姓名　
　刘淑华 　

职称　
　教授　
　　　　　　　　　专业
　计算机科学与技术
办公室　
　计算机学院四楼425　
电话　
　**　
Email　
　liush129@nenu.edu.cn　
研究领域　
　多智能体系统,移动机器人,智能交通　
个人简介　
　刘淑华，女，教授，工学博士,2005年6月博士毕业。2015年6月晋升教授，2006年起任硕士师导师。科研方向为移动机器人,智能交通和智能规划等。主持吉林省科技成果转化项目1项，吉林省科技攻关项目1项，吉林省留学归国项目1项，吉林省发改委项目1项，横项项目1项，东北师范大学青年基金1项，参加国家自然科学基金项目、吉林省科技厅项目，教育部项目多项，以主持人身份可支配科研经费90多万元。发表论文30余篇，有多篇被EI/SCIE检索。
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　　　　　　　　　专业
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研究领域　
　多智能体系统,移动机器人,智能交通　
个人简介　
　刘淑华，女，教授，工学博士,2005年6月博士毕业。2015年6月晋升教授，2006年起任硕士师导师。科研方向为移动机器人,智能交通和智能规划等。主持吉林省科技成果转化项目1项，吉林省科技攻关项目1项，吉林省留学归国项目1项，吉林省发改委项目1项，横项项目1项，东北师范大学青年基金1项，参加国家自然科学基金项目、吉林省科技厅项目，教育部项目多项，以主持人身份可支配科研经费90多万元。发表论文30余篇，有多篇被EI/SCIE检索。
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个人简历
学习经历
1989.9-1993.7长春邮电学院计算机系 本科
1996.9-1999.3吉林工业大学计算机系 硕士
2001.9-2005.6吉林大学通信工程学院 博士

工作简历
1993.8-1996.9长春邮电学院计算机系 任教
1999.4-现在东北师范大学计算机学院 任教

留学经历
2006.9-2006.12 在美国南方理工州立大学做访问学者
2011.9-2012.9在美国南方理工州立大学做访问学者







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姓名　
　刘淑华 　

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　教授　
　　　　　　　　　专业
　计算机科学与技术
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研究领域　
　多智能体系统,移动机器人,智能交通　
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　刘淑华，女，教授，工学博士,2005年6月博士毕业。2015年6月晋升教授，2006年起任硕士师导师。科研方向为移动机器人,智能交通和智能规划等。主持吉林省科技成果转化项目1项，吉林省科技攻关项目1项，吉林省留学归国项目1项，吉林省发改委项目1项，横项项目1项，东北师范大学青年基金1项，参加国家自然科学基金项目、吉林省科技厅项目，教育部项目多项，以主持人身份可支配科研经费90多万元。发表论文30余篇，有多篇被EI/SCIE检索。
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教学工作
1.ACCESS数据库

2.C程序设计

3.C++程序设计

4.编译原理

5.数据结构

6.计算机网络

7.数据库原理

8.计算机应用基础






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　刘淑华 　

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　教授　
　　　　　　　　　专业
　计算机科学与技术
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　计算机学院四楼425　
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　liush129@nenu.edu.cn　
研究领域　
　多智能体系统,移动机器人,智能交通　
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　刘淑华，女，教授，工学博士,2005年6月博士毕业。2015年6月晋升教授，2006年起任硕士师导师。科研方向为移动机器人,智能交通和智能规划等。主持吉林省科技成果转化项目1项，吉林省科技攻关项目1项，吉林省留学归国项目1项，吉林省发改委项目1项，横项项目1项，东北师范大学青年基金1项，参加国家自然科学基金项目、吉林省科技厅项目，教育部项目多项，以主持人身份可支配科研经费90多万元。发表论文30余篇，有多篇被EI/SCIE检索。
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科研教研
研究方向包括:
多智能体系统,移动机器人,智能规划,智能交通.

主持或承担的科研项目:
1．具有认知能力的智能清洁机器人开发,吉林省科技厅科技成果转化项目，主持人，2014.1-2016.12,项目号：**GX，40万元
2.具有认知能力的智能清洁机器人研究与实现,吉林省科技厅科技攻关项目，主持人,2010.7-2012.12,项目号：**,20万元
3.具有认知能力的智能清洁机器人研究与实现，吉林省留学归国项目，主持人。项目号：吉人社函字[2013]39号，12万元
4. 智能清洁机器人的研究与实现，吉林省发改委项目，主持人，10万元
5.智能清洁机器人开发，长春艾希技术有限公司，主持人，8万元
6.基于“中国科技论文在线”的数据分类方法研究与应用，教育部，第2位，2010.01—2012.12， 项目号： **010，6万元
7．基于本体的短文本分类关键技术研究，吉林省科技厅，第1位，2009.07—2011.12，项目号：**，5万元
8．对象集合动态可变的图规划及其数学模型的研究，国家自然科学基金项目，第2位,2006.1-2008.12，项目号： **，24万元
9.基于市长公开网站信息的挖掘技术研究与实现，吉林省教育厅，第2位，2010.04—2012.04，项目号：吉教科合字2009第587号
10．多智能体分布式仿真环境的建立及运动规划算法研究，东北师大青年基金，项目负责人，2004.1-2005.12，项目号：**，1.5万元
11．长春市妇产科医院管理信息系统（HIS）开发，第2位,2004.9-2005.12，30万元
12．基于规划图算法的智能用户接口的研究及其实现，国家自然科学基金项目，参加人，2000.01—2002.12，项目号：**，12万元
13．遥感红外辐射测试系统设计开发，中科院长春应用化学研究所，参加人，2008.12—2009.12，10万元

主持或承担的教学项目：
1.《C程序设计》课程精品课主持人，C级，2.5万元
2.《C程序设计》BB平台项目主持人，0.3万元
3.《C程序设计》网络课程主持人，2万元
4.国家级精品课《数据库技术与应用》团队成员
5.高等师范计算机本科专业课实验工程化的研究, 吉林省教育厅，第2位

教学改革未来设想：
建立用于培养师范生和教育硕士的机器人比赛平台，从而为中小学培养高层次的信息课程教师。




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姓名　
　刘淑华 　

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论文
1.刘淑华，张嵛，付帅，吴洪岩,基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法 ,东北师大学报（自然科学版）,Vol.41(4),2009，pp.68-72

2.刘淑华，张嵛，付帅，程宇,基于群体智能的多机器人任务分配方法的研究,吉林大学学报（工学版）,Vol.40.(1),2010,pp.123-129,EI

3.刘淑华，刘杰,基于MAS的智能信号灯系统,鞍山科技大学学报,Vol.30, No.4, 2007, pp.385-388

4.于晨牧，刘淑华，张嵛，刘杰,Research on AI Planning Based Modeling Method for Area Traffic Signal Control,Proceedings of 2009 International Conference Measuring Technology and Mechatronics Automation,vol.3,pp:555-558,EI

5.张嵛，刘淑华,多机器人任务分配的研究与进展,智能系统学报,Vol.3 No.2 ，2008，pp115-120

6.刘杰，刘淑华，吴洪岩，张嵛,A pursuit-evasion algorithm Based on Hierarchical Reinforcement Learning ,Proceedings of 2009 International Conference Measuring Technology and Mechatronics Automation,vol.2,pp:482-486,EI

7.吴洪岩，刘淑华，张嵛,基于RBFNN的强化学习在机器人导航中的应用,吉林大学学报（信息科学版）,vol. 27(2):185-190

8.刘淑华，田彦涛，孙铁利,适于大规模自主移动机器人的体系结构,吉林大学学报（信息科学版）,Vol. 24, No.6,2006,pp.618-623

9.吴洪岩，刘淑华，刘杰,A New Navigation Method Based on Reinforcement learning and Rough Sets,Proceedings of 2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics,Vol. 2 ,2008，pp.1093-1098,EI

10.Shuhua Liu, Jie Liu and Yu Cheng,A Pursuit-Evasion Algorithm Based on Hierarchical Reinforcement Learning,Information,Vol.13, No.3,May 2010,SCIE

11.Shuhua Liu, Yantao Tian, Jinfang Liu,Multi Mobile Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm,Proceedings of the 5th World Congress On Intelligent Control and Automation,Hangzhou China. 2004, vol.5,EI

12.王金艳,刘淑华,the algorithm of searching for valid plan through goal decompositon,Proceedings of the Fifth International Conference on Machine Learning and Cybernetics,Dalian,2006,pp.819-825,EI

13.Shuhua Liu, Yantao Tian, Heping Lin,A Multi-Level Conflict Resolution Method for Large-Scale Robot System,Proceedings of the 6th World Congress On Intelligent Control and Automation,DaLian China. 2006,vol 11,EI

14.Shuhua Liu, Chih-Cheng Hung, aHuman-Robot Interaction Based Building Mapmethod on Aldebaran Nao,ICIC Express Letters,Part B:Applications,2013，Vol.7, No.7, pp. 1-5

15.孙学敏，刘淑华*，夏菁，杨学,A Method of Map Building for Robots in Unknown Indoor Environments,Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation,2012，pp. 642-3647

16.刘淑华，尹禄，孙学敏，杨学，孙红光,A Complete Coverage Path Planning Based on Boustrophedon and Grassfire,ICIC Express Letters,Part B:Applications,2011，Vol.2, No.5, pp. 1033-1038

17.刘淑华，夏菁，孙学敏，张友,已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法,东北师大学报（自然科学版）,2011，Vol. 43, No.4, pp.39-43

18.付帅，刘淑华，张之雅,基于改进人工协调场的多机器人运动编队研究,吉林大学学报（信息科学版）,2010年第2期

19.张嵛，刘淑华，付帅，吴迪,A Quantum-Inspired Ant Colony Optimization for Robot Coalition Formation,Proceedings of 2009 Chinese Control and Decision Conference ,2009，pp.632-637

20.张嵛，刘淑华，刘杰，于晨牧,Large-scale Multi-robot Task Allocation Based on Ant Colony Algorithm,Proceedings of 2008 Chinese Control and Decision Conference,2008，pp.2057-2062,EI

21.刘淑华，田彦涛,一种适用于大规模多机器人系统的协调机制,东北师大学报（自然科学版）,2006年第38卷第3期pp.26-30

22.刘淑华，田彦涛,基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统,机器人,2005年第27卷第4期,pp.350-353

23.刘淑华，田彦涛，刘金芳,扩展KQML在多移动机器人仿真系统中的应用,吉林大学学报(信息科学版),2005,NO.5,pp.500-505

24.刘淑华，田彦涛，孙铁利,智能用户接口中基于学习的用户建模方法,吉林大学学报(信息科学版),2004,Vol.22,No.1 pp:45-48

25.孙铁利，刘淑华，姜华，金喜子,智能用户接口的用户模型及规划识别器的研究,东北师大学报(自然科学版),2003年第3期

26.刘淑华，谷文祥,一个基于Web的智能用户接口系统,东北师大学报自然科学版,2003，Vol.35,No.4,PP:24-27

27.Shuhua Liu, Yantao Tian,Multi-Agent Learning Methods in an Uncertain Environment,Proceedings of IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2002,VOL.2,PP:650-654,EI
著作
1.刘淑华,具有认知能力的智能清洁机器人,吉林大学出版社,专著,2014-6

2.刘淑华等,Multi-Robot Systems, Trends and Development,INTECH open access publisher,独撰一章,2010

3.韩文峰等,大学计算机基础教程,中国铁道出版社,参编,2010-9-1

4.韩文峰等,大学计算机应用教程,清华大学出版社，参编,2005-10-1

5.韩文峰等,计算机文化基础,人民邮电出版社，参编,2002





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姓名　
　刘淑华 　

职称　
　教授　
　　　　　　　　　专业
　计算机科学与技术
办公室　
　计算机学院四楼425　
电话　
　**　
Email　
　liush129@nenu.edu.cn　
研究领域　
　多智能体系统,移动机器人,智能交通　
个人简介　
　刘淑华，女，教授，工学博士,2005年6月博士毕业。2015年6月晋升教授，2006年起任硕士师导师。科研方向为移动机器人,智能交通和智能规划等。主持吉林省科技成果转化项目1项，吉林省科技攻关项目1项，吉林省留学归国项目1项，吉林省发改委项目1项，横项项目1项，东北师范大学青年基金1项，参加国家自然科学基金项目、吉林省科技厅项目，教育部项目多项，以主持人身份可支配科研经费90多万元。发表论文30余篇，有多篇被EI/SCIE检索。
个人简历 教学工作科研教研论文/著作获奖情况资源链接信息修改English

获奖情况
1. 具有环境认知能力的智能清洁机器人，吉林省科技进步三等奖，主持人，2015。
2.《C程序设计》课程为校级精品课，主持人，2009。
3.《C程序设计》网络课程获吉林省教育成果三等奖，主持人。




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姓名　
　刘淑华 　

职称　
　教授　
　　　　　　　　　专业
　计算机科学与技术
办公室　
　计算机学院四楼425　
电话　
　**　
Email　
　liush129@nenu.edu.cn　
研究领域　
　多智能体系统,移动机器人,智能交通　
个人简介　
　刘淑华，女，教授，工学博士,2005年6月博士毕业。2015年6月晋升教授，2006年起任硕士师导师。科研方向为移动机器人,智能交通和智能规划等。主持吉林省科技成果转化项目1项，吉林省科技攻关项目1项，吉林省留学归国项目1项，吉林省发改委项目1项，横项项目1项，东北师范大学青年基金1项，参加国家自然科学基金项目、吉林省科技厅项目，教育部项目多项，以主持人身份可支配科研经费90多万元。发表论文30余篇，有多篇被EI/SCIE检索。
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资源链接
C程序设计精品课网站
http://cs.nenu.edu.cn/cprogram/index.asp