袁明新

副教授

机电与汽车工程学院

张家港校区


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mxyuan78@163.com

办公地点：
张家港校区船海楼406

通讯地址：
江苏省张家港市长兴中路8号

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215600

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个人简介
袁明新，男，江苏如东人，博士，副教授，研究生导师，苏州市优秀教育工作者，江苏省双创博士，江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。2010年博士毕业于西安交通大学机械电子工程专业。




研究方向
1、工业机器人技术——轨迹规划、运动控制、运动规划等；
2、移动机器人自主导航控制——机器人定位、视觉分割、路径规划、导航控制等；
3、多机器人系统协作——任务规划、队形控制、围捕等；
4、仿生智能——人工免疫系统、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等；
5、机电系统检测与控制。



教育经历




课程教学








论文著作 [1]袁明新, 张丽民, 朱友帅, 等. 基于深度学习方法的海上舰船目标检测[J]. 舰船科学技术, 2019, 41(01):115-119+128.
[2]袁明新, 谢丰, 姜烽, 江亚峰.基于精英集聚效应的自适应实数编码小世界优化算法[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(10)：61-66.
[3]袁明新，张丽民，朱友帅，姜烽，江亚峰.联合中间层的深度卷积神经网络模型[J].计算机工程与应用,2018,54(20):139-144.
[4]Yuan Mingxin, Jiang Yafeng, Hua Xiaobin, Wang Binbin and Shen Yi. A real-time immune planning algorithm incorporating a specific immune mechanism for multi-robots in complex environments[J]. Journal of Systems and Control Engineering, 2017,231(1):29-42.(EI检索号：20**5；SCI检索号：003).
[5]Mingxin Yuan, Rong Zhao, et al.Research on visual segmentation and localization of multi-robots under different lighting conditions[J]. Journal of Systems and Control Engineering, 2015,229(9):838-850.(SCI: 006; EI: 20**6).
[6]袁明新,李平正,江亚峰,王孙安.基于胸腺肽调节机制的多机器人免疫任务分配[J].模式识别与人工智能.校重要期刊，2014,27（5）：472-479.
[7]袁明新,叶兆莉,程帅,申燚.干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法[J].智能系统学报,2014,9(1):76-82.
[8]M X Yuan, S Cheng, Y F Jiang and SA Wang. A novel self-tuning proportional– integral– derivative controller based on a radial basis function network for trajectory tracking of service robots [J]. Journal of Systems and Control Engineering, 2014,228(3): 167-181，(SCI检索号：004；EI检索号: 20**3).
[9]Mingxin Yuan, Panpan Zhang. A Novel Mutual-Coupled Immune Network Algorithm with the Characteristic of Memory for Mobile Robot Path Planning[J].Information Technology Journal, 2013,12(9):1755-1763.(EI检索号: 20**4）.
[10]YUAN Mingxin, YE Zhaoli, et al. A novel small-world algorithm incorporating chaos optimization and its application to robot path planning [J]. Journal of Systems and Control Engineering, 2012,226(10):1356 - 1370.(SCI检索号：051YQ).




科研团队 袁明新，智能装备研究所所长。该所以开展智能装备研究为总体目标，围绕工业机器人、移动机器人、智能检测及装配等关键技术开展横向、纵向课题研究。



专利成果 1、袁明新(1/5).多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法，专利授权号：ZL3.0;
2、袁明新(1/6).智能空间中移动机器人的运动控制系统的方法，专利授权号：ZL9.8;
3、袁明新(1/5).复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法，专利授权号：ZL0.X;
4、袁明新(1/6).多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割与定位方法，专利授权号：ZL0.0;
5、袁明新(1/7).用于轮毂电机式电动平衡车的控制系统及方法，专利授权号：ZL9.1;
6、袁明新(1/7).一种磁场检测电路、磁钉检测装置及磁钉定位方法，专利授权号：4.6.



科研项目 1、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项：面向锻造行业机器人自动化生产线，21万，2019.06-2022.05，校内主持，在研；
2、江苏省重大成果转化项目：金属件铸锻和机加工高效成型智能成套装备研发及产业化，24万，2019.04-2022.12，校内主持，在研；
3、工业和信息化部项目：********焊缝机器人焊接技术研究，50万，2020.01-2022.12，校内主持，在研；
4、国家自然科学基金：动态环境中多机器人任务分配及规划的免疫理论和方法研究，22万，2012.01-2014.12,主持，已结题；
5、横向项目：基于智能感知与自主控制方法的巡检机器人若干关键技术研究与样机试制，10万，2017.01-2019.12,主持，已结题。



获奖动态 1 学科竞赛


2 科研获奖




教学随笔






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