副教授、硕士生导师，2007年获控制科学与工程学科博士学位、2010年12月博士后出站，2011年1月受聘于中国科学院合肥智能机械研究所高级访问学者。2010年被选为江苏省教育厅高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，2011年被选拔为江苏省首批优秀青年教师赴境外研修成员。
　　目前主要围绕特种机器人的综合运动及人-机交互开展研究，研究领域包括信息获取及新原理机器人及传感技术开发、康复医学工程的机器人技术应用。先后参与或主持完成国家自然科学基金项目、“十一五”863服务机器人重点项目、市级项目等。目前主要主持在研项目两项：国家自然科学基金项目，“可穿戴型颈部助力并联机器人技术研究”；江苏省高校自然科学研究项目，“并联式可穿戴型腰部智能康复训练机器人系统”。