徐孝彬 副教授
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社会职务
荣誉及奖励
招生信息
个人简介
徐孝彬，男，江苏常州人，博士，副教授，硕士生导师，中国共产党员，毕业于南京理工大学机械工程学院，专业为兵器科学与技术，获工学博士学位。现在江苏省特种机器人技术重点实验室。任河海大学机电工程学院特种机器人研究所秘书。
从事激光探测与目标识别、光机电一体化设计和机器人同时定位与建图（SLAM）等方面的研究，2016年以来发表论文30余篇，第一/通讯作者SCI论文13篇，EI检索论文8篇（A类论文4篇，B类论文5篇）。主持国家自然科学青年基金项目、江苏省博士后面上基金项目、常州市科技计划项目等5项项目，作为骨干成员参与江苏省重点研发计划项目“新一代人机共融智能陪护机器人关键技术研发”，参与10余项横向项目。授权发明专利2项，授权实用新型2项，授理发明专利5项。
入选河海大学“大禹学者”第四层次，中国机械行业卓越工程师教育联盟第三届“恒星杯”毕业设计大赛优秀指导教师。
担任IEEE ACCESS, infrared physics & technology、Defence Technology、 journal of laser application等多个杂志审稿人。
个人资料
姓名： 徐孝彬
性别： 男
学位： 工学博士学位
--> --> 出生年月： 1990-05-24 00:00:00.0
学历： 博士研究生
毕业院校： 南京理工大学
教育经历
2012.9-2017.6,南京理工大学,兵器科学与技术,工学博士
工作经历
2017.6-2020.6,河海大学,讲师
2020.6-至今,河海大学,副教授
研究领域
1.激光雷达系统设计
2.线结构光和面结构光成像技术
3.三维激光与视觉融合的SLAM技术
4.机器人移动平台设计及控制研究
5.三维点云处理技术
科研项目
1、河道水面垃圾无人清理船关键技术研究,2018.04.20-,常州科技局,机电工程学院
2、水面垃圾清理与水质监测特种机器人研制,2018.07.01-,江苏省水利厅,机电工程学院
3、新一代人机共融智能陪护机器人研发与应用示范,2018.06.01-,江苏省科学技术厅,机电工程学院
4、机器人控制系统研制,2017.12.08-,江苏省安奇正消防设备有限公司,机电工程学院
5、基于全波形特征的偏振脉冲激光近程探测研究,2019.01.01-,国家自然科学基金委员会,机电工程学院
6、激光清障电动云台系统,2018.01.17-,上海西邦电气有限公司,机电工程学院
7、面向机器人导航的激光雷达周向探测技术,2018.01.01-2019.12.31,机电工程学院
8、面向机器人室外导航的偏振三维激光雷达探测技术研究,2018.04.20-,常州市科学技术局,机电工程学院
9、声呐点云处理软件研发,2019.01.04-,中设设计集团股份有限公司,机电工程学院
论文
1、A Novel Laser ranging method based on adaptive Kalman filter technology,MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS,01-JAN-18
2、Theoretical analysis and experiments of pulsed laser circular-viewing system,OPTIK,01-JAN-18
3、Echo signal extraction method of laser radar based on improved singular value decomposition and wavelet threshold denoising,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,01-JAN-18
4、Single pulse threshold detection method with lifting wavelet denoising based on modified particle swarm optimization,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,01-JAN-18
5、Measured accuracy improvement method of velocity and displacement based on adaptive Kalman filter,Sensor Review,16-SEP-19
6、Echo Signal Extraction Based on Improved Singular Spectrum Analysis and Compressed Sensing in Wavelet Domain,IEEE ACCESS,22-MAY-19
7、Plane segmentation and fitting method of point clouds based on improved density clustering algorithm for laser radar,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,14-JAN-19
8、Research on target echo characteristics and ranging accuracy for laser radar,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,14-JAN-19
9、3D Laser Imaging Method based on Low Cost 2D Laser Radar,Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,12-DEC-18
10、Improved ICP Matching Algorithm Based on Laser Radar and IMU,2018 5th IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems (CCIS),15-APR-19
11、Design of quadrant photoelectric detection system and method of displacement calculation,OPTIK,07-DEC-19
12、Improved calibration method based on the RANSAC approach and an improved gray centroid method for a laser-line-based structured light system,Applied Optics,10-DEC-19
科技成果
开授课程
1、现代控制工程,研究生,49,32
2、机械制造自动化,本科生,11,32
3、电力电子技术,75,32
教学成果
教学获奖：
1.获得第二十四届河海大学讲课竞赛三等奖（2019）
2.2019、2020年获得河海大学本科毕业论文优秀指导老师；
指导学生大学生创新创业训练项目：
1.省级/基于双目相机的机械臂精准抓取的研究.朱开源等（2019）；
2.国家级/面向灾难救援的轮履腿复合机器人设计与控制系统研究.宿广煜等（2020）；校级/激光雷达与图像融合的多目标分割与检测.熊轶旸等（2020）；
教学资源
社会职务
担任IEEE ACCESS, infrared physics & technology, Defence Technology、 journal of laser application等多个杂志审稿人。
荣誉及奖励
1、中国机械行业卓越工程师教育联盟第三届“恒星杯”毕业设计大赛优秀指导教师
2、常州市第五届创新创业大赛入围奖（2020）
招生信息
每年招收机械工程专业学术型硕士2-3名，专业学位型硕士2-3名，
欢迎各位同学进行咨询，报考！联系邮箱：xxbtc@hhu.edu.cn
职称： 副教授 硕士生导师
部门： 机电工程学院
学科： 机械工程
教学部门： 机电工程学院
电话：
邮件： xxbtc@hhu.edu.cn
办公地址： 英才楼b206
通讯地址： 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
邮编： 213022
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