刘淑华
东北师范大学
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职　　称：教授
研究方向：智能机器人
办公电话：**
办公地点：计算机学院412
电子邮件：liush129@nenu.edu.cn



个人简历
刘淑华，女，教授，博士生导师。2005年6月博士毕业，2006年起任硕士师导师；2015年6月晋升教授，2017年起任博士生导师。科研方向为移动机器人、情感识别、多模态人机交互等。现任吉林省人工智能学会常务理事、吉林省机器人学会理事，吉林省机器人竞赛专家委员会委员。主持吉林省科技厅重点科技研发项目1项，吉林省科技成果转化项目1项，吉林省科技攻关项目1项，吉林省留学归国项目1项，吉林省发改委项目1项，横项项目1项，东北师范大学青年基金1项，参加国家自然科学基金项目、吉林省科技厅项目，教育部项目多项，以主持人身份可支配科研经费200多万元。发表论文50余篇，有多篇被EI/SCIE检索。 学习经历1989.9-1993.7 长春邮电学院计算机系 本科1996.9-1999.3 吉林工业大学计算机系 硕士2001.9-2005.6 吉林大学通信工程学院 博士工作简历1993.8-1996.9 长春邮电学院计算机系 任教1999.4-现在 东北师范大学计算机学院 任教留学经历2006.9-2006.12 在美国南方理工州立大学做访问学者2011.9-2012.9在美国南方理工州立大学做访问学者主持或承担的科研项目:1. 助老机器人的多模态情感交互方法研究，吉林省发改委，2019.1-2020.12，20万元2. 具有认知能力的助老机器人研究与实现，吉林省科技厅，主持人，2018.1-2020.12，项目号： GX，100万元 3. 老年陪护机器人的认知能力研究与实现，吉林省教育厅项目，2016.1-2017.12，5万元4. 具有认知能力的智能清洁机器人开发,吉林省科技厅科技成果转化项目，主持人，2014.1-2016.12,项目号：GX，40万元5. 具有认知能力的智能清洁机器人研究与实现,吉林省科技厅科技攻关项目，主持人,2010.7-2012.12,项目号：**,20万元6. 具有认知能力的智能清洁机器人研究与实现，吉林省留学归国项目，主持人。项目号：吉人社函字[2013]39号，12万元7. 智能清洁机器人的研究与实现，吉林省发改委项目，主持人，10万元8. 智能清洁机器人开发，长春艾希技术有限公司，主持人，8万元9. 智能信息挖掘平台的构建，长春市科技局，参加，25万，2014.12-2016.1210. 基于关联度的智能点餐系统研发，吉林省发改委，参加，20万，2015.1-2017.1211. 基于“中国科技论文在线”的数据分类方法研究与应用，教育部，第2位，2010.01—2012.12， 项目号： 010，6万元12. 基于本体的短文本分类关键技术研究，吉林省科技厅，第1位，2009.07—2011.12，项目号：**，5万元13. 对象集合动态可变的图规划及其数学模型的研究，国家自然科学基金项目，第2位,2006.1-2008.12，项目号： **，24万元14. 基于市长公开网站信息的挖掘技术研究与实现，吉林省教育厅，第2位，2010.04—2012.04，项目号：吉教科合字 2009第587号15. 多智能体分布式仿真环境的建立及运动规划算法研究，东北师大青年基金，项目负责人，2004.1-2005.12，项目号： ，1.5万元16. 长春市妇产科医院管理信息系统（HIS）开发，第2位,2004.9-2005.12，30万元17. 基于规划图算法的智能用户接口的研究及其实现，国家自然科学基金项目，参加人，2000.01—2002.12，项目号： **，12万元18. 遥感红外辐射测试系统设计开发，中科院长春应用化学研究所，参加人，2008.12—2009.12，10万元主持或承担的教学项目：1.《C程序设计》课程精品课主持人，C级，2.5万元2.《C程序设计》BB平台项目主持人，0.3万元3.《C程序设计》网络课程主持人，2万元4.国家级精品课《数据库技术与应用》团队成员5.高等师范计算机本科专业课实验工程化的研究, 吉林省教育厅，第2位专利：1.一种智能家居清洁机器人，发明专利，专利号：9.6 ，授权日期：2016-5-182.一种清洁机器人，实用新型专利，专利号：3.3，授权日期：2014-9-17著作 1.刘淑华,具有认知能力的智能清洁机器人,吉林大学出版社,专著,2014-6 2.刘淑华等,Multi-Robot Systems, Trends and Development ,INTECH open access publisher,独撰一章,2010 获奖1. 具有环境认知能力的智能清洁机器人，吉林省科学技术奖科技进步奖三等奖，主持人2. 《C程序设计》课程为校级精品课，主持人3. 《C程序设计》网络课程获吉林省教育成果三等奖，主持人发表论文1. Shuhua Liu , Yu Song, Mengyu Zhang, Jianwei Zhao, Shihao Yang and Kun Hou*, An Identity Authentication Method Combining Liveness Detection and Face Recognition, Sensors, Vol 19,No.4733，pp.1-142. Ming Fang, Yu Song, Xiaoying Bai, Yushu Ren, Shuhua Liu*，A Method for Coloring Low-resolution Black and White Old Movies through Object Understanding，Proceedings of CCDC 2019, 6022-60273. Liu Shuhua ,Ban Hua, Song Yu, Zhang Mengyu,Yang Fengqin*, Method for Detecting Chinese Texts in Natural Scenes Based on Improved Faster R-CNN[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2019.4. Zheng Li,Li Qiao,Ban Hua,Liu Shuhua*,Speech emotion recognition based on convolution neural network combined with random forest,Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, pp 4143-4147, July 6, 2018 5. Han Yuanyuan, Zhang, Mengyu; Li Qiao; Liu Shuhua*,Chinese speech recognition and task analysis of aldebaran Nao robot, Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, pp 4138-4142, July 6, 20186. Shuhua Liu, Qiwei Xing, Yuanyuan Han, Yu Zhao, Runmin Li, Speech Recognition Based Building Semantic Map Method on Aldebaran Nao, Proceedings of 29th Chinese Control and Decision Conference, 2017, pp.3595-35997. Siyu Wang，Li Zheng，Hua Ban，Shuhua Liu*, Recognition of facial expressions and its applications based on the Gabor multi-directional feature integration, Proceedings of International Conference on Mechatronics and Intelligent Robotics, 20178. 刘淑华，冀芒来，朱蓓蓓，张梦宇，李润敏，小型智能家居机器人的设计与实现，吉林大学学报（信息科学版 ），2017，Vol. 35, No.2, pp.170-1749. Li Zheng, Shuhua Liu*, and Siyu Wang, "Current Situation and Future of Chinese Industrial Robot Development," International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 5, No. 4, pp. 295-300, October 2016. DOI: 10.18178/ijmerr.5.4.295-30010. 刘淑华，郑丽，王思雨，李润敏，赵宇，Cognitive Abilities of Indoor Cleaning Robots，Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) June 12-15, 2016, Guilin, China, pp.1508-151311. 李润敏，杜忠惠，赵宇，刘淑华*， Design and Implementation of Mobile Robot Ultrasonic Localization System, Proceedings of 28th Chinese Control and Decision Conference, 2016, pp.5515-552012. Yu Zhao, Qiwei Xing, Zhonghui Du, Runmin Li, Shuhua Liu*，A Method of Map Building Based on Sonar and Infrared Sensors in Unknown Environments，International Journal of Simulation System, Science & Technology, 201613. 刘淑华，邢琦玮，杜忠惠，李润敏，赵宇，A sonar- and vision-based building map method on Aldebaran Nao， Materials Research Innovations,2015 ,VOL 19 SUPPL 8,pp.322-32514. 刘淑华，赵宇，李润敏，一种基于超声和上位机控制的机器人地图生成方法，Proceeding s of26th Chinese Control and Decision Conference, 2014, pp. 3583-358615. Shuhua Liu, Chih-Cheng Hung, aHuman-Robot Interaction Based Building Map method on Aldebaran Nao, ICIC Express Letters, Part B:Applications,2013,Vol.7, No.7, pp. 1-516. 孙学敏，刘淑华*，夏菁，杨学，A Method of Map Building for Robots in Unknown Indoor Environments，Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation，2012，pp. 642-364717. 刘淑华，夏菁，孙学敏，张友，已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法，东北师大学报（自然科学版），2011，Vol. 43, No.4, pp.39-4318. 刘淑华，尹禄，孙学敏，杨学，孙红光，A Complete Coverage Path Planning Based on Boustrophedon and Grassfire，ICIC Express Letters, Part B:Applications，2011，Vol.2, No.5, pp. 1033-103819. 孙红光，商炳楠，刘淑华*，房超，A block-based MGM for object detection in complex scenes，ICIC Express Letters, Part B:Applications，2011，Vol.2, No.5, pp.1009-101420. 刘淑华，程宇，李高权，尹禄，基于时序图规划的交通信号控制方法，中南大学学报自然科学版（增刊，2011，Vol.42, pp.1048-105221. 赵慧楠，刘淑华*，吴富章，程宇，基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究，计算机工程与应用，2011，Vol.47, No. 23, pp. 1-53,6022. 刘淑华，刘杰，程宇，A Pursuit-Evasion Algorithm Based on Hierarchical Reinforcement Learning，Information: An International Inter- disciplinary Journal，2010， Vol.13,No. 3A, pp.635-64523. 付帅，刘淑华*，张之雅，程宇，基于改进人工协调场的多机器人运动编队，吉林大学学报（信息科学版，2010，Vol.28，No.2，pp. 153-15724. 张慧杰，吕英华，刘淑华，一种基于自适应区域分割的地形模型简化方法，计算机研究与发展，Vol.47, No.1, pp.53-6125. 刘淑华，张嵛，付帅，程宇，基于群体智能的多机器人任务分配方法的研究，吉林大学学报（工学版），Vol.40.(1),pp.123-12926. 刘淑华，张嵛，付帅，吴洪岩，基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法 ，东北师大学报（自然科学版），Vol.41(4),2009，pp.68-7227. 张嵛，刘淑华*，付帅，吴迪，A Quantum-Inspired Ant Colony Optimization for Robot Coalition Formation，Proceedings of 2009 Chinese Control and Decision Conference ，2009，pp.632-63728. 吴洪岩，刘淑华*，张嵛，基于RBFNN的强化学习在机器人导航中的应用，吉林大学学报（信息科学版），vol. 27(2):185-19029. 刘杰，刘淑华*，吴洪岩，张嵛，A pursuit-evasion algorithm Based on Hierarchical Reinforcement Learning, Proceedings of 2009 International Conference Measuring Technology and Mechatronics Automation, vol.2,pp:482-48630. 于晨牧，刘淑华*，张嵛，刘杰，Research on AI Planning Based Modeling Method for Area Traffic Signal Control, Proceedings of 2009 International Conference Measuring Technology and Mechatronics Automation, vol.3,pp:555-55831. 张嵛，刘淑华*，多机器人任务分配的研究与进展，智能系统学报 Vol.3 No.2 ，2008，pp115-12032. 张嵛，刘淑华*，刘杰，于晨牧，Large-scale Multi-robot Task Allocation Based on Ant Colony Algorithm，Proceedings of 2008 Chinese Control and Decision Conference ，2008，pp.2057-206233. 吴洪岩，刘淑华*，刘杰，A New Navigation Method Based on Reinforcement learning and Rough Sets，Proceedings of 2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics. 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Shuhua Liu, Yantao Tian, Jinfang Liu, Multi Mobile Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm, the 5th World Congress On Intelligent Control and Automation, Hangzhou China. June 2004, vol.5,pp:4706-470943. 刘淑华，田彦涛，孙铁利，智能用户接口中基于学习的用户建模方法，吉林大学学报(信息科学版)，2004,Vol.22,No.1 pp:45-4844. 刘学军，青木由直，刘淑华，モバイル教育管理システムの試み，平成16年度工学?工業教育研究講演会講演論文集，2004年7月45. 刘淑华，谷文祥，一个基于Web的智能用户接口系统，东北师大学报自然科学版，2003，Vol.35,No.4,PP:24-2746. 孙铁利，刘淑华，姜华，金喜子，智能用户接口的用户模型及规划识别器的研究，东北师大学报自然科学版，2003年第3期47. Shuhua Liu, Yantao Tian, Multi-Agent Learning Methods in an Uncertain Environment, IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics，2002,VOL.2,PP:650-654

社会兼职




获奖情况 （数据来源：科学技术处、社会科学处）


2015-10-23 吉林省科学技术奖科技进步奖三等奖


教学信息


讲授的课程：1.ACCESS数据库 2.C程序设计 3.C++程序设计 4.编译原理 5.数据结构 6.计算机网络 7.数据库原理 8.计算机应用基础 主持或承担的教学项目：1.《C程序设计》课程精品课主持人，C级，2.5万元2.《C程序设计》BB平台项目主持人，0.3万元3.《C程序设计》网络课程主持人，2万元4.国家级精品课《数据库技术与应用》团队成员5.高等师范计算机本科专业课实验工程化的研究, 吉林省教育厅，第2位


科研信息 （数据来源：科学技术处、社会科学处）


项目：
1. 具有认知能力的助老机器人研究与实现，2018年
2. 老年陪护机器人的认知能力研究与实现，2016年
3. 具有认知能力的智能清洁机器人开发，2014年
4. 智能清洁机器人开发，长春艾希技术有限公司，2014年
5. 智能清洁机器人的研究与实现，吉林省发展和改革委员会，2013年
6. 具有认知能力的智能清洁机器人的研究与实现，吉林省人力资源和社会保障厅，2013年
专著：
1. 大学计算机基础教程（2012年版），科学出版社，01-8年
2. 具有认知能力的智能清洁机器人，吉林大学出版社，01-6年
3. Multi-robot Systems, Trends and Development，InTech，01-1年
论文：
1. Chinese Speech Recognition and Task Analysis of Aldebaran Nao Robot，The 30th Chinese Control and Decision Conference (2018 CCDC)，2018年
2. Speech Emotion Recognition Based on Convolution Neural Network combined with Random Forest，The 30th Chinese Control and Decision Conference (2018 CCDC)，2018年
3. Speech Recognition Based Building Semantic Map Method on Aldebaran Nao，2017 29th Chinese Control And Decision Conference(CCDC)，2017年
4. 小型智能家居机器人的设计与实现，吉林大学学报（信息科学版），2017年
5. Recognition of Facial Expressions and Its Applications Based on the GABOR Multi-directional Feature Integration，Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Intelligent Robotics，2017年
6. Current Situation and Future of Chinese Industrial Robot Development，International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research，2016年
7. Cognitive Abilities of Indoor Cleaning Robots，2016 12th World Congress on Inteligent Control and Automation(WCICA)，2016年
8. A Method of Map Building Based on Sonar and Infrared Sensors in Unknown Environments，International Journal of Simulation: Systems, Science & Technology，2016年
9. Design and Implementation of Mobile Robot Ultrasonic Localization System，2016 28th Chinese Control and Decision Conference，2016年
10. A sonar- and vision-based building map method on Aldebaran Nao，MATER RES INNOV，2015年
11. 一种基于超声和上位机控制的机器人地图生成方法，26th Chinese Control and Decision Conference(CCDC2014)，2014年
12. A human-robot interaction based building map method on Aldebaran Nao，ICIC Express Letters，2013年
13. A Method of Map Building for Robots in Unknown Indoor Environments，Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation，2012年
14. 已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法，东北师大学报（自然科学版），2011年
15. 基于时序图规划的交通信号控制方法，中南大学学报自然科学版（增刊），2011年
16. 基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究，计算机工程与应用，2011年
专利：
一种智能家居清洁机器人 2016-05-18
一种清洁机器人 2014-09-17