研究生导师介绍姓名：姜树海性别:男院系：机械电子工程学院行政职务：所长专业技术职称：副教授任职年月：2006.08从事专业1：控制理论与控制工程从事专业2：机械电子工程从事专业3：检测技术与自动化装置导师类别：硕士生导师最后学历：博士毕业最后学位：博士任硕导年月：2007.06任博导年月：是否院士：否是否国务院学科评议组成员：否毕业院校：东北林业大学毕业专业：毕业时间：2000.9.19办公电话：13062554138E-mail：jiangshuhai2000@163.com◇本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：机械电子工程学科:机器人技术、机电一体化方向:主要开展机器人系统设计,机器人机构学,机器人机构学建模与仿真等研究。目前正在开展码垛搬运机器人系统研究，多足仿生机器人研究。.以上开展的相关研究,对工业机器人核心技术、农林业特种机器人,减灾救援技术装备等具有重要的理论和实际意义。控制科学与工程学科:目前在控制理论与控制工程和检测技术与自动化装置两个二级学科开展机器人学方面的研究。机器人控制技术:目前开展码垛搬运机器人运动控制技术、关节型机器人控制技术、机器人控制理论与方法,智能控制技术,和多足仿生机器人的控制，以及机器人检测与控制技术等研究。自动检测与控制系统:主要开展码垛搬运机器人物料检测、定位与控制、机器人检测与控制,涉及传感检测及多传感器信息融合,目标物检测与识别以及多智能体等研究.目前开展的研究在工业机器人核心技术国产化，在减灾救援技术装备等领域具有重要的理论与实际意义和广阔的应用前景。◇：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名VisionInspectionandImageSegmentationofHedgePruningMobileRobotThe10thInternationalConferenceonIntelligentTechnologies,InTech＇09国内EI10第一TheDesignofMotionPrinciplesandKinematicsAnalysisofHedgePruningRobotThe10thInternationalConferenceonIntelligentTechnologies,InTech＇09国内EI10第一TheVisionInspectionandThree-dimensionalreconstructionwiththetargetcompoundofHedgePruningMobileRobotThe10thInternationalConferenceonIntelligentTechnologies,InTech＇09国内EI10第一VisionInspectionandImageSegmentationofHedgePruningMobileRobotThe10thInternationalConferenceonIntelligentTechnologies,InTech＇09国内EI10第一KinematicsModelingandAnalysisofIntellectualizedPeelingCenteringandGraspingWoodRobot2009InternationalConferenceonModeling,SimulationandOptimization，cmso＇2009国外ISTP1第一MathematicalDescriptionandCenteringTestofIntellectualizedPeelingCenteringandGraspingWoodRobot2009InternationalConferenceonModeling,SimulationandOptimization，cmso＇2009国外ISTP1第一TerminalTrajectoryDescriptionoftheactuallogcenteringofIntellectualizedPeelingCenteringandGraspingWoodRobot2009InternationalConferenceonModeling,SimulationandOptimization，cmso＇2009国外ISTP1第一林业机器人的发展现状东北林业大学学报国内37（12）第一机器人竞赛与大学生素质创新教育森林工程国内25（6）第一多通道传感器供电电源设计森林工程国内25（6）通讯作者机器人研究中的虚拟现实技术计算机应用研究国内28通讯作者基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真计算机仿真国内29（9）通讯作者◇：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)名称类别出版单位日期排名◇：成果获奖情况成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名智能型伐根清理机器人省部二等奖科技进步奖XXXX15旋切智能定心上木机器人省部二等奖科技进步奖XXXX11胶合板单板干燥微机自动控制系统省部二等奖科技进步奖XXXX3基于竞赛项目驱动的大学生素质创新教育实践研究校厅二等奖其他00001机器人竞赛与机电系统创新平台建设项目校厅三等奖其他00001院士基金科技进步奖校厅三等奖其他00001

◇：主持重大工程设计情况项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名智能型伐根清理机器人验收与鉴定863计划智能机器人主题专家组国内领先15旋切智能定心上木机器人验收与鉴定863计划智能机器人主题专家组国际先进11胶合板单板干燥微机自动控制系统验收吉林省科学技术委员会国内先进3微型整枝机研制验收吉林省科学技术委员会国内先进1机器人竞赛与机电系统创新平台建设验收南京林业大学优秀1机器人竞赛与光机电一体化创新平台建设验收南京林业大学优秀1中国机器人大赛验收南京林业大学优秀1六足减灾救援机器人虚拟样机研究结题江苏省教育厅国内领先2（导师）
◇：目前承担的主要项目项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务多功能移动智能机器人系统实现的研究高技术2003-20.00主持仿生可重构机器人设计与仿真自然基金20120指导导师小型无人机林火监测与扑救指挥系统关键技术引进高技术中央、国家各部门项目2013-201650.00主持之一码垛搬运机器人关键技术高技术其他201350.00主持码垛搬运机器人企事业合作201240.00主持六足减灾救援仿生机器人高技术20093.00指导教师关节型机器人企事业合作201430.00主持仿生甲虫可重构机器人控制系统研究高技术20110指导教师