杨晓飞

高级工程师

自动化系

电子信息学院

脚踏实地，奋发向上，实现中国梦


个人邮箱：
yxfei_0809@just.edu.cn

办公地点：
电信学院206

通讯地址：
镇江市丹徒区常晖路666号电子信息学院206

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个人简介
杨晓飞，男，1983年出生，毕业于南京理工大学自动化学院。
2011年进入中国航天科技集团公司第八研究院（上海航天技术研究院）工作，高级工程师。
2016年8月进入江苏科技大学电子信息学院，从事教学与研究工作，副教授。





研究方向
无线传感器网络、高速信号采集和并行处理、无人系统的控制技术
小方向：1、无人船、旋翼型无人机，以及两者结合系统的先进控制技术。
2、基于MATLAB和FPGA的雷达信号处理算法实现。
3、大型船舶内部定位技术--》基于超宽带的室内定位技术。
目前，本人具备在控制科学与工程学硕和电子信息工程专业硕士招生资格，欢迎对此研究感兴趣的本科生（电子、信号、控制或数学专业）与我联系。近几年本人生源较好，竞争比较激烈，优先考虑动手和实践能力强，或理论扎实英语数学基础较好的考生。



教育经历
2007/09–2011/07，南京理工大学，自动化学院，控制科学与工程，博士，导师：吴晓蓓 教授
2005/09–2007/07，南京理工大学，自动化学院，电路与系统专业，硕士，导师：黄锦安 教授
2001/09-2005/07，南京工业大学，电子与信息工程学院，电子信息科学与技术专业




课程教学
2020-2021学年第一学期，即将开设《智能仪器设计》课程，欢迎选修！









科研项目 1、不确定条件下基于维诺图的传感器网络覆盖空洞问题研究，江苏省高校自然科学研究基金面上项目，在研，主持
2、基于航海雷达图像的海面风场监测方法研究，国家自然科学基金（青年科学基金项目），参与，2/5
3、面向大机动的无人机飞行控制与边界保护一体化方法研究，参与，2/5
4、S波段阵列信号处理平台数字电路设计方案，企业横向课题，结题，主持
5、用于无人机管控的雷达系统信息显控软件，企业横向，在研，主持
6、航海雷达图像反演海面风场信息方法研究，江苏省自然科学基金项目，在研，参与，排名2




科研团队 名称：自主智能无人系统网络化协同感知与控制实验室
背景：随着人工智能技术的快速发展，具备自主智能特征的无人装置和系统开始出现在军民两用领域。目前已经成为我军智能化武器发展的一个重要方向，无人机、无人车、无人艇等装备开始在空军、陆军与海军投入使用，逐渐形成了异构无人系统协同作战的模式。其中，异构无人系统的协同探测和控制技术是其核心技术，已被广泛地视为一项重要的颠覆性技术。
本实验室主要研究无人机、无人船艇和无人车等无人装置构成的异构系统的协同探测、规划、导航、控制等问题。结合我校船舶海洋的特色和建设一流造船大学的愿景，重点研究无人机与无人船的协同问题。支持电子信息学院控制科学与工程一级学科中控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制二级学科的发展。支撑水面自主智能系统协同控制科研团队成员自主异构网络体系、无人机和无人艇控制、无人系统探测载荷技术等方向的研究。承担相关的数学仿真试验、半实物仿真试验、原型系统的快速开发实验和相关专业学生的综合实训。在学生培养方面，瞄准和支撑参与全国航行器设计大赛、智能车大赛、无人机大赛、全国大学生电子设计大赛等大型学科比赛，提升本科生和研究生的教育质量。




论文著作 1、杨晓飞，於慧敏，孟子晗，梁辰雨. 一种用于水上辅助搜救的两栖飞行器设计[J].扬州大学学报（自然科学版），2019,22（3）：31-35,2019.8（中文核心）
2、Ye Hui, Yang Xiaofei*, Shen Hao, Li Rong. Standoff Tracking of a Moving Target for Quadrotor Using Lyapunov Potential Function [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(4), 845-855. (WOS:017)
3、Xiaofei Yang, Jun Wang, Hui Ye, Jianzhen Li. Semi-Autonomous Coordinate Configuration Technology of Base Stations in Indoor Positioning System Based on UWB.Electronics, 2020,9(1), 33; https://doi.org/10.3390/electronics**
4、Xiaofei Yang, Jun Wang, Dapeng Song, Beizhen Feng, and Hui Ye. A Novel NLOS Error Compensation Method Based IMU for UWB Indoor Positioning System. IEEE Sensors Journal, 2021, Access early.
5、Zhaoping Du, Wen Li, Jianzhen Li, Xiaofei Yang. Event-Triggered H-Infinity Control for Continuous-Time Singular Networked Cascade Control Systems with State Delay. IEEE access, 2020, 8(1),2760-2771.

1、Jiaxin Yan, Xiaofei Yang*, Zihan Meng, Yulong Wang. Tracking of ground targets by quadrotor UAV based on UWB positioning technology[C]. 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 12-14 June 2019, pp676-678, Vancouver，Canada (Accession number: 20**3). DOI: 10.1109/ISIE.2019.**
2、Jiaxin Yan, Xiaofei Yang, Hui Ye*, Zhe Wang. Integrated Positioning and Obstacle Avoidance for Multi-Quadrotors in an Indoor Office Environment[C]. The 38th Chinese control conference. 27-30 July 2019. pp8343-8348, Guangzhou, China. (Accession number:20**3) DOI: 10.23919/ChiCC.2019.**
3、Yang xiaofei, ge chunxiao, ye hui, shao shuyi. A Two-Stage Design of Formation Control for Underactuated Surface Vessels[C].Proceeding of the 11th International Conference on Modelling, Identification and Control. 1001-1010, TianJin, China, 13-15 July 2019.（Accession number:20**1）





专利成果 1、杨晓飞；叶辉；陈浩；秦源；冯北镇；李佳敏. 一种基于UWB和MSIF的人员状态监控系统，受理号2.5
2、杨晓飞；申伟伟；孟子晗；王哲；黄霖；梁辰雨；陈浩；叶辉；朱志宇. 一种水空两栖搜救支援无人飞行器系统，受理号：5.9
3、孟子晗;黄霖;鄢家鑫;杨晓飞;叶辉;朱志宇. 一种用于水空两栖搜救飞行器的多功能挂载装置，受理号：20**
4、秦源；王思琪；陈浩；李德明；杨晓飞；叶辉；朱志宇.水陆两栖无人航行器的能量管理优化方法，受理号：20**
5、王哲；李德明；李佳敏；黄霖；杨晓飞；叶辉；朱志宇.一种基于Dubins路径和概率威胁地图的无人船的避障方法，受理号：20**
6、陈浩；王思琪；王哲；李佳敏；杨晓飞；叶辉；朱志宇.一种基于红外和可见光图像多环境下水平面人员识别方法，受理号：20**
7、黄霖；王思琪；鄢家鑫；冯北镇；杨晓飞；叶辉；朱志宇.一种面向两栖无人搜救航行器的智能路径规划及避障方法，受理号：20**
8、杨晓飞；陈嘉明；王华宇；叶辉；薛文涛；杜昭平；葛春晓.一种无人机旋翼电机在线升力测量系统，受理号：20**
9、杨晓飞；叶浩；叶辉；朱志宇；宋大鹏；王俊；朱鹏.一种基于两栖无人航行器的青少年溺水预防和救助平台及其方法, 受理号：20**
10、杨晓飞；王俊；叶辉；薛文涛；陶少俊；宋大鹏.一种一键自动配置UWB定位基站的方法.受理号：20**



获奖动态 1、优秀学业导师，2018年
2、赛尔尼柯企业奖学金，2018年
3、优秀学业导师，江苏科技大学，2019年
4、本科生创新创业训练计划优秀指导教师 2018-2019学年 共青团江苏科技大学

1、全国大学生电子设计大赛指导教师，二等奖，江苏赛区组委会，2017.9,排名1
2、TI杯江苏省大学生电子设计大赛指导教师，二等奖，江苏赛区组委会，2018.9，排名1
3、江苏省第二届大学生海洋装备创新设计大赛指导教师，二等奖，江苏省海洋经济协会、江苏高校高技术船舶协同创新中心，2018.9，排名2
4、第十六届“瑞华杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛暨“挑战杯”全国竞赛江苏省选拔赛决赛，一等奖，共青团江苏省委、江苏省教育厅，2019.5 排名1
5、全国大学生电子设计大赛指导教师，二等奖，江苏赛区组委会，2019.9, 排名1
6、第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛国家三等奖共青团中央2019.9排名1





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