1984.09~1988.07天津科技大学（原天津轻工业学院）化工机械专业本科毕业1993.09~1996.04天津科技大学（原天津轻工业学院）轻工机械专业硕士研究生毕业1998.09~2001.09东南大学机械设计及理论专业博士研究生毕业，从事机器人方面的研究工作2004.02~2007.02南京航空航天大学机械电子工程专业博士后，从事机器人及微机电方面的研究工作2007.04~2007.08美国南加州大学（USC）工业工程系访问学者，从事快速成型机电系统方面的研究工作◆主讲课程机电一体化；机器人技术及应用；机械原理及设计；机电工程控制基础。◆主要研究方向及专长机器人技术及其工程应用；智能机电系统设计与制造；复杂机电系统建模及仿真研究。◆工作经历1988.08~1989.01安徽和县橡胶厂工作，任技术员1989.01~1993.08安徽和县阀门总厂工作，先后从事技术、生产、经营等多方面工作1996.04~1998.08中船总第716研究所工作，从事军品控制柜结构及总体设计工作，任结构专业组副组长2001.09~至今南京工业大学机械与动力工程学院机械工程及自动化系工作2005.10~2006.10参加中组部、团中央博士服务团在宁夏回族自治区国资委挂职工作，任主任助理◆主持科研项目1.视觉伺服混联机器人关键技术研究（主持，高校自然基金项目，2009年）2.立式行星齿轮减速箱计算机三维设计及加载仿真运行分析（主持，江苏泰隆集团，2009年）3.视觉伺服混联机器人关键技术研究（主持，省教育厅重点建设实验室开放课题，2009年）4.军品控制柜小环境热设计研究（主持，中船总716所，2006年）5.视觉伺服冗余度机器人机构优化设计及其控制研究（主持，高校自然基金项目，2005年）6.视觉伺服冗余度机器人机构优化设计及其控制研究（主持，国家博士后基金，2005年）7.冗余度机器人机构优化设计及其控制研究（主持，江苏省博士后基金2005年）8.军品控制柜冲击试验受力分析（主持，中船总716所，2005年）◆第一作者发表论文1.核电用立式行星齿轮减速箱三维建模及动态加载仿真分析研究（中国科技论文在线，http://www.paper.edu.cn/2010年01月05日，精品论文）2.军品控制柜冲击试验ANSYS分析研究（机械设计，2007年12月(Vol.24,No.12)p:19~20）3.机器人视觉伺服综述（机床与液压，2007年9月（Vol.35,No.231）p:227~230）4.微型半球陀螺仪的误差源研究（传感器与微系统，2007年1月(Vol.26,No.1)p:30~32）5.微型半球谐振陀螺仪转速感测模式研究（江苏省博士后学术大会论文集（2005年12月）p:112~1176.FuzzyAdaptiveControlofFlexible-LinkRobotManipulator（TransactionsofNanjingUniversityof，2004年10月(Vol.21,No.3)p:200~205）7.质量平衡原理在机械臂设计中的应用　（南京工业大学学报,2003年5月,p:66～68）8.柔性机械臂的模糊自适应控制研究　（制造业自动化,200２年9月）9.冗余度机器人机构学研究现状　（南京工业大学学报,2002年7月,p:107～110）10.YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析　（仪器仪表学报,2001年8月p:378～380）11.四自由度冗余度机器人雅可比矩阵的建立　（仪器仪表学报,2001年8月,p:381～388）12.冗余度机器人关节变量的滑模变结构控制研究　（东南大学学报，2000年10月,p:61～64）13.视觉伺服双臂冗余度机器人的研制（制造业自动化,2000年9月,p:30～32）◆专利及鉴定1.陶瓷基复合材料注凝成型设备（2005年06月（2/3），国家实用新型专利CN200420080365.1）2.高韧性陶瓷基复合材料成型技术研究与应用（2004年12月（7/12），江苏省科技厅鉴定）3.JXTK-512型极坐标数控铣镗钻床研制（2004年3月（8/9），安徽省科技厅鉴定）◆联系方式Email:nsd@njut.edu.cnQQ:1419314124