石尚
职称： 讲师部门： 能源与电气学院
学科： 控制科学与工程
教学部门： 能源与电气学院,能源与电气学院
电话： **
邮件： shishang@hhu.edu.cn
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个人简介
石尚，男，1990.05，毕业于南京理工大学，获工学博士学位（2020）；加拿大达尔豪斯大学联合培养博士（20018.09-2019.09）。主要研究方向为非线性系统控制、滑模控制。共发表学术论文20余篇，其中SCI论文17篇。
邮箱: shishang@hhu.edu.cn
个人资料
姓名： 石尚
性别： 男
学位： 工学博士学位
--> --> 出生年月： 1990-05-06 00:00:00.0
学历： 博士研究生
毕业院校： 南京理工大学
教育经历
2016年4月-2020年1月,南京理工大学,控制科学与工程,博士
2018年9月-2019年9月,加拿大Dalhousie University,控制科学与工程,联合培养博士
2013.09-2015.12,江苏大学,控制科学与工程,工学硕士学位
2009.09-2013.06,江苏大学,自动化,工学学士学位
工作经历
2020年1月-至今,河海大学,教学，科研,讲师
研究领域
科研项目
1、不确定非线性系统的固定时间输出反馈高阶滑模控制,-202307,202006,石尚,江苏省青年基金项目
2、不确定非线性系统的固定时间高阶滑模控制问题研究,-202312,202101,石尚,国家青年基金
3、不确定非线性系统的高阶滑模控制理论与应用,-202112,202001,石尚,河海大学新引进教师科研启动
论文
1、Global fixed-time consensus tracking of nonlinear uncertain multi-agent systems with high-order dynamics,IEEE Transactions on Cybernetics,SCI，2019IF=10.387,2020,Shang Shi,Shengyuan Xu,et al.,Shengyuan Xu,50(4): 1530-1540
2、Globally fixed-time high-order sliding mode control for new sliding mode systems subject to mismatched terms and its application,IEEE Transactions on Industrial Electronics,SCI,2019,Shang Shi,Jason Gu,et al.,Shengyuan Xu,在线发表doi: 10.1109/TIE.2019.**. 2019.12.28
3、Robust fixed-time consensus tracking control of high-order multiple nonholonomic systems,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,SCI, 2019IF=7.351,2019,Shang Shi,Shengyuan Xu,et al.,Shengyuan Xu,在线发表doi: 10.1109/TSMC.2019.**. 2019.4.11
4、Robust exact predictive scheme for output-feedback control of input-delay systems with unmatched sinusoidal disturbances,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,SCI, 2019IF=7.351,2019,Shang Shi,Shengyuan Xu,et al.,Shengyuan Xu,在线发表doi: 10.1109/TSMC.2019.**. 2019.11.14
5、Global high-order sliding mode controller design subject to mismatched terms: Application to buck converter.,IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers,SCI, 2019IF=3.934,2019,Shang Shi,Shengyuan Xu,et al.,Shengyuan Xu,66(12): 4840-4849
6、Variable-gain second-order sliding mode controller with globally fixed-time stability guarantees,IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs,SCI，2019IF=3.25,2019,Shang Shi,Jason Gu,et al.,Shengyuan Xu,在线发表doi: 10.1109/TCSII.2019.**
7、Global second-order sliding mode control for nonlinear uncertain systems,International Journal of Robust and Nonlinear Control,SCI，2019IF=3.953,2019,Shang Shi,Shengyuan Xu,et al.,Shengyuan Xu,29(1): 224-237
8、Finite-time consensus of high-order heterogeneous multi-agent systems with mismatched disturbances and nonlinear dynamics,Nonlinear Dynamics,SCI，2019IF=4.604,2019,Shang Shi,Hongyan Feng,et al.,Shang Shi,96(2): 1317-1333
9、Finite-time tracking control of uncertain nonholonomic systems by state and output feedback,International Journal of Robust and Nonlinear Control,SCI，2019IF=3.953,2018,Shang Shi,Shengyuan Xu,et al.,Shengyuan Xu,28(6): 1942-1959
10、Robust predictive scheme for input delay systems subject to nonlinear disturbances,Nonlinear Dynamics,SCI，2019IF=4.604,2018,Shang Shi,Shengyuan Xu,et al.,Shengyuan Xu,93(3): 1035-1045
11、Improved disturbance rejection for predictor-based control of MIMO linear systems with input delay,International Journal of Systems Science,SCI，20019IF=2.469,2018,Shang Shi,Wenhui Liu,et al.,Shang Shi,49(3): 653-661
12、Robust output-feedback finite-time regulator of systems with mismatched uncertainties bounded by positive functions, IET Control Theory & Applications,SCI，2019IF=3.526,2017,Shang Shi,Shengyuan Xu,et al.,Shengyuan Xu,11(17), 3107-3114
13、Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements,International Journal of Control,SCI，2019IF=2.93,2016,Shang Shi,Xin Yu,et al.,Xin Yu,89(2): 411-423
科技成果
开授课程
1、建模与仿真,本科生,82,32
