研究生导师介绍姓名：陈勇性别:男院系：机械电子工程学院行政职务：专业技术职称：教授任职年月：2008.06从事专业1：检测技术与自动化装置从事专业2：机械电子工程从事专业3：机械设计及理论导师类别：博士生导师最后学历：博士毕业最后学位：博士任硕导年月：2002.06任博导年月：2009.05是否院士：否是否国务院学科评议组成员：否毕业院校：南京林业大学毕业专业：0802机械工程毕业时间：办公电话：85427146E-mail：chenyongjsnj@163.com◇本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：（1）机电一体化。研究农林机械人，以及其它机械化、自动化装备。正在开展的研究包括:农田除草机器人、农田信息采集机器人、名优茶采摘机器人等。（2）测控技术与智能系统。研究基于微机或者微处理器的信号采集与自动控制装置；旋转机械故障诊断等。（3）机器视觉与图像处理。研究农田杂草识别、茶叶嫩芽识别等。（4）机械设计与仿真。与企业合作，进行专用设备设计、制造等。近年，相关研究在国内外发表多篇研究论文，并获得授权国家发明专利多项。◇：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名除草机器人机械臂逆向求解与控制农业工程学报国内EI2009通讯Intra-rowweedrecognitionusingplantspacinginformationinstereoimagesASABEAnnualInternationalMeeting国外EI20131TeaFlushesIdentificationBasedonMachineVisionforHigh-qualityTeaatHarvestAppliedMechanicsandMaterials国外EI2013通讯High-qualityTeaFlushesDetectionunderNaturalConditionsUsingComputerVisionJDCTA国外EI2012通讯AnInvestigationofExcitationMethodforTorsionalTestingofaLarge-ScaleSteamTurbineGeneratorJournalofVibrationandAcoustics.TransactionsoftheASME.国外EISCI2004唯一农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析机器人国内EI2010通讯基于ADMAS的农田信息采集机器人仿真分析系统仿真学报国内EI2011通讯◇：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)名称类别出版单位日期排名测试技术教材高等教育出版社（普通高等教育十一五国家级规划教材）2009-05-01参编◇：成果获奖情况成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名农田信息采集机器人本体研制省部优秀论文省级优秀硕士论文指导教师

◇：主持重大工程设计情况项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名花木苗圃除草机器人研究验收教育部留学回国人员科研基金通过1轻型农业机器人验收美国农业部通过参加滚筒洗衣机脱水进入时间缩短验收企业合作项目通过1基于直接施药方法的设施农业除草机器人研究验收人事部留学回国人员科技活动择优资助项目通过1除草机器人关键技术研究（BZ2005044）验收江苏省科技厅国际合作项目通过1
◇：目前承担的主要项目项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务十二五国家科技支撑计划项目：农田作业机器人关键技术与装备研发（2011BAD20B07）攻关2011-2013参加