姓名： 尤晶晶 性 别: 男 院 系： 机械电子工程学院
行政职务： 专业技术职称： 副教授 任职年月： 2018-06
最后学历： 博士毕业 最后学位： 博士 是否国务院学科评议组成员： 否
任硕导年月： 2017-09 任博导年月： 是否院士： 否
毕业院校： 南京航空航天大学 毕业专业： 080202 机械电子工程 毕业时间：
办公电话： E-mail： youjingjing251010@126.com
◇ ：学科信息
导师类别招生学院招生专业
硕士生导师 机械电子工程学院 080203机械设计及理论
硕士生导师 机械电子工程学院 080202机械电子工程


◇ 本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：
主讲课程：《机械原理》For本科生，《机器人机构学》For本科生，《机构动力学》For研究生。
研究方向：1.机器人机构学；2.可重构并联机器人。
课题组成果主页：https://space.bilibili.com/?spm_id_from=333.788.b_765f**e666f.1
主持项目：国家自然科学基金——《适用于跌倒检测的并联式六维加速度传感器基础理论研究》
涉及到的基础理论：旋量代数、区间数学、拓扑学、泛函分析、变分学、四元数
研究成果：
1.发明了6-6、9-3、12-6三种Stewart衍生型并联机构；发明了柔性虎克铰链、串联式球面副、二重复合球面副、三重复合球面副、变胞移动副等新型运动副；发明了若干种构型的可重构并联机器人和可重构并联式六维加速度传感器；发明了六维加速度传感器的若干种标定平台及标定装置。授权发明专利十余项。另外，开发了六维加速度传感器的虚拟仪器。
2.从机构学、结构学、运动学、静力学、动力学五个维度，对上述机器人及六维加速度传感器进行了系统的理论研究。着重解决了构型综合及重构、自由度、耦合度、方位特征集、正向运动学、正反向动力学、协调方程、工作空间、奇异位形、刚度、误差自补偿、故障自诊断、参数辨识、结构优化、机械振动等问题。发表学术论文四十余篇，授权软件著作权二十余项。
研究计划：通过引入新的数学理论（如量子质因子分解算法，等）继续对上述系统的无奇异工作空间、容错机理、性能表征、构型重构、刚度、动力学，等关键科学问题进行攻关。
担任以下期刊的外审专家：《IEEE Sensors Journal》、《宇航学报》、《中国机械工程》、《振动与冲击》、《机械科学与技术》。

◇ ：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名


◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名


◇ ： 成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 等级 完成日期 证书号 排名



◇ ：主持重大工程设计情况
项目名称 任务来源 完成形式 完成日期 鉴定验收单位 主要结论 排名


◇ ：目前承担的主要项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
适用于跌倒检测的并联式六维加速度传感器基础理论研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2015-01-01至2017-12-31 25.00