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姚永明
个人信息：
职称：副教授具有博士生导师资格硕士生导师性别：男毕业院校：吉林大学学历：博士研究生毕业学位：博士在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院学科：机械电子工程办公地点：长春市人民大街5988号其他联系方式
邮编：通讯地址：电话：邮箱：个人简介：主讲课程、教学情况
本科课程：液压技术及应用，机电液一体化建模
研究生课程：现代液压工程技术，机器人动力学，键合图理论[1] 2016.09 吉林大学智能机器人项目首批立项
[2] 2016.05 吉林大学大学生创新创业大赛一级资助
[3] 2016.05 吉林大学大学生创新创业大赛二级资助
[4] 2015.05 吉林大学大学生创新创业大赛一级资助
[5] 2013.09 吉林大学“挑战杯”科技制作重点资助
[6] 2013.07 吉林大学 本科生优秀毕业论文指导教师
[7] 2012.05 第五届青年教师教学水平大赛二等奖
个人经历（进修、留学）
2000.09-2004.07 吉林大学 本科
2004.09-2007.01 吉林大学 硕士
2008.09-2011.12 吉林大学 博士
2012.06-2016.07 吉林大学 博士后
2011.12-2016.09 吉林大学 讲师
2016.09-至 今 吉林大学 副教授
荣誉称号、学术兼职、科研奖获
中国人工智能学会委员
国际仿生工程学会会员
中国航空学会会员
中国农业工程学会会员
科研项目情况
科研项目：[12] 吉林省科技厅科技攻关项目：快速反应抢险救灾垂直起降无人机系统装备研制及应用开发，2019.01-2021.12，负责人[11] 吉林省科技厅重点科技研发项目：尾矿区域土壤重金属污染光谱及地磁一体化探测装备研制及技应用开发，2018.01-2020.12，共同负责人
[10] 国家重点研发计划：航空磁场测量技术系统研制，2017.07-2020.12，项目负责人
[9] 国家“863”计划：重载荷智能化物探专用无人直升机研制，2013.01-2016.12，负责人
[8] 省教育厅科技研究规划项目：无人直升机与磁测物探设备间的耦合研究，2017.01-2018.12，负责人
[7] 教育部基本科研业务：“浮动多缸”式液压泵，2013.01-2014.12，负责人
[6] 中国一汽集团：汽车减振器阀阻尼控制技术开发，2012.06-2013.06，负责人
[5] 国家“深部探测技术与实验研究专项”第九项：深部探测关键仪器装备研制与实验，2010.01-2015,12，参加人
[4] 科技部“十二五”主题项目：航空高精度对地探测关键技术装备，2011.01-2015,12，参加人
[3] 国家重点研发专项：多载荷信号的矢量解耦分析与计算，2013.10-2015.12，参加人
[2] 华德液压工业集团有限公司：新型液压变压器的特性及其控制策略的研究，2012.08 -2013.08，参加人
[1] 南车集团：旋挖转机混合动力新技术开发，2012.08-2013.08，参加人
GF项目： [14] 军委科技委主题项目：基于XX的无人机飞行控制策略研究（bm，持续资助），2018.07-2020.12，负责人[13] 军委科技委前沿交叉项目：基于XX的无人机飞行控制策略研究（bm），2017.07-2018.06，负责人
[12] 解放军65190部队：XX故障检测元部件的快速响应新技术开发（bm），2014.07-2015.07，负责人
[11] 空军某飞行团：场站应急监测及控制系统，2013.07-2015.07，负责人
[10] 海军系统工程部国防预研：基于XX反潜能力的研究（bm），2013.09-2014.12，负责人
[9] 中船重工：XX系统便携式实验装置研发（bm），2009.07-至今，负责人
[8]海军装备部预研项目：航海导航及环境保障装备前沿应用技术，2016.01-2020.12，主要参加人[7] 军委科技委科技创新项目：地下隐伏目标探测技术研究，2017.01-2020.12，主要参加人
[6] 海军装备部“十三五”预研项目：XXX探潜技术仿真研究（bm），2016.11-2020.12，主要参加人
[5] 海军装备部“十二五”预研项目：XXX关键技术研究（bm），2011.11-2015.12，主要参加人
[4] 中船重工：XX增压机组保护元件性能的评判与测试（bm），2008.07-至今，主要参加人
[3] 海军系统工程部：XX水下高速运动物体（bm），2009.06-2011.07，参加人
[2] 原国防科工委：截止阀工作状态流场与噪声的仿真，2010.07-2012.03，参加人
[1] 原总装备部：XX自行走火炮（bm），2008.08-2010.12，参加人
发表论文、著作情况
发表SCI，EI检索论文12篇，拥有国家发明专利6项。
参编军队教材1部，负责30万字。
主要研究方向
[1] 移动平台（空/海/陆）探测技术
[2] 无人机系统及应用
[3] 仿生技术及应用
[4] 晶体结构预测及应用
[5]航空材料性能及轻量化
每年招收博士研究生1-2人，硕士研究生6人。
社会兼职
更多>> 中国人工智能学会会员
教育经历 工作经历
2008.92011.12
吉林大学博士学位
2000.92004.6
吉林大学学士学位
2004.92006.12
吉林大学大学本科毕业硕士学位2011.12至今
吉林大学 机械与航空航天工程学院 在职
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