张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职
MORE +
个人信息 Personal information
,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院个人简介：教育经历其他联系方式工作经历社会兼职 研究方向团队成员
个人简介Personal profile
进修经历：
1996年7月，于哈尔滨工业大学焊接工艺及设备专业，获得学士学位，同年留吉林大学任教；2004年7月，于吉林大学地质工程专业，获得硕士学位；2013年7月，于吉林大学机械电子专业，获得博士学位。主要从事智能机器人技术及应用、复杂系统建模与仿真方面的研究，发表SCI、EI论文20余篇，授权发明专利5项。为了时刻把握本学科领域的最新前沿动态，2016年1月~2017年1月，以访问学者的身份赴美国威斯康星大学麦迪逊分校的工程仿真实验室（Engineering Simulation Lab）学习深造一年。研究方向:
主要研究工程机械、航空载运设备、舰载装备等复杂系统在作业任务中的多场耦合动力学建模方法和实时求解算法，研究工程装备操纵的人机交互和力/触觉模拟技术，以及协同作业的分布式计算和实时仿真技术。承担的课程：
单片机原理及应用。近几年的主要科研项目：
（1）舰载特种装备动态模拟系统，军工项目，负责人。
（2）基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究，国家自然科学基金项目，主要参加人。
（3）机器人的动觉引导共享控制（**GX），吉林省重点科技攻关项目，主要参加人。主要的科研成果：
（1）赵丁选，张红彦，一种行走机械非行驶功率测量系统，发明专利，2015.
（2）赵丁选，张红彦，龚捷. 作业车辆三参数自动变速方法，发明专利，2013.
（3）赵丁选，张红彦，张祝新. 三自由度运动模拟平台，发明专利，2011.
（4）倪涛，张红彦，郑幻飞. 一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法，发明专利，2014.
（5）倪涛，张红彦，李骁鹏. 一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法，发明专利，2013.
（6）张红彦，于长志，赵丁选，倪涛. 基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真.华中科技大学学报,2013,41(3):87-90.[EI，第一作者]
（7）Zhang Hongyan, Zhao Dingxuan, Tang Xinxing, Ding Chunfeng. Four-parameter automatic transmission technology for construction vehicle based on elman recursive neural network. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 21(1): 20-24. [SCI，第一作者]
（8）张红彦,赵丁选,郑午,艾学忠.改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略.武汉理工大学学报,2008, 32(4): 673-676. [EI，第一作者]
（9）倪涛，张红彦,赵丁选,徐春博.大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发.北京理工大学学报,2011, 31(8): 892-895. [EI，通讯作者]
（10）Ni T., Zhang Hongyan, Xu P., etc. Vision-based virtual force guidance for tele-robotic system. Computers & Electrical Engineering. October 2013, 39(7): 2135–2144. [SCI，通讯作者]
（11）T. Ni, H.Y Zhang , C.Z. Yu, etc. Design of highly realistic virtual environment for excavator simulator. Computers & Electrical Engineering. October 2013, 39(7): 2112-2123. [SCI，通讯作者]
（12）倪涛, 朱厚文, 张红彦. 基于手控器触觉共享控制的主从遥操作, 农业机械学报, 2016,47(12): 367-372.[EI，通讯作者]
（13）倪涛,赵泳嘉,张红彦,刘香福,黄玲涛.基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统,农业机械学报，2017,48(10):417~423.[EI，通讯作者]
（14）倪涛, 李骁鹏, 张红彦, 许鹏. 基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略. 农业机械学报, 2013,44(1): 244-247. [EI，通讯作者]
（15）倪涛, 马兆建, 张红彦. 基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法.农业机械学报, 2013,44(6): 258-262. [EI，通讯作者]
教育经历Education experience
[1]2004.9--2013.6 吉林大学>机械工程
其他联系方式Other Contact information
暂无内容
工作经历Work experience
[1]吉林大学机械电子系
社会兼职Professional affiliations
暂无内容
研究方向Research direction
暂无内容
团队成员Team members
暂无内容
教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
科学研究
中文主页-科学研究
研究领域
暂无内容科研项目
暂无内容论文成果
暂无内容专利
暂无内容著作成果
暂无内容教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
研究领域
中文主页-科学研究-研究领域教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
科研项目
中文主页-科学研究-科研项目 共0条0/0教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
论文成果
中文主页-科学研究-论文成果共0条0/0教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
专利
中文主页-科学研究-专利 共0条0/0教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
著作成果
中文主页-科学研究-著作成果共0条0/0教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
教学研究
中文主页-教学研究
教学成果
暂无内容授课信息
暂无内容教学资源
暂无内容教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
教学成果
中文主页-教学研究-教学成果 共0条0/0教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
授课信息
中文主页-教学研究-授课信息 共0条0/0教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
教学资源
中文主页-教学研究-教学资源 共0条0/0教师基本信息张红彦性别：女
学位：博士在职信息：在职MORE +,硕士生导师 学历：博士研究生毕业毕业院校：吉林大学在职信息：在职所在单位：机械与航空航天工程学院曾获荣誉：办公地点：吉林大学南岭校区机械学院
