刘怀 副教授
硕士生导师
所在机构： 电气工程系
研究方向：实时控制系统、数字图像处理
联系电话：**
联系地址：江苏省南京市栖霞区学林路2号，南京师范大学，电气与自动化工程学院，210046
电子邮箱：Liuhuai@njnu.edu.cn



教育背景:
2012.09~2013.09：高级访问**** Texas A&M University，Department of Electrical and Computer Engineering
1997.09~2000.07：工学博士?昆明理工大学、国土资源工程学院
1994.09~1997.03：工学硕士 昆明理工大学、国土资源工程学院
1990.09~1994.03：工学学士 昆明理工大学、国土资源工程学院


1.个人简介 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? 刘怀，男，1971出生于河北省承德县。1994年昆明工学院大学资开系本科毕业，1997年昆明理工大学硕士毕业，2000年昆明理工大学博士毕业，2003年晋升为（副教授）。2000年以来一直从事实时控制系统、分布式控制系统、网络控制系统、数字图像处理等方面的研究。负责完成了教育部留学回国人员基金、江苏省教育厅科研基金等项目的研究，参与完成了国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等项目的研究。发表论文40多篇（SCI/EI检索20篇）。
2. 工作经历
2003.03- ? ? ? ?副教授 南京师范大学、电气与自动化工程学院
2000.12-2003.03 博士后 东南大学、自动化研究所
2000.07-2000.12 讲师 ? 昆明理工大学、信息工程与自动化学院
3.承担教学及教改情况
(1) 承担教学课程：本科教学：《现代控制理论》、《计算机控制系统》、《Visual Basic》、《传感器技术》、《工业机器人技术》
研究生教学：《矩阵理论》、《智能控制系统》、《现代工程数学及其应用》
(2) 教改情况 :工科课程分类教学模式和方法的研究，南京师范大学教改项目，2015-2017，
4.科研情况
(1) 科研论文
[1] 刘怀，费树岷. 基于EDF的分布式控制系统容错调度算法，软件学报，2003， 28(3)：1371～1378（EI）
[2] 刘怀，沈捷，费树岷. 用双优先级算法调度控制系统的实时周期性任务，东南大学学报，2003，33(2)：190～193（EI）
[3] 刘怀，费树岷，李煜，张侃健. 电话数字防伪系统的设计与实现，控制工程，2003，10(5)：410～412
[4] 刘怀，费树岷，沈捷. 不对称令牌总线在分布式控制系统中应用的性能分析与参数设置，通信学报，2004，25(2)：89～98
[5] 沈捷，费树岷，刘怀. 多移动机器人组成任意队形的控制研究，机器人，2004， 26(4)：295～300
[6] 刘怀. 分布式实时系统的容错调度算法，南京师范大学学报(工程技术版)，2004， 4(2)：22～25
[7] 刘怀，黄建新. 基于彩色数字图像处理的自动调焦技术，光子学报，2005，34(9)：1434～1437
[8] 刘怀，黄建新，史国生. 基于非抢占RMS的分布式控制系统中实时任务调度算法，南京师范大学学报(工程技术版)，2005，5(2)：10～13
[9] 刘怀，费树岷. 基于双优先级的实时多任务动态调度，计算机工程，2005，31(18)：16～18
[10] 刘怀，费树岷. 控制系统中实时任务的动态优化调度算法，控制与决策，2005， 20(3)：246～250（EI）
[11] 刘怀，黄建新，沈捷. 异构分布式控制系统中实时任务的调度算法，小型微型计算机系统，2005，26(2)：230～234
[12] 刘怀，郑世友，费树岷. 一种新的异构实时分布式系统的容错调度算法，小型微型计算机系统，2005，26(12)：2154～2159
[13] 刘怀，费树岷，史国生. 控制系统中一种新的周期性任务模型及其优化调度算法，小型微型计算机系统，2004，25(8)：1437～1441
[14] 黄建新，刘怀. 基于示波法的无创血压监护仪的设计，南京师范大学学报(工程技术版)，2005，5(1)：25～27
[15] 刘怀，孙邵海. 异构分布式实时系统的容错优化调度算法，微计算机信息( 测控自动化)，2007，23(2-1)：284～286
[16] 孙邵海，刘怀，分布式控制系统中多种混合任务的容错调度，计算机工程与应用，2007，43(2)：81～85
[17] 刘怀，黄建新，彩色图像的矢量阈值自适应分割算法，南京师范大学学报(工程技术版)，2006，6(2)：18～22
[18] 刘怀，黄建新，沈捷，分布式控制系统中多任务的优化容错调度算法，Proceedings of the 6th World Congress on Control and Automation, June 21 - 23, 2006, Dalian, China，6675～6679（EI）
[19] Liu Huai, Fault-Tolerant Scheduling Algorithm for Distributed Real-Time Systems, Journal of Natural Science Nanjing Normal University, 2006, 8(2)：45～49
[20] 刘宁，刘怀，费树岷。网络控制系统中任务与信息的优化调度。东南大学学报（自然科学版），2007，137(14，605～609（EI）
[21] Ning Liu，Huai Liu，Shumin Fei. Optimal Tasks and Messages Scheduling for Asynchronous Networked Control Systems. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，August 18 – 21，2007，Jinan，China，2329～2333（EI）
[22] 郑世友，费树岷，刘怀，龙飞。动态场景图像序列中运动目标检测新方法。中国图象图形学报，2007, 12(9)：1590～1597（EI）
[23] 刘怀，黄建新。基于令牌控制总线网络的实时信息调度算法。微计算机信息，2008，24(6-3)：102～104
[24] 刘怀，史国生，王惠。基于GA的DCS中任务的容错优化调度。计算机工程，2008，34(18)：33～36
[25] 刘怀，沈捷，黄建新。一类分布式控制系统的容错优化调度算法。系统仿真学报，2008，20(22)：6222～6225
[26] 刘怀，曹弋，黄建新。一类网络控制系统中混合任务的优化调度。Proceedings of the 27th Chinese Control Conference，2008，Kunming，Yunnan，China，521～525（EI）
[27] 刘怀，谢东风，曹弋。一类网络控制系统的信息与任务的容错调度。Chinese Control and Decision Conference，2008，Yantai，Shandong，China，723～728（EI）
[28] 刘怀，黄建新，冯春梅。基于GA的控制系统中实时任务优化调度算法。Chinese Control and Decision Conference，2008，Yantai，Shandong，China，74～79（EI）
[29] 刘怀，林秋实，黄建新，吉同舟。一种分布式控制系统中周期性任务新的容错调度算法。Chinese Control and Decision Conference，2009，Guilin，Guangxi，China，1584～1588（EI）
[30] Liu Huai, Huang Jianxin, Feng Chunmei. A real-time scheduling algorithm for hybrid tasks in networked control systems based on deferred subsequent subtasks. 2010 Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, 1504-1508.（EI）
[31] Liu Huai. Optimal Scheduling Algorithm for Multi-Tasks in Distributed Control Systems. Chinese Control and Decision Conference，2013，Guiyang，Guizhou，China，3114～3119（EI）
[32] 周建强，刘怀，张海龙等。一种改进的背景提取与更新方法。南京师范大学学报(工程技术版)，2012，12(4)：67～72
[33] Liu Huai, Zhang Zheng, Huang Jianxin and Feng Chunmei. Optimal Scheduling Algorithm for Periodic Tasks in Distributed Control Systems Based on PSO. 2011 Chinese Control and Decision Conference, 2011, Mianyang, China, 2853-2857（EI）
[34] 王丹，刘怀。基于改进混合高斯模型的背景提取与更新。南京师范大学学报(工程技术版)，2015, 15(2): 60～64
[35] 刘怀，黄建新。一类分布式控制系统中带有优先约束的周期性任务容错调度方法。小型微型计算机系统，2016，37(4)：830～834
(2) 科研项目
[1] ?南京师范大学青年科研基金：实时控制系统的优化与容错调度，刘怀；2004.1-2005.12（1.6万元）。
[2] ?南京师范大学科研基金：实时控制系统的建模、设计与优化，刘怀；2003.5-2005.5（7万元）。
[3] ?江苏省高校自然科研基金：分布式控制系统中任务容错调度算法的设计与优化，刘怀，黄建新，史国生，王惠等；2007.7-2009.12（3万元）。
[4] ?国家自然科学基金：Internet网络下信号与控制的联合优化与量化研究， 彭晨，杨继全，刘怀，马宝萍等；2008.1-2010.12，主要参加者（第三）（71万元）
[5] ?教育部留学回国人员启动基金：分布式控制系统优化与容错调度的研究， 刘怀；2014.9-2017.9（3万元）
[6] ?国家自然基金项目：时滞非线性采样系统的跟踪及干扰抑制研究，褚红燕，刘怀，林福建，王丽丽等；2014.1-2017.12（20万元）.