基本信息
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(教授)具有博士生导师资格 硕士生导师学位：博士
性别：男
毕业院校：吉林大学
学历：博士研究生毕业
在职信息：在职
所在单位：机械与航空航天工程学院
个人简介
进修经历：
2006 年6 月于吉林大学机械电子工程专业获得博士学位。
2006 年8 月，接受日本岐阜大学虚拟现实与多媒体系统实验室（Virtual System Lab）主任山田教授的聘请，以非常勤讲师、中核研究员的身份赴日本从事为期两年的博士后研究。
2008 年7 月，博士后出站，以青年学术骨干的身份，通过优秀人才引进的方式留吉林大学任教。目前主要从事智能机器人技术及应用、复杂系统建模与仿真方面的研究。近年来以第一作者/通讯作者发表SCI、EI论文20余篇，以第一申请人授权发明专利4项，主持国家自然科学基金、军工项目、省部级项目等10余项。研究方向：
面向智能制造和工业4.0，研究机器人基于深度学习理论的环境感知与识别技术，研究人机的智能交互、肢体运动意图预测以及人机共享协作的关键科学问题，实现工业机器人在复杂和不确定性环境下作业的智能与安全。承担的课程：
可编程控制器原理及应用、智能控制基础、计算机视觉与图像识别。获得的奖励：
“运动的在线模拟技术与同步记录技术”获吉林省科技进步一等奖，排名第三。近几年负责的主要科研项目：
（1）舰载装备智能控制平台开发，军工项目。
（2）基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（51305153），国家自然科学基金项目。
（3）便携式人脸识别系统，军工项目。
（4）机器人的动觉引导共享控制（**GX），吉林省重点科技攻关项目。
（5）基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（**033），博士学科点专项科研基金项目。近几年发表的主要论文：
（1）Ni Tao, Zhang H.Y, Xu P., etc. Vision-based virtual force guidance for tele-robotic system. Computers & Electrical Engineering. October 2013, 39(7): 2135–2144. [SCI]
（2）Tao Ni, H.Y Zhang , C.Z. Yu, etc. Design of highly realistic virtual environment for excavator simulator. Computers & Electrical Engineering. October 2013, 39(7): 2112-2123. [SCI]
(3) 倪涛, 朱厚文, 张红彦. 基于手控器触觉共享控制的主从遥操作, 农业机械学报, 2016,47(12): 367-372.[EI]
（4）倪涛,赵泳嘉,张红彦,刘香福,黄玲涛.基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统,农业机械学报，2017,48(10):417~423.[EI]
（5）倪涛, 李骁鹏, 张红彦, 许鹏. 基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略. 农业机械学报, 2013,44(1): 244-247. [EI]
（6）倪涛, 马兆建, 张红彦. 基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法.农业机械学报, 2013,44(6): 258-262. [EI]
（7）Tao Ni, Huanfei Zheng, et al. The design and application of visual force guided haptic device, APCMCE 2015, October 4-5, Limassol, Cyprus.
（8）Ni Tao, Wang Shuang, Zheng Huanfei, Zhao Yinghuan, Chen Xiangxian, Zhang Mingxi. Application of isomorphic haptic device in excavator simulation, 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2016: 2166-2172. [EI]
（9）Tao Ni, Qidong Li, Le Sun. Dynamic obstacle detection based on background compensation in robot's movement space, ICMME2016, September 19th. [EI]
（10）Huang. LT, Yamada. H , Ni Tao* , Li. YA, A master-slave control method with gravity compensation for a hydraulic teleoperation construction robot. Advances in Mechanical Engineering, 2017,9(7): 1-11.[SCI，通讯作者]
教育经历
[1]2000.9-2003.7
吉林大学|机械工程
工作经历
暂无内容
研究方向
暂无内容
团队成员
暂无内容
基本信息
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(教授)具有博士生导师资格 硕士生导师学位：博士
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毕业院校：吉林大学
学历：博士研究生毕业
在职信息：在职
所在单位：机械与航空航天工程学院
科学研究
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研究领域
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科研项目
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论文成果
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专利
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著作成果
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学历：博士研究生毕业
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教学研究
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教学成果
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毕业院校：吉林大学
学历：博士研究生毕业
在职信息：在职
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授课信息
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学历：博士研究生毕业
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教学资源
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学历：博士研究生毕业
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获奖信息
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