徐鹏飞，男，副教授，硕士生导师，博士学位

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简历
学习经历：
1998.9～2002.7 哈尔滨工程大学，船舶工程，本科
2002.9～2005.3 哈尔滨工程大学，水下机器人国防重点实验室，流体力学，硕士
2007.9～2014.3 中国船舶科学研究中心，船舶与海洋结构物设计制造，博士
2018.3 – 至今 上海交通大学，船舶与海洋工程博士后流动站，博士后

工作经历：
2005.5～2007.8 中国船舶集团公司第七〇二研究所 助理工程师
2007.9～2011.8 中国船舶集团公司第七〇二研究所 工程师
2011.9～2014.12 中国船舶集团公司第七〇二研究所 高级工程师
2015.9 – 至今 河海大学 港口海岸与近海工程学院 副教授
2017.5 – 至今 河海大学 海工装备与水下技术研究所 所长
2020.6 – 至今 河海大学 船舶与海洋工程学科建设委员会 副主任
2020.7 – 至今 江苏省近海智能探测装备与技术创新平台常务副主任

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研究方向
船舶与海洋工程—船舶与海洋结构物设计制造（海洋装备、海洋机器人及应用）
1）新概念船舶与水下航行器总体技术
2）船舶与水下航行器水动力性能研究
3）深海结构设计及安全可靠性评估
4）海洋机器人动力学系统辨识与仿真
5）海洋机器人运动控制与自主规划
6）水下声光感知融合与环境监测
水利工程—港口、航道及海岸工程（近海观测、水下结构检测及智能修复）

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主讲课程
本科生课程：《潜水器设计原理》、《海工结构物与装备技术》、《深海平台结构》
研究生课程：《水下机器人》、《船舶操纵与控制》

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科研项目
[1] 球形水下机器人海底滚进水动力与操纵动力学研究，国家自然科学基金面上项目，2021.01-2024.12，主持
[2]生态海岸立体化机动监测系统研发，江苏省海洋科技创新专项，2018.04-2020.06，第二负责人
[3]水下隐蔽构筑物三维探测机器人研发，国家重点研发计划项目子课题， 2018.07-2021.06，主持
[4]球形底栖潜水器海底滚进水动力研究，中国博士后科学基金面上项目一等资助，2019.01-2020.12，主持
[5]电场基准体水下拖曳平台研制，横向委托开发项目，2019.01-2019.12，主持
[6]基于壁面效应的水下机器人稳定机理与控制方法研究，国家自然科学基金青年基金，2017.01-2019.12，主持
[7]深海潜水器非线性耦合动力学系统辨识与在线估计，江苏省自然科学基金青年基金，2016.07-2019.06，主持
[8]球形海底伏行平台技术研究，中央高校基本科研业务费项目，2019.01-2020.12，主持
[9]基于新原理、新技术的潜水器概念设计研究，中央高校基本科研业务费项目，2016.01-2018.12，主持
[10]水面无人艇自主回收AUV的关键技术前期研究，中央高校基本科研业务费项目，2015.11-2018.12，主持
[11]便携式水下滑翔机研制，中国船舶集团公司七〇二所科技创新重点基金，2012-2014，主持
[12]ARV水下机器人研制，中国船舶集团公司七〇二所科技创新重点基金，2009-2012，主持
[13]水下滑翔器产品化与应用示范，国家海洋局2012年公益专项，2011-2016，主要参加人
[14]500米作业型单人潜水装具，十二五国家重大科技专项子项目“海洋深水工程重大装备及配套工程技术”子课题，2011-2015，主要参加人
[15]综合探测海洋智能潜水器（AUV），工信部高技术船舶计划，2006-2010，主要参加人
[16]深海空间站小型水池试验平台关键技术研究，科技部十一五863计划重点项目，2008-2012，主要参加人
[17]“蛟龙号”载人深潜器总体与系统集成，科技部十五重大专项，2002-2009， 主要参加人

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论文论著
[1]Pengfei Xu*, Chen Cheng, Hongxia Cheng, Yalin Shen, Yanxu Ding. Identification-based 3 DOF model of unmanned surface vehicle using support vector machines enhanced by cuckoo search algorithm [J], Ocean Engineering, 2020, 197:1-11, dio:10.1016/j.oceaneng.2019.106898. (SCI一区/2.730)
[2]Chen Cheng, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Jinhai Zheng, Tong Ge, Dianhong Sun, Jin Xu. Ensemble learning approach based on stacking for unmanned surface vehicle’s dynamics [J], Ocean Engineering, 2020, 207:1-9, dio:/10.1016/j.oceaneng.2020.107388. (SCI一区/2.730)
[3]Xu Zhang, Wenchi Ni*, Haitao Liao, Edward Pohl, Pengfei Xu*, Wei Zhang. Improved condition monitoring for an FPSO system with multiple correlated components [J], Measurement, 2020, dio:10.1016/j.measurement.2020.108223. (SCI二区/3.364)
[4]Pengfei Xu, Xiangyu Lu*, Hongxia Cheng, Xingguo Feng, Zuopeng Zhao, Yanxu Ding, Yalin Shen, Xingling Shi. Investigation of the surface modification of magnesium particles with stannate on the corrosion resistance of a Mg-rich epoxy coating on AZ91D magnesium alloy [J], Progress in Organic Coatings, Vol.135, Oct. 2019, Pages 591-600. (SCI二区/3.420)
[5]Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Xiangyu Lu, Chen Cheng. Impact fatigue behaviors of Ti6V4Al alloy under compressive and tensile stresses [J]. Wear, Vol.428, 15 June 2019, Pages 217-222. (SCI二区/2.950)
[6]Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Jili Miao, Furen Xiao. Characterization of Microstructures and Fatigue Properties for Dual-Phase Pipeline Steels by Gleeble Simulation of Heat-Affected Zone [J]. Materials, Vol.12, 2 June 2019, dio:10.3390/ma**. (SCI三区/2.972)
[7] Zuopeng Zhao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Xiangyu Lu，Jili Miao, Yunsai Chen，Lei Yang. Investigation of Influence of Microstructure on FH32 Steel Corrosion Properties using Gleeble Simulation of Heat-Affected Zone and Electrochemical Methods [J]. International Journal of Electrochemical Science, Vol.14, 30 August 2019, dio:10.20964/2019.10.50. (SCI四区/1.284)
[8] Rupeng Wang, Ye Li *, Teng Ma, Zheng Cong, Yusen Gong, Pengfei Xu. Improvements to Terrain Aided Navigation Accuracy in Deep-Sea Space by High Precision Particle Filter initialization [J]. IEEE ACCESS, Vol.8, 2020: 13029-13042. (SCI)
[9]Yushun Lian, Jinhai Zheng*, Haixiao Liu, Pengfei Xu, Linlu Gan. A study of the creep-rupture behavior of HMPE ropes using viscoelastic-viscoplastic-viscodamage modeling [J]. Ocean Engineering, Vol.162, 2018: 43-54. (SCI)
[10]Yushun Lian, Haixiao Liu, Solomon C. Yim, Jinhai Zheng*, Pengfei Xu. An investigation on internal damping behavior of fiber rope [J]. Ocean Engineering, 2019, 182:512-526. (SCI)
[11]Chi Zhang, Antoine Joly, Jian Shi, Jinhai Zheng*, Pengfei Xu, Tian Chen, Titi Sui, Wei Zhang. A 39-year high resolution wave hindcast for the Chinese coast: model validation and wave climate analysis [J]. Ocean Engineering, Vol.183, 2019: 224-235. (SCI)
[12]Pengfei Xu*. Hybrid Remotely Operated Vehicle (HROV)/Autonomous and Remotely Operated Vehicle (ARV)[M], Encyclopedia of Ocean Engineering. Springer, Singapore (2019), https://doi.org/10.1007/978-981-10-6963-5.
[13]Pengfei Xu*, Ming Zhao, Lei Wan, Guohua Xu, Hongxia Cheng. Conceptual Design of an Underwater Benthic Vehicle [C]. Proceedings of the 28th International Ocean and Polar Engineering Conference, Sapporo, Japan, June 10-15, 2018.(EI)
[14]Hongbao Qian, Pengfei Xu*, Libin Ma, Lei Wang, Linglong Li. Design & System Control of a Hybrid Underwater Vehicle, Seakite [C]. Proceedings of the 26th International Ocean and Polar Engineering Conference, Rhodes, Greece, June 26-July 1, 2016.(EI)
[15]Junyuan Xie*, Wenbo Xu, Hua Zhang, Pengfei Xu, Weicheng Cui. Dynamic Modeling and Investigation of Maneuver Characteristics of A Deep-Sea Manned Submarine Vehicle[J]. China Ocean Engineering, Vol.23, 2009: 505-516.(SCI)
[16]徐鹏飞*，程红霞，赵作鹏，连宇顺，刘鑫. 球形底栖潜水器概念设计研究[J]. 中国造船，2018，59(02)：169-177.(EI)
[17]王瑶，徐鹏飞*，胡震. “海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究[J]. 舰船电子工程，2014，Vol.34(03)：56-60.
[18]杨新平，徐鹏飞*，胡震. 深海机器人视景仿真系统研究[J]. 海洋工程，2012，30(01)：137-144.
[19]徐鹏飞*，胡震，崔维成，王磊. 光视觉在水下管线巡检中的应用[J]. 中国造船，2010，51(03)：91-100.
[20]徐鹏飞*，崔维成，谢俊元，岳丽娜. 遥控自治水下机器人控制系统[J]. 中国造船，2010，51(04)：100-110.

主要专利和软件著作权
[1]徐鹏飞，郑金海，张冠卿，一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，发明专利号：CN3.5（已授权）
[2]徐鹏飞，郑金海，张冠卿，一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，欧盟专利号：EU**.2（已授权）
[3]徐鹏飞，郑金海，张冠卿，一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，日本专利号：**（已授权）
[4]徐鹏飞，郑金海，管大为，一种新的水下闸门防蛙人立体预警识别系统，发明专利号：CN4.4（已授权）
[5]徐鹏飞，程红霞，一种小型半潜式电动观光游艇，发明专利号：CN1.7（已授权）
[6]徐鹏飞，程红霞，海底驻泊式深水油气管线巡检系统，发明专利号：CN0.9（已授权）
[7]徐鹏飞，张冠卿，贡媛，吉吉，梁思婕，金灿伟，阙云龙，一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，发明专利号：CN0.3（已授权）
[8]徐鹏飞，程红霞，一种新的海豚形开放式观光潜水艇，发明专利号：CN9.X（已授权）
[9]徐鹏飞，胡震，王磊，基于光视觉的水下管线巡检方法及巡检装置，发明专利号：CN9.2（已授权）
[10]徐鹏飞，基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法及其系统，发明专利号：CN1.8（已授权）
[11]徐鹏飞，利用图像统计特征的自适应图像处理方法，发明专利号：CN8.6（已授权）
[12]徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，一种无人船在水面主动捕获不明水下航行器的装置及方法，发明专利号：CN8.8（已授权）
[13]徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，张弛，一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法，发明专利号：CN7.0（已授权）
[14]徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，骆佳成，一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船，发明专利号：CN4.1（已授权）
[15]徐鹏飞，沈雅琳，丁延旭，程文斌，程红霞，骆佳成，一种水面无人船导引缆回收自主水下航行器的规划方法，发明专利号：CN3.X（已授权）
[16]徐鹏飞，程红霞，连宇顺，章家保，张冠卿，一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，发明专利号：CN0.7（已授权）
[17]徐鹏飞，程红霞，连宇顺，章家保，张冠卿，一种基于连续线性和证据累加准则的水下障碍检测方法，发明专利号：CN2.0（已授权）
[18]徐鹏飞，丁延旭，程红霞，骆佳成，陈茂飞，蔡文瑞，一种无人船拖曳水下磁法探测系统，发明专利号：CN5.3（已授权）
[19]徐鹏飞，丁延旭，孟昊，沈雅琳，骆佳成，张弛，程红霞，一种两栖无人船组合式登陆装置，发明专利号：CN4.3（已授权）
[20]徐鹏飞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，刘星璐，王晓，基于柔性臂的USV水面回收UUV的回收装置及方法，发明专利号：CN1.9（已授权）
[21]徐鹏飞，程文斌，丁延旭，沈雅琳，程红霞，一种基于电磁蘑菇头啮合器的水面回收UUV装置及方法，发明专利号：CN1.7（已授权）
[22]连宇顺，郑金海，徐鹏飞，一种袋状网缆式重力锚，发明专利号：CN1.5（已授权）
[23]迟善航，张弛，曹祝宾，郑金海，管大为，徐鹏飞，时健，陈大可，一种海岸带岸基数字影像监测系统及方法，发明专利号：CN 8.8（已授权）
[24]徐鹏飞，程红霞，大流速长距离管道自适应巡检器，实用新型专利号：CN 3.3（已授权）
[25]徐鹏飞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，刘星璐，王晓，无人船拖曳滑缆水下机器人立体海洋监测系统，实用新型专利号：CN4.5（已授权）
[26]徐鹏飞，陈茂飞，蔡文瑞，骆佳成，程红霞，王汝鹏，一种水下壁面吸附装置，实用新型专利号：CN6.0（已授权）
[27]陆昕阳，徐鹏飞，陈茂飞，徐晓武，蔡文瑞，邱致薇，一种基于开放式保压原理的水利枢纽检修潜水器，实用新型专利号：CN9.5（已授权）
[28]陆昕阳，徐鹏飞，陈茂飞，徐晓武，蔡文瑞，邱致薇，一种坝后清污潜水艇，实用新型专利号：CN4.8（已授权）
[29]陈茂飞，徐鹏飞，蔡文瑞，徐晓武，陆昕阳，邱致薇，一种可自由出入的干式水下运载器，实用新型专利号：CN9.6（已授权）
[30]徐鹏飞，程红霞，电动观光游艇，外观设计专利号：CN1.X（已授权）
[31]徐鹏飞，程红霞，水下观光潜水艇，外观设计专利号：CN2.9（已授权）
[32]徐鹏飞，郑金海，张冠卿，两栖球型潜水器，外观设计专利号：CN4.2（已授权）
[33]徐鹏飞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，刘星璐，王晓，滑缆水下机器人，外观设计专利号：CN4.3（已授权）
[34]徐鹏飞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，刘星璐，王晓，无人母船，外观设计专利号：CN3.4（已授权）
[35]徐鹏飞，程红霞，张冠卿，连宇顺，章家保，一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法，发明专利号：CN7.9（已公开）
[36]徐鹏飞，程红霞，连宇顺，章家保，张冠卿，一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置及潜水器，发明专利号：CN0.8（已公开）
[37]徐鹏飞，程红霞，连宇顺，章家保，张冠卿，一种基于剖面声纳扫测技术的海底局部地形自主感知方法及装置，发明专利号：CN8.6（已公开）
[38]徐鹏飞，程红霞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，刘星璐，王晓，一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统，发明专利号：CN9.3（已公开）
[39]连宇顺，郑金海，徐鹏飞，一种纤维缆绳蠕变实验装置，发明专利号：CN0.6（已公开）
[40]徐鹏飞，朱瑞虎，程红霞，沈雅琳，章家保，程文斌，一种沉箱接缝水下专用检测装置，发明专利号：CN0.4（已公开）
[41]徐鹏飞，程红霞，丁延旭，骆佳成，程文斌，沈雅琳，一种喷水推进轮式两栖无人船，发明专利号：CN2.5（已公开）
[42]徐鹏飞，程红霞，杨蕴涵，赵润泽，张骆宁，戴南亭，一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，发明专利号：CN9.0（已公开）
[43]徐鹏飞，程红霞，沈雅琳，骆佳成，程文斌，丁延旭，一种滚筒式水陆两栖车，发明专利号：CN7.X（已公开）
[44]程红霞，徐鹏飞，马加，骆佳成，沈雅琳，孟昊，一种研究海床壁面效应的综合试验水槽，发明专利号：CN1.9（已公开）
[45]徐鹏飞，王汝鹏，陈茂飞，蔡文瑞，骆佳成，程红霞，地形匹配定位中有效伪波峰估计与多点融合初始定位方法，发明专利号：CN7.2（已公开）
[46]徐鹏飞，孟昊，程红霞，骆佳成，陈茂飞，蔡文瑞，一种水面无人船定深采样吊放回收装置，发明专利号：CN7.4（已公开）
[47]徐鹏飞，沈雅琳，骆佳成，丁延旭，孟昊，程晨，一种船舶的双桨推进性能辨识方法，发明专利号：CN9.8（已公开）
[48]张旭，倪问池，徐鹏飞，程红霞，张蔚，一种结构体系可靠度计算方法，发明专利号：CN8.3（已公开）
[49]王汝鹏、徐鹏飞、骆佳成、程红霞、张弛，一种基于先验地形图的大范围海底地形图拓展构图方法，发明专利号：CN3.8（已公开）
[50]徐鹏飞，郑金海，陈茂飞，杨蕴涵，赵润泽，戴南亭，张骆宁，一种改进型球形滚进水下机器人，发明专利号：CN5.5（已公开）
[51]王汝鹏，徐鹏飞，陈茂飞，杨一凡，许顺钊，任子成，张月，王昕怡，一种导航系统初始化方法，发明专利号：CN9.5（已公开）
[52]王汝鹏，徐鹏飞，骆佳成，程红霞，张弛，一种地形剖面跟踪路径的形成方法，发明专利号：CN0.8（已公开）
[53]徐鹏飞，骆佳成，任子成，张月，陈茂飞，程红霞，水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法，发明专利号：CN0.0（已公开）
[54]徐鹏飞，孟昊，黄震，于昕彤，王克藩，樊煜，黄孔源，一种小型便携式近海沉积物采样装置，发明专利号：CN4.2（已公开）
[55]徐鹏飞，骆佳成，樊煜，黄孔源，王克潘，于昕彤，吴双，流速自适应的无人船自主规划路径和运动精确跟踪方法，发明专利号：CN1.3（已公开）

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表彰奖励
[1] “无人潜水器智能水下搜寻关键技术及其应用”，上海市科技进步二等奖（2019）
[2] “海洋智能探测无人潜水器”，国防科技进步二等奖（2013）
[3] “ARV水下机器人研制”，中船重工集团公司科技进步三等奖（2014）
[4] “生态海岸立体化机动监测系统研发及示范性应用”获江苏首届智慧海洋科技创新创业大赛二等奖（2018）
[5] 中国OI水下机器人大赛创新性一等奖（2017年，指导教师）
[6] 第7届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖（2018年，指导教师）
[7] 第16届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛校内一等奖（2019年，指导教师）
[8] 第8届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖2项（2019年，指导教师）
[9] 第5届中国互联网+大学生创新创业大赛江苏省三等奖（2019年，指导教师）
[10] 第9届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖2项（2020年，指导教师）
[11] 第6届中国互联网+大学生创新创业大赛江苏省二等奖（2020年，指导教师）

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学术兼职
中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会委员，中国自动化学会高级会员，江苏省发改委创新和高技术发展领域评审专家，水利部河湖保护中心专家，南京市鼓楼区专家河长，《Ocean Engineering》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《天津大学学报》等期刊审稿人。

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联系方式
邮箱：xupengfei@hhu.edu.cn

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