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常州大学机械与轨道交通学院导师教师师资介绍简介-朱小蓉
本站小编 Free考研考试/2021-04-03
1.个人简介
女，1972.12出生，江苏常州人，主要从事并联机构设计及控制、数字化设计与制造等方面的科学研究，以及从事《机器人技术及应用》、《现代数控技术》、《数控原理与编程》和《机械CAD/CAM技术》等课程的教学工作。在学习和工作期间参与国家自然科学基金1项、江苏省自然科学基金1项、常州市科技攻关项目2项以及江苏省重点实验室计划项目2项。目前以第一作者在国内外核心期刊发表论文30余篇，EI检索10余篇。
2.受教育经历
2003/09－2012/6，江苏大学，机械制造及其自动化专业，工学博士；
1995/09－1998/07，江苏大学，机械制造及其自动化专业，工学硕士；
1991/09－1995/07，江苏理工大学（现江苏大学），机电一体化专业，学士。
3.研究工作经历
1998/8－至今，常州大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化系，副教授。
4.科学研究
(1) 主要研究领域（方向）
1）并联机构设计及控制
2）机器人技术
3）数字化设计与制造
(2) 主持和参与纵横向项目
项目编号
项目名称
承担角色
GZ201110
激光重熔等离子喷涂镍包纳米碳化钨复合涂层工艺及性能研究
江苏省光子制造科学与技术重点实验室
2011-2013
主持
纵向
2008JA0002
新型并联运动振动筛关键技术的研究
江苏省自然科学基金
2008-2011
主要参与
纵向
CE**
纳米/亚微米陶瓷颗粒复合涂层应用研究
常州市科技攻关（工业）
2005-2008
主要参与
纵向
BK**
一种新颖虚拟轴坐标测量机机构的研究
江苏省自然科学基金
2001-2004
主要参与
纵向
土壤异位洗涤处理一体化小型设备研制
中国环境科学研究院
2013.7-2013.10
主持
横向
（3）论文
作者
论文题目
发表刊物、年、卷
（期）：页码
收录情况
Zhu Xiaorong
Optimal design of the link lengths for a planar parallel manipulator
Computer Aided Drafting, Design and Manufacturing. Vol.2, No.4, (2012).pp:74-80
国内英文期刊
Zhu Xiaorong
Inverse Dynamics Analysis of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.
Applied Mechanics and Materials. Vols. 44-47 (2011) pp 1848-1852.
EI
收录
Zhu Xiaorong
Finite position method for complete nalancing of shaking forces of mechanisms
Proceeding 2009 IEEE 10th International Conference on Computer-Aided Inderstrial Design and Conceptual Design. pp 2333-2338.
EI
收录
Zhu Xiaorong
Kinematic Analysis of a Planar Mechanism Driven by Two Orthogonal Layout Actuators.
Advanced Materials Research. Vols. 490-495 (2012) pp 2305-2309.
EI
收录
Zhu Xiaorong
Optimal Design of a Planar Five-Bar Parallel Manipulator Driven by Two Orthogonal Layout Actuators.
Advanced Materials Research. Vols. 490-495 (2012) pp 2681-2685.
EI
收录
Zhu Xiaorong
Performance Evaluation of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.
Applied Mechanics and Materials. Vols. 121-126 (2012) pp 2829-2833.
EI
收录
Zhu Xiaorong
Optimal Kinematic Design of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.
Applied Mechanics and Materials. Vols. 44-47 (2011) pp 1843-1847.
EI
收录
Zhu Xiaorong
Realization and Simulation of Motion Trajectory of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator.
Key Engineering Materials. Vols. 467-469 (2011) pp 1351-1356.
EI
收录
Zhu Xiaorong
制造技术与机床. 2011年02期：pp:17-21
中文核心
Zhu Xiaorong
制造技术与机床. 2010年01期，pp:67-71
中文核心
Zhu Xiaorong
机械设计与研究. 2010，vol.26
No.1.pp:40-43,47
中文核心
Zhu Xiaorong
机械设计与研究. 2010，vol.26
No.5.pp:31-35,43
中文核心
Zhu Xiaorong
中国激光. 2008, Vol.35
No.2.pp:281-286
EI
收录
Zhu Xiaorong
火焰喷涂重熔Ni基WC复合涂层的耐磨性能试验研究
物理学报. 2007, Vol.56
No.12.pp:7320-7328
SCI
收录
5.教学工作
(1) 主讲（讲授）课程
《机器人技术及应用》（授课对象：研究生）
《现代数控技术》（授课对象：研究生）
《数控原理与编程》（授课对象：机制专业本科生）
《机械CAD/CAM技术》（授课对象：机制专业本科生）
实践环节：指导机械设计制造及其自动化专业毕业设计、生产实习、课程设计、数控实训等实践性教学环节。
(2) 教学成果
荣誉称号、表彰
奖励名称
获奖
时间
授奖部门
获奖级别
排名/总人数
优秀毕业设计指导教师
2008
常州大学
校级
1
优秀毕业设计指导教师
2009
机械工程学院
院级
全国三维数字化创新设计大赛一等奖
2011
全国三维数字化创新设计大赛组委会
省级
1（指导老师）
优秀毕业设计指导教师
2012
常州大学
校级
1
(3) 主编或者参编教材
《模具制造工艺》，化工出版社，2008. 副主编.
6. 联系方式：
常州大学机械工程学院机械设计制造及其自动化系 213016
Email：zxr@cczu.edu.cn
电话：
QQ：
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1.个人简介陈从平，1976年7月出生，博士，教授，博士生导师。主要从事3D打印、微电子制造、机器视觉、机器学习及机电系统控制方面的研究。国家自然科学基金项目评审专家，内蒙古物联网感知与协同控制工程技术研究中心学术主任，徐州江煤科技有限公司技术副总，《机械工程学报》、《InternationalJo ...常州大学 本站小编 Free考研考试 2021-04-03常州大学机械与轨道交通学院导师教师师资介绍简介-佘世刚
一、个人简介佘世刚，1972年1月出生于辽宁昌图，博士，研究员，硕士研究生导师。1995年兰州大学无线电物理专业毕业，毕业后到中国航天科技集团公司五院510研究所从事科研工作，历任研究室副主任，总工程师，510所科技委副主任等职。曾经参与完成我国的载人航天、探月三期、科学试验卫星等各项国家重点任务。 ...常州大学 本站小编 Free考研考试 2021-04-03常州大学机械与轨道交通学院导师教师师资介绍简介-葛乐通
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1.个人简介潘礼正，男，博士，讲师，现为常州大学机械工程学院机械电子工程系教师。主要从事人机共融康复机器人、智能移动服务机器人、机电设备主要传动机构故障诊断等相关领域研究。主持国家自然科学基金项目1项、江苏省高校自然科学面上项目1项、常州市科技支撑计划项目1项，江苏省重点实验室开放基金项目1项，发表 ...常州大学 本站小编 Free考研考试 2021-04-03常州大学机械与轨道交通学院导师教师师资介绍简介-史先传
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