性别：男
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械与航空航天工程学院
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个人简介
吉林大学机械科学与工程学院副教授（2015年9月定职），硕士生导师。
承担国家自然科学基金（面上项目）：非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究
承担国家自然科学基金（青年基金）：面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识
吉林省科技厅优秀青年人才基金：面向工程车辆主动安全控制的智能轮胎关键技术研究。
主要研究兴趣：（1）智能车辆关键技术、（2）机器人导航、路劲规划和轨迹跟踪控制、（3）新型传动技术
其他联系方式
邮编:
通讯地址:
电话:
邮箱:
工作经历
2015.10--至今吉林大学>机械科学与工程学院>系副主任>副教授 2013.7--2015.9吉林大学>机械科学与工程学院>无>讲师
教育经历
2008.9--2013.6 吉林大学>机械设计及理论 >工学博士>博士研究生毕业2004.9--2008.6 吉林大学>机械工程 >学士学位>大学本科毕业
社会兼职
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研究方向
工程车辆智能化关键技术
团队成员
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科学研究
研究领域
工程车辆智能化关键技术
工程车辆（Construction Vehicles）的应用范围十分广泛，其智能化发展是先进科学技术应用于工程项目施工中的必然结果，同时也是实现工程项目高质量和高水平建设的重要保障。工程车辆智能化关键技术包括非结构环境识别、路径规划、轨迹跟踪控制、自主作业实施等。与乘用车相比，工程车辆的智能化研究在当前更具有实际意义，表现在两个方面：其一是工程车辆对操作人员（包括驾驶员及配套人员）的生命安全的威胁更大，这是由其作业性质、工作环境、作业对象、自身功能及结构特点等所决定的；其二是工程车辆领域更便于智能化研究由理论向实际应用的转化，这是因为工程车辆一般在封闭场景内作业，对智能化的安全性要求相对乘用车而言低很多，只要满足功能上的要求就可以考虑实用化。因此，国内外众多自动驾驶团队（包括大学、研究所和企业等）都从乘用车向工程车辆转变。由此可见，工程车辆智能化关键技术的研究是具有重要意义的。
科研项目
非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究, 国家自然科学基金, 在研
基于多场耦合的全液压顶驱性能优化研究, 中国博士后科学基金面上项目, 结题
面向工程车辆动态信息获取与状态辨识的智能轮胎关键技术研究, 吉林省教育厅“十三五”科学技术项目, 在研
面向工程车辆主动安全控制的智能轮胎关键技术研究, 吉林省科技厅优秀青年人才基金, 在研
面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识, 国家自然科学基金, 在研
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研究领域
工程车辆智能化关键技术
工程车辆（Construction Vehicles）的应用范围十分广泛，其智能化发展是先进科学技术应用于工程项目施工中的必然结果，同时也是实现工程项目高质量和高水平建设的重要保障。工程车辆智能化关键技术包括非结构环境识别、路径规划、轨迹跟踪控制、自主作业实施等。与乘用车相比，工程车辆的智能化研究在当前更具有实际意义，表现在两个方面：其一是工程车辆对操作人员（包括驾驶员及配套人员）的生命安全的威胁更大，这是由其作业性质、工作环境、作业对象、自身功能及结构特点等所决定的；其二是工程车辆领域更便于智能化研究由理论向实际应用的转化，这是因为工程车辆一般在封闭场景内作业，对智能化的安全性要求相对乘用车而言低很多，只要满足功能上的要求就可以考虑实用化。因此，国内外众多自动驾驶团队（包括大学、研究所和企业等）都从乘用车向工程车辆转变。由此可见，工程车辆智能化关键技术的研究是具有重要意义的。最后更新时间：--
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科研项目
非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究, 2018-08-16-2022-12-31, 在研
基于多场耦合的全液压顶驱性能优化研究, 2018-07-23-2018-07-23, 结题
面向工程车辆动态信息获取与状态辨识的智能轮胎关键技术研究, 2017-04-23-2019-12-31, 在研
面向工程车辆主动安全控制的智能轮胎关键技术研究, 2016-10-18-2018-12-31, 在研
面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识, 2015-08-17-2018-12-31, 在研
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