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南京工程学院导师教师师资介绍简介-俞滨

本站小编 Free考研考试/2021-04-04


本人主要研究方向介绍:
液压驱动型足式机器人具有功重比大、承载能力高、响应快等优点,本研究方向主要面向足式机器人步态控制研究、液压驱动系统高性能位置、力与柔顺控制研究,以提高机器人运动控制精度与解决机器人柔顺控制问题。



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