崔玉鑫
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的个人主页 http://teachers.jlu.edu.cn/cuiyuxin/zh_CN/index.htm副教授 主要任职 : 系支部宣传委员
性别 : 男毕业院校 : 吉林大学学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士学位在职信息 : 在职所在单位 : 机械设计及自动化系办公地点 : 机械馆个人简介
研究方向：机械系统动力学 计算机图形学 机器视觉 自动控制
主讲课程、教学情况
主讲课程 本科：《机械系统动力学》
《机械系统动力学（双语）》“教材：Wittenburg J. Dynamics of multibody systems (2ed., Springer, 2008)”
《现代设计技术》 内容：“优化设计、可靠性设计、有限元法”
《机电产品构造实习》
研究生：《机械动力学》
指导学生
2017.06-2018.07 第八届全国大学生机械创新大赛，国家级一等奖
题目：双层无障碍立体停车设备
2016.12-2018.06 大学生创新创业训练计划项目，已结题，国家级
题目：遥操作车辆驾驶机器人（视觉反馈与图像处理）
2014.05-2015.05 大学生创新创业训练计划项目，已结题，国家级
题目：基于计算机单目视觉的刚体位姿测量
2015.05-2016.05 第七届全国大学生机械创新大赛，省级二等奖
题目：空中机械手
2013.05-2014.05 第六届全国大学生机械创新大赛，省级二等奖
题目：欧拉旋转定理演示教具
2013.05-2014.05 第六届全国大学生机械创新大赛，省级二等奖
题目：欧拉角演示教具
2016.12-2018.06 大学生创新创业训练计划之机器人项目，已结题，校级一类
题目：遥操作车辆驾驶机器人（油门、刹车、离合踏板遥操纵机构）
2014.05-2015.05 大学生创新创业训练计划项目，已结题，校级一类
题目：基于超声波原理的直升机驾驶员头部位置检测方法研究
2016.12-2018.06 大学生创新创业训练计划之机器人项目，已结题，校级二类
题目：遥操作车辆驾驶机器人（档位控制遥操纵机构）
2016.12-2018.06 大学生创新创业训练计划之机器人项目，已结题，校级二类
题目：遥操作车辆驾驶机器人（方向盘遥操纵机构）
2016.12-2018.06 大学生创新创业训练计划之机器人项目
题目：遥操作车辆驾驶机器人（遥操作信息采集与远程通信）
2014.09-2015.09 吉林大学“互联网+”大学生创新创业大赛”，银奖
题目：基于“互联网+”的工程车辆安全保障技术
2017.01-2017.04 第十届“挑战杯”吉林大学大学生课外学术科技作品竞赛，校级三等
题目：遥操作车辆驾驶机器人（车辆转向机构优化试验台）
2011.12-2018.06 指导本科毕业设计26人，1人获评吉林大学优秀本科毕业设计教育及工作经历
2011.12-至今吉林大学 机械科学与工程学院 机械设计及自动化系 讲师
2008.09-2011.12 吉林大学 机械电子工程 博士
2006.09-2008.06 吉林大学 机械电子工程 硕士
2002.09-2006.06 吉林大学 机械工程及自动化 本科荣誉称号、科研奖获
2018.04 吉林大学机械科学与工程学院青年教师教学大赛，一等奖
2016.12获得吉林大学机械科学与工程学院优秀党员称号
2016.10 吉林大学第四届中青年教师双语教学大赛，三等奖
2015.12 获得吉林大学机械科学与工程学院优秀党员称号
2013.06 吉林大学本科优秀毕业论文指导教师科研项目
1、国家重点研发计划子课题，2016YFC0802902，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究，2016.07-2020.12，在研，参加。
2、企业委托项目，遥操作车辆驾驶机器人控制系统开发，**00206，2017.09-至今，在研，主持。
3、吉林大学国防科研基金，**1，直升机飞行模拟器多通道视景动态拼接方法研究，2014.10-201.06，已结题，主持。
4、中国船舶工业集团系统工程部,补给流程仿真解算研究, 2012.1-2013.12，已结题，参加
5、XX直升机现场指挥部，驾驶模拟器地景模块及动力学研制开发合同 , 2010.12-2010.12，已结题，参加
6、中国船舶工业集团系统工程部,牵引车等调运设施模拟器开发, 2010.2-2010.7，已结题，参加
7、中国船舶工业集团系统工程部，XX塔台系统综合视景仿真环境搭建开发, 2007.12-2009.1,已结题，参加
8、中国船舶工业系统工程研究院,直升机快速系留技术研究, 2009.12-2010.6,已结题，参加
9、中国船舶工业集团系统工程部,直升机着舰舰机动态接口技术研究, 2007.1-2008.12,已结题，参加

代表作
崔玉鑫，赵丁选，机械系统动力学，科学出版社， 2017.06发明专利
[1] 崔玉鑫、夏莅丰等，欧拉旋转定理演示教具, 2014.11.19, 中国, **7.7 (发明)
[2] 崔玉鑫、张耀等，一种欧拉角展示教具, 2014.07.30, 中国, **6.1 (实用新型)

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科研项目
论文成果
专利
著作成果

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