报告题目：无人潜水器水下智能搜救方法与系统

报告人：朱大奇教授

上海海事大学科技处处长 “水下机器人与智能系统”实验室主任

报告时间：2018.5.18上午9:00

报告地点：严恺馆502

报告简介：

“深海水下搜救”既是无人潜水器（也称水下机器人）的重要应用领域，也是智能信息处理的重要应用领域，是一多学科交叉的高新技术，基于无人潜水器的深海目标搜索与识别技术已成为航运安全领域研究热点。本报告结合实际研发的无人潜水器水下搜救系统，介绍无人潜水器水下搜救的关键技术与实现方法。包括D-S信息融合水下地图构建算法、生物启发自适应水下路径规划与安全避障方法及多潜水器水下协作搜救技术。

报告人简介：

朱大奇，博士、教授、博士生导师、上海领军人才、上海市优秀学术带头人、国务院特殊津贴专家。现为上海海事大学科技处处长，船舶电气与水下机器人博士学科点负责人，“水下机器人与智能系统”实验室主任。中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国海洋发展研究会深海科学与技术研究分会理事、中国自动化学会故障诊断与安全性专业委员会委员、中国机械工程学会机器人专业委员会委员；《International Journal of Robotics and Automation》、《计算机辅助工程》副主编，国家自然科学基金会评专家。

主要研究方向：深海潜水器故障诊断与容错控制，自治水下机器人路径规划与安全避障，多AUV水下编队控制与协作围捕技术等。近年来主持国家863计划课题、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目共8项；主持上海市科委、交通部等重点及一般项目20项、有关企业委托项目20项以上。以第一或通信作者在《IEEE Transaction on Cybernetics》﹑《IEEE Transaction on Industrial Electronics》等国内外重要期刊上发表SCI论文100篇以上，ESI高被引与热点论文4篇；出版专著教材5部，授权国家专利20项，获中国航海学会科技成果一等奖1项，上海市科技进步二等奖2项，均为第一获奖人，自主研发的“海事金枪鱼号”AUV系统已获得企业定制生产，并实际应用到水下搜救作业之中。