Shihua Li. Finite-time feedback stabilization of a
class of input-delay systems with saturating actuators via digital control. IEEE/CAA Journal of
Automatica Sinica, 2019, 6(5): 1281- 1290.
[9] Xiangze Lin, Xueling Li, Chih-Chiang Chen, Shihua Li. Smooth output feedback
stabilization for a class of high-order switched nonlinear systems. Nonlinear Analysis: Hybrid
Systems. 29, 34-53.
[10] Xiangze Lin, Shuaiting Huang, Shihua Li, Yun Zou, 2018. Finite-time stabilisation of
switched linear input-delay systems via saturating actuators. IET Control Theory & Applications. 12
(15), 2127-2137.
[11] Xiangze Lin, Chih-Chiang Chen, Chunjiang Qian. Smooth output feedback stabilization of a class
of planar switched nonlinear systems under arbitrary switchings, Automatica, 2017, 82:314-318.
[12] Xueling Li, Xiangze Lin, Shihua Li, Yun Zou. Globally smooth output feedback
stabilization of a class of planar switched systems with average dwell time, Nonlinear
Analysis: Hybrid Systems, 2017, 24:159-170.
[13] Xiangze Lin, Shihua Li, Yun Zou. Finite-time stabilization of switched linear time-delay
systems with saturating actuators, Applied Mathematics and
Computation, 2017, 299: 66-79.
[14] Xiangze Lin, Shuaiting Huang, Shihua Li, Yun Zou. Finite-time feedback control of an
input-delay system with nonlinear saturating actuators, Transactions of the
Institute of Measurement and Control, 0142331217713836
[15] CC Chen, C Qian, X Lin, ZY Sun, YW Liang. Smooth output feedback stabilization
for a class of nonlinear systems with time‐varying powers, International Journal of Robust
and Nonlinear Control,2017，27:5113-5128.

[16] Xiangze Lin, Xueling Li, Shihua Li, Yun Zou，Finite-time Boundedness for Switched Systems
with Sector Bounded Nonlinearity and Constant Time Delay, Applied Mathematics and
Computation, 2016, 247: 25-40 .
[17] Xiangze Lin, Stability of switched nonlinear systems: an output-to-state point of
view, IET Control Theory & Applications, Source: IET Control Theory & Applications, Volume
10, Issue 5, 21 March 2016, p. 485 – 492. DOI: 10.1049/iet-cta.2015.0509 , Print ISSN 1751-8644,
Online ISSN 1751- 8652.
[18] M Lu, Y Xiong, K Li, L Liu, L Yan, Y Ding, X Lin, X Yang, M Shen. An automatic splitting
method for the adhesive piglets’ gray scale image based on the ellipse shape feature, Computers and
Electronics in Agriculture，2016, 120: 53–62.
[19] Hao Liu, Xiangze Lin. Finite-time control for a class of nonlinear system with time-varying
delay, Neurocomputing, 2015, 149: 1481–1489.
EI 论文：
[1] Jing Geng, Xiang Wang, Saihua Zhu, Xiangze Lin. Accuracy improvement of positioning data in
greenhouse for agricultural machinery via optimization algorithm. The Journal of Engineering,
March 2019, p. 547-551.
[2] Xiangze Lin, Shuaiting Huang, Jinlin Xue, Shihua Li, 2018. Finite-Time Feedback
Stabilization of an Input-Delay System via Linear Sampled-Data Control. 37th Chinese Control
Conference (CCC). 1277-1280.
[3] 林相泽,王祥,林彩鑫,耿晶,薛金林,郑恩来, 2018.基于超宽带的温室农用
车辆定位信息采集与优化.农业机械学报. 49 (10), 23-29.
[4] Xiangze Lin, Caixin Lin, Xiang Wang, Jinlin Xue, Enlai Zheng，Research on Precise Positioning
of Agricultural Vehicles under Static Conditions via Artificial Intelligence Algorithms.
International Agricultural Engineering Journal, 2018, 27(3):248-254.
[5] 林相泽,张俊媛,朱赛华,刘德营.基于 K-SVD 和正交匹配追踪稀疏表示的稻飞虱图像分类方法[J].农业工程学报,2019,35(19):216-222.
[6] 林相泽,朱赛华,张俊媛,刘德营.基于迁移学习和 Mask R-CNN 的稻飞虱图像分类方法[J].农业机械学报,2019,50(07):201-207.
[7] Saihua Zhu, Junyuan Zhang, Xiangze Lin, Deying Liu. Classification of rice planthoppers based
on shape descriptors [J]. The Journal of Engineering. 2019，(22)，8378- 8382.
◆ 发明专利情况：
1. 农用车辆自主导航转向控制方法，已授权，发明专利，专利号：ZL 2015 1 0247284.9




























奖励荣誉
2. 基于多种绿色能源的农田信息采集节点供电装置，已授权，实用新型，专利号：ZL 2014 2 0771541.X
3. 农用车辆路径跟踪的增益切换非线性控制方法，提交申请，发明专利, 申请号：201710958763.0
4. 基于重置控制的拖拉机路径跟踪控制器设计方法，提交申请，发明专利, 申请号：201910159857
◆ 优秀教师奖、校级奖教金与大中华奖教金：
1.2015-2017 年度南京农业大学工学院优秀教师
2. 2009-2013 年度南京农业大学工学院优秀教师
3. 2010 年度大中华奖教金、南京农业大学校级奖教金
4. 2007-2009 年度南京农业大学工学院优秀教师
◆ 飞思卡尔奖与机器人奖
1. 2013 年荣获第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东区光电组一等奖、中国 Robocup
机器人大赛狭窄足印项目全国一等奖、交叉足印项目全国一等奖、机器人探险游全国一等奖、机器人寻宝游全国一等奖
2. 2012 年荣获中国Robocup 机器人大赛交叉足印项目全国一等奖
3. 2011 年荣获中国 Robocup 机器人大赛交叉足印项目全国一等奖、狭窄足印项目全国一等奖
4. 2010 年荣获中国 Robocup 机器人大赛鸥鹏组全国冠军、狭窄足印项目全国一等奖
5. 2009 年荣获中国Robocup 机器人大赛中型组全国一等奖
◆ 优秀论文及教学成果奖
1. 2015 年荣获 2015 届校级优秀毕业论文一等奖、2015 届本科优秀毕业论文南京农业大学工学院一等奖
2. 2013 年荣获 2013 届校级优秀毕业论文一等奖
3. 2012 年度校级教学成果二等奖
4. 2011年度校级教学成果二等奖





社会兼职
1.中国农业机械学会编辑工作委员会委员
2.江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会委员
3.美国电气电子工程师协会（IEEE）会员
4.担任多个国际期刊，如 Automatica、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 等的审稿人

欢迎具有良好的沟通能力、强烈的团队意识、并立志从事控制理论应用和人工智能研究的学生报考，特别欢迎具有一定数学和控制理论基础、熟悉 MATLAB、PYTHON 和 C/C++等软件

的优秀学生报考！