姓名： 黄磊 性 别: 男 院 系： 机械电子工程学院
行政职务： 专业技术职称： 副教授 任职年月：
最后学历： 博士毕业 最后学位： 博士 是否国务院学科评议组成员： 否
任硕导年月： 2019.09 任博导年月： 是否院士： 否
毕业院校： 毕业专业： 081102 检测技术与自动化装置 毕业时间：
办公电话： E-mail： huanglei@njfu.edu.cn
◇ ：学科信息
导师类别招生学院招生专业
硕士生导师 机械电子工程学院 085500机械


◇ 本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：
长期从事嵌入式系统设计，组合导航与室内高精度定位，slam，激光点云数据处理等领域的研究，具备丰富的产品设计及工程经验。嵌入式系统设计是一切自动化产品和控制系统实现的基础，也是社会对自动化和电子类专业人才的主要需求领域。具备良好的嵌入式系统设计能力，读研后需要对ARM和数模电路系统，C语言编程深入掌握，未来将在就业市场上具备竞争力。
组合导航和slam技术是移动机器人实现自主行走的核心技术，也是无人驾驶的关键技术。在各类移动机器人，AGV，无人机，自动驾驶等领域具有广阔的应用空间。此方向读研后需要对c或c++以及嵌入式系统设计深入掌握。
激光点云处理算法，能够根据激光雷达/扫描仪获得的物体的2维/3维点云坐标，对目标物体进行识别，分类等。与图像数据处理算法有近似之处，但相比图像识别，基于点云的物体识别不易受环境光照变化的影响，定位更为准确。目前已广泛应用于自动驾驶、零件表面的缺陷检测、机械臂的精准抓取等。此研究方向读研后需要对python或c++语言，经典模式识别算法和深度学习算法深入掌握。

◇ ：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名


◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名


◇ ： 成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 等级 完成日期 证书号 排名



◇ ：主持重大工程设计情况
项目名称 任务来源 完成形式 完成日期 鉴定验收单位 主要结论 排名


◇ ：目前承担的主要项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务