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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院个人简介
冯美，女，副教授，博士生导师，籍贯：河南省新乡市，2012年毕业于哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室，长期从事医疗机器人、软体机器人等相关研究工作，发表论文及专利近40篇。
研究方向为：机器人智能控制，精细设计、智能传感、生物力学、图像处理等。主讲课程：
1《机械工程测试技术》 本科生专业必修课2《机器人交互技术》 本科生专业选修课
3《特种加工》 本科生专业选修课
教育经历
[1]2002.9--2006.7 吉林大学 机械工程 大学本科毕业 学士学位
[2]2006.9--2008.7 哈尔滨工业大学 机械制造及其自动化 硕士研究生毕业 硕士学位
[3]2008.9--2012.4 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士研究生毕业 博士学位
工作经历
[1]吉林大学
研究方向
[1] 研究方向：
1.机器人智能控制
2.精细设计
3.智能传感
4.生物力学
5.图像处理教师其他联系方式
[1] 通讯地址 : [2] 电话 : [3] 邮箱 :

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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院授课信息当前位置: 中文主页>>首页>>授课信息SELECT tscustomcontentid,owner,tsaccount,tscontent,tspubuser,tsstate,tsdate FROM tscustomcontent WHERE(((owner=99) and (tsteatreeid=854304)) and (tsstate=1)) and (tsstate<>-10) ORDER BY tscustomcontentid DESC
机械工程测试技术

特种加工
机器人交互技术

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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院论文成果当前位置: 中文主页>>首页>>论文成果SELECT tscustomcontentid,owner,tsaccount,tscontent,tspubuser,tsstate,tsdate FROM tscustomcontent WHERE(((owner=99) and (tsteatreeid=854303)) and (tsstate=1)) and (tsstate<>-10) ORDER BY tscustomcontentid DESC
发表论文及专利
(1) Mei Feng*, Haijun Zhang, Xiaoqin Zhou, et al. A Self-locking One-handed Operation of Minimally Invasive Surgical Instruments. Journal of Beijing Institute of Technology. 2019.
(2) Xiaoqin Zhou, Haijun Zhang, Mei Feng*, et al. New Remote Centre of Motion Mechanism for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery. Biomedical Engineering Online, 2019 (SCI)
(3) Qiuwei He, Ji Zhao, Mei Feng*, et al. A study on the control strategies of a series–parallel hybrid platform for blade polishing. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2019
(4) 曲兴田, 郝良天, 冯美*, 等.机器人辅助微创外科用柔性手术器械运动学研究. 机器人,2019。(EI)
(5) Shijun Ji, Jianfeng Li, Ji Zhao, Mei Feng * ,et al. Ultra-Precision Machining of a Compound Sinusoidal Grid Surface Based on Slow Tool Servo.Manufacturing Processes and Systems, 2018. (SCI)
(6) Jin X, Zhao J, Feng M*, et al. Snake-like surgical forceps for robot-assisted minimally invasive surgery.[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Mrcas, 2018:e1908. (SCI).
(7) Haijun Zhang, Mei Feng*, Chang Wang, et al. A minimally invasive surgical instrument of hand-held with self-locking. International Conference on Biological Information and Biomedical. 2018.
(8) Mei Feng*, Xingze Jin, Xiaoyu Guo, Ji Zhao. Pose optimization and port placement for robot-assisted minimally invasive surgery in cholecystectomy[J]. Int J Med Robot, 2017, 13(4):e1810. (SCI)
(9) Xingze Jin, Mei Feng*, Ji Zhao, et al. Design a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2016: 264-10.1109.(EI)
(10) Qiuwei HE, Chaopeng ZHANG, Mei FENG*, et al. Singular Configuration Analysis for the Structure of Hybrid Grinding and Polishing Machine. 2016 International Conference on Computer Science and Mechanical Automation. (EI)
(11) Mei Feng*, Yili Fu, Bo Pan, et al. Development of a medical robot system for minimally invasive surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,2012. (SCI)
(12) Mei Feng*, Bo P, et al. An improved surgical instrument without coupled motions that can be used in robotic-assisted minimally invasive surgery.[J]. Proc Inst Mech Eng H, 2012, 226(8):623-630..(SCI)
(13) 付宜利，冯美*，潘博，等. 基于钢丝传动的腹腔微创手术机器人手术器械 的设计和实现. 高技术通讯，2011. (EI)
(14) 冯美*, 付宜利, 潘博, 等. 腹腔微创手术末端执行机构的设计和实现. 机器人. 2009, 31(1): 47-52 (EI)
(15) Mei Feng*, Yili Fu, Bo Pan, et al. Design and implementation of a medical robotfor celiac minimally invasive surgery. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Tianjin, China, 2010, 47-52 (EI)
(16) 潘博，付宜利，冯美，等. 腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验.机器人， 2012，34(6):646-651.（EI 检索号：**207）
(17) Mei Feng*, Yili Fu, Bo Pan, et al. A medical robot system for celiac minimally invasive surgery. In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation. Shenzhen, China, 2011, 33-38 (EI)
(18) 冯美，金星泽，张祚华，等。一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构（授权号：**0.4）
(19) 冯美，李秋萌，徐建业，等。一种切割操作下生物软组织力学性能测试装置。（授权号：**4.3）
(20) 付宜利, 冯美, 潘博, 等. 腹腔微创外科手术用器械夹持机械手. 授权号 **4，发明专利.
(21) 王树国, 冯美, 曹校明, 等. 腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械. 授权号 **1. 发明专利
(22) 冯美，董光友，付宜利，赵继. 一种辅助微创手术夹持内窥镜的末端执行器（授权号**3.0） 发明专利。
(23) 冯美，金星泽，董光友，赵继. 一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术微器械 (授权号**5.7) 发明专利。
(24) 冯美，金星泽，赵继，卢秀泉.机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置（授权号：**7.6），发明专利。
(25) 金星泽，冯美，赵继，卢秀泉.机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置（授权号：**4.4），发明专利。
(26) 冯美，李彦超，董光友，王之宇，等.一种生物软组织力学性能测试装置.（授权号：**0.1）发明专利。
(27) 冯美，张海军，莫玄，等。一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人。（专利号**81）。发明专利。
(28) 冯美，王吉钊，吴允坚，等。一种微创手术机器人七自由度操作主手。（授权号：**0.5）。发明专利。
(29) 佟伟华，冯美，张海军. 一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器. 专利号：**6.X，
(30) 冯美，张海军，李秋萌，等.一种具有自锁性的手持式微创手术器械.(专利号：**7.3)。发明专利.
(31) 冯美，张海军，金星泽，等. 一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械。（专利号：**5.9）。发明专利。

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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院科学研究当前位置: 中文主页>>科学研究
研究领域 研究领域：机器人智能控制，精细设计，智能传感，生物力学，图像处理等研究工作。





























科研项目
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国家自然科学基金：基于生物力学的机器人辅助微创手术力反馈技术研究 国家自然科学基金：面向微创外科非决策手术任务的机器人自主手术研究, 研究机器人智能控制，自主作业 吉林省优秀青年人才基金项目：机器人辅助微创手术用手术器械研究, 地、市、厅、局等政府部门项目 吉林省科技厅重点研发项目：用于微创手术的诊疗一体式软体机器人系统研究 教育部基金：机器人辅助微创外科虚拟手术系统研究 国家重点实验室基金：胸腹腔微创手术机器人力反馈研究, 其他研究项目
论文成果
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A medical robot system for celiac minimally invasive surgery Design and implementation of a medical robotfor celiac minimally invasive surgery An improved surgical instrument without coupled motions that can be used in robotic-assisted minimally invasive surgery Development of a medical robot system for minimally invasive surgery Singular Configuration Analysis for the Structure of Hybrid Grinding and Polishing Machine Design a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery
专利
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一种用于胸腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械 专利号：**7.6 一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械 专利号：**3.9 一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械 专利号：**18 一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械 专利号：**5.9 一种具有自锁性的手持式微创手术器械 专利号：**7.3 一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器 专利号：**6.X
著作成果

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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院研究领域当前位置: 中文主页>>科学研究>>研究领域
研究领域：机器人智能控制，精细设计，智能传感，生物力学，图像处理等研究工作。

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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院科研项目当前位置: 中文主页>>科学研究>>科研项目
[1] 国家自然科学基金：基于生物力学的机器人辅助微创手术力反馈技术研究[2] 国家自然科学基金：面向微创外科非决策手术任务的机器人自主手术研究, 研究机器人智能控制，自主作业[3] 吉林省优秀青年人才基金项目：机器人辅助微创手术用手术器械研究[4] 吉林省科技厅重点研发项目：用于微创手术的诊疗一体式软体机器人系统研究[5] 教育部基金：机器人辅助微创外科虚拟手术系统研究[6] 国家重点实验室基金：胸腹腔微创手术机器人力反馈研究[7] 中国博士后科学基金第54批面上资助一等资助[8] 吉林省发改委项目：辅助胸腹腔微创手术的机器人系统研究[9] 吉林省自然科学基金（学科布局项目）：主-从操作式微创手术机器人系统力反馈研究[10] 吉林省教育厅项目：微创手术机器人用手术器械关键技术研究[11] 反射率测量标准板自动切换自动清洁机构研制
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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院论文成果当前位置: 中文主页>>科学研究>>论文成果
[1] A medical robot system for celiac minimally invasive surgery[2] Design and implementation of a medical robotfor celiac minimally invasive surgery[3] An improved surgical instrument without coupled motions that can be used in robotic-assisted minimally invasive surgery[4] Development of a medical robot system for minimally invasive surgery[5] Singular Configuration Analysis for the Structure of Hybrid Grinding and Polishing Machine[6] Design a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery[7] Pose optimization and port placement for robot-assisted minimally invasive surgery in cholecystectomy[8] A minimally invasive surgical instrument of hand-held with self-locking[9] Snake-like surgical forceps for robot-assisted minimally invasive surgery[10] Force Modeling of Tool-tissue Interaction Force during Suturing[11] Ultra-Precision Machining of a Compound Sinusoidal Grid Surface Based on Slow Tool Servo.Manufacturing Processes and Systems[12] A study on the control strategies of a series–parallel hybrid platform for blade polishing[13] New remote centre of motion mechanism for robot-assisted minimally invasive surgery[14] A Self-locking One-handed Operation of Minimally Invasive Surgical Instruments[15] 腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验
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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院专利当前位置: 中文主页>>科学研究>>专利
[1]一种用于胸腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械 专利号：**7.6[2]一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械 专利号：**3.9[3]一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械 专利号：**18[4]一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械 专利号：**5.9[5]一种具有自锁性的手持式微创手术器械 专利号：**7.3[6]一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器 专利号：**6.X[7]一种微创手术机器人七自由度操作主手 专利号：**0.5[8]一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人 专利号：**81[9]一种生物软组织力学性能测试装置 专利号：**0.1[10]机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置 专利号：**4.4[11]机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置 专利号：**7.6[12]一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术微器械 专利号：**5.7[13]一种辅助微创手术夹持内窥镜的末端执行器 专利号：**3.0[14]腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械 专利号：**1[15]腹腔微创外科手术用器械夹持机械手 专利号：**4
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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院教学研究当前位置: 中文主页>>教学研究
教学成果
授课信息 特种加工/0.0学分/412305 机器人交互技术/0.0学分/412312 机械工程测试技术/0.0学分/412304
教学资源

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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院授课信息当前位置: 中文主页>>教学研究>>授课信息
[1] 特种加工[2] 机器人交互技术[3] 机械工程测试技术
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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院教学资源当前位置: 中文主页>>教学研究>>教学资源共0条0/0

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性别 : 女学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械制造及其自动化办公地点 : 吉林大学机械学院获奖信息当前位置: 中文主页>>获奖信息共0条0/0