《自动控制原理》考试大纲

一、基本 内容

1 ．理解自动控制系统的基本概念、基本原理、基本组成和对其提出的基本要求。

2 ．了解典型元件和典型系统的微分方程形式，能用拉氏变换求解线性微分方程。理解传递函数的概念，熟练掌握由结构图和信号流图获得系统传递函数。

3 ．掌握一、二阶系统的分析方法。理解稳定性和稳态误差的概念，熟练掌握代数稳定判据的应用方法和稳态误差的分析方法。

4 ．理解根轨迹的概念，熟练掌握绘制根轨迹的基本法则。掌握应用根轨迹分析系统性能的方法。

5 ．理解频率特性的概念，熟知典型环节的频率特性，熟练掌握乃奎斯特判据和对数稳定判据，了解开环频率特性和系统阶跃响应的关系。

6 ．掌握系统的校正方法，熟练掌握校正计算的对数频率法。

7 ．了解常见非线性，掌握相平面法非线性分析。理解典型非线性的描述函数，熟练掌握非线性系统稳定性分析的描述函数法。

8 ．理解状态空间的基本概念，掌握状态方程的建立与求解方法，熟知系统的可控性与可观测性概念及标准型。掌握系统的结构分析和李雅普诺夫第二法。

二、参考教材

《自动控制原理》（古典部分、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合）。

胡寿松主编，国防工业出版社，（第三版），或科学出版社，（第四版）