姓名
仲军
性别
男


出生年月

政治面貌


职务

职称
副教授

学历
博士研究生
学位
博士

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E-mail
zhongjun@hhu.edu.cn

通讯地址
江苏常州市新北区河海大学英才楼A302

所在部门
机械工程系/江苏省特种机器人技术重点实验室

学习和工作经历
教育背景：
2011.03- 2016.01 哈尔滨工业大学 机械工程 (机器人技术与系统国家重点实验室) 博士研究生 研究方向：仿生机器人
2007.09-2009.12 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士研究生
2003.09-2007.07 哈尔滨工业大学 工业设计 本科
工作经历：
2016.03-至今 河海大学机电工程学院 讲师、副教授
2010.03-2010.11 深圳沃尔核材股份有限公司 工程师

学术兼职
Advances in mechanical engineering、Industrial robot、International Journal of Imaging Systems and Technology、Engineering Computations、Asian Journal of Research in Computer Science、ICBEB等多个SCI期刊和国际会议的审稿人

主讲课程
本科生课程：《控制工程基础》、《机械电子系统创新设计》、《机械系统创新设计》
研究生课程：《计算机实时控制技术》

主要研究方向
机器人技术（机器人机械结构设计，机器人控制技术）
（1）仿生扑翼飞行机器人
（2）遥操作救援机器人
（3）康复助力外骨骼机器人

主持（或参与）的主要科研项目
承担多项国家级与省部级项目，科研经费充足，欢迎优秀本科生攻读硕士学位。对学生要求：
（1）具有一定的机械设计基础，会用solidworks软件，了解有限元分析；或者具有一定的编程基础，熟悉c/c++语言，熟悉嵌入式系统，或者熟悉PLC。有上位机编程经验者优先；有实际工作经验、实际项目经验者或者参加各类竞赛者优先。
（2）服从安排，吃苦耐劳，抗压能力强，具有较强的学习能力。佛系和混日子心态者 勿扰。
部分项目如下：
装备预研教育部联合基金，项目编号：6141A**，仿生扑翼飞行器多场耦合仿真与优化设计研究，2018/01-2020/12，在研，主持.
军委科技委国防科技创新特区前沿创新项目，项目编号：XXX，高性XXXX跨尺度制造，2017/07 -2018/12，已结题，子课题负责人.
国家重点研发计划，2017YFC**，航空磁场测量技术系统研制，2017/07-2020/12，在研，参与.
战略火箭创新基金项，Y18143, 仿生扑翼飞行器多场耦合仿真与优化设计，2018/10/01-2019/09/30，已结题，主持.
江苏省自然科学基金，SBK，变冗余欠驱动间歇性跳跃四足机器人轨迹规划与稳定跳跃控制研究，2017/07-2020/06，在研，主持.
中央高校基本科研业务费项目，2016B11814，气动肌肉驱动的仿青蛙跳跃机器人及其关键技术的研究，2016/06 - 2019/05，已结题，主持.
中央高校基本科研业务费项目，B，高伪装性扑翼飞行机器人系统平台的仿生机构设计与优化. 2020.03-2021.12，在研，主持.
常州市应用基础研究计划，CJ**，变冗余欠驱动间歇性跳跃四足机器人轨迹规划与稳定跳跃控制研究，2017/04 - 2019/03，已结题，主持.
江苏省特种机器人技术重点实验室开放基金，2017JSJQR01，气动肌肉驱动的脚掌式四足跳跃机器人轨迹规划研究，2018/01 -2018/12，已结题，主持.

论文著作
Jun Zhong*，Chun Zhao. A Phenomenological Model based Controller for Position Tracking of A Pneumatic Muscle Actuator Driven Setup [J]. IEEE Access, DOI: 10.1109/ACCESS.2019.**. (SCI，JCR 1区/中科院2区)
Jun Zhong*, Minzhou Luo, Jizhuang Fan, Jie Zhao. Trajectory planning of an intermittent jumping quadruped robot with variable redundant and under-actuated joints [J]. Complexity, Volume 2018, Article ID **, 14 pages. (SCI，JCR 1区/中科院2区)
Jun Zhong*, Xu Zhou, Minzhou Luo.A New Approach to Modeling and Controlling a Pneumatic Muscle Actuator Driven Setup Using Back Propagation Neural Networks [J]. Complexity,Volume 2018, Article ID **, 9 pages . (SCI，JCR 1区/中科院2区)
Zhong, J.and Ma, R.(2019), "Dynamic characteristics of a jumping robot with coordinated quadruped legs", Assembly Automation, Vol. 40 No. 1, pp. 11-21. https://doi.org/10.1108/AA-10-2018-0154(SCI)
Jun Zhong*. An empirical approach to modeling pressure building-up process inside pneumatic artificial muscle actuators [J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, Vol. 18, No. 6 (2018) ** (pp. 1-10)（SCI）
Zhong J*, Luo M, Liu X, et al. Frog-inspired jumping robot actuated by pneumatic muscle actuators[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(6): **82303. (SCI)
Jun Zhong, Chun Zhao,Hui Su. A Novel Locust-inspired Jumping Robot Driven by Pneumatic Muscle Actuators. 7th International Conference on Energy and Environmental Protection (ICEEP 2018), Shenzhen, pp.1732-1735.(ISTP)
Jun Zhong, Chun Zhao, and Yifan Chen. Mechanism Design of a bionic robotic fish. 2018 International Conference on Electrical, Control, Automation and Robotics (ECAR 2018) , Xiamen, September 16-17, 2018, pp.168-171.(EI)
Zhong J*, Fan J, Zhu Y, et al. Static Modeling for Commercial Braided Pneumatic Muscle Actuators[J]. Advances in Mechanical Engineering,2014,(2014-5-21), 2014, 2014(8):1-6.(SCI)
Jizhuang F, Jun Z*, Jie Z, et al. BP neural network tuned PID controller for position tracking of a pneumatic artificial muscle[J]. Technology & Health Care, 2015, 2(s2):231-8. (SCI)
Zhao J, Zhong J*, Fan J. Position Control of a Pneumatic Muscle Actuator Using RBF Neural Network Tuned PID Controller[J]. Mathematical Problems in Engineering,2015,(2015-4-5), 2015, 2015(5):1-16.(SCI )
Zhong J*,Fan J, Zhu Y, et al. One Nonlinear PID Control to Improve the Control Performance of a Manipulator Actuated by a Pneumatic Muscle Actuator[J]. Advances in Mechanical Engineering,2014,(2014-5-8), 2014, 2014(8):1-19. (SCI)
Fan J, Zhong J*, Jiao L, et al. An experiments based modeling method for Pneumatic Artificial Muscle[C]// IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2013:873-878. (EI)
焦磊涛, 张伟, 仲军, 等. 仿青蛙跳跃机器人的动力学分析[J]. 哈尔滨商业大学学报: 自然科学版, 2013 (6): 694-698.

专利
仲军，苏辉.一种跳跃机器人.6.9
仲军，赵春，赵苏雅.一种脚踝康复机器人.2.0
仲军，赵春，赵苏雅. 基于动态数学模型前馈PID的气动人工肌肉控制系统及方法. 1.5
仲军，赵春，赵苏雅. 基于非线性拟合网络的气动人工肌肉位移控制系统及方法. 6.1
仲军，赵春，赵苏雅. 一种水下仿生推进器.5.7.
仲军等.一种仿尺蠖自适应多运动模态轮腿复合式爬杆机器人.1.1
仲军等.一种仿鸟小型扑翼飞行机器人.6.8
仲军等.一种基于主副翼模式的扑翼结构及扑翼飞行器.8.5
仲军等.一种仿生蝴蝶扑翼飞行器.6.4
郑素娟，仲军，张晴晴，骆敏舟.一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人.CNU.
张晴晴，仲军，郑素娟，骆敏舟.一种三机械手绝缘子带电检测装置.CNA.
郑素娟，仲军，张晴晴，骆敏舟.一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人.CNA
赵杰，樊继壮，高永生，仲军，一种具备感知能力的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿，2015.6.17，其他国家，CN1.8
严启凡，王乾，骆敏舟，仲军，徐必勇，卢钰，高欢，孙雪雪.一种液压驱动机器人髋关节悬臂结构.CNA.
吕自贵，卢钰，骆敏舟，仲军，徐必勇，高欢，孙雪雪.一种可自动调节的检测平台.CNU.
詹玉新，骆敏舟，许爱芳，甘胜平，仲军，徐必勇.一种立体自行车入库抓取推送装置.CN0.7.
严启凡，王乾，骆敏舟，仲军，卢钰，徐必勇，张晴晴，黄倩芝.一种机器人关节直线驱动系统.CNA.
刘志鹏，卢钰，吕自贵，仲军，严启凡，王乾，陆海.辅助精准穿侧机器人系统.CNS.
王乾，严启凡，卢钰，骆敏舟，仲军，徐必勇，孙雪雪.一种类人脚掌偏转系统.CNA.
张耿，卢钰，吕自贵，骆敏舟，仲军，刘志鹏，孙雪雪，黄倩芝.一种基于三级中断嵌套的电流采样算法.CNA.
吕自贵，卢钰，骆敏舟，仲军，徐必勇，高欢，孙雪雪.一种可自动调节的检测平台.CNA.
詹玉新，骆敏舟，许爱芳，甘胜平，仲军，徐必勇.一种例题自行车库入库抓取推送装置.CNA.

获奖情况


数据更新日期
2020.05.08