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姓    名： 沙永柏

性    别： 男

籍    贯： 吉林省四平市

政治面貌： 中国共产党

学    历： 博士

毕业学校： 吉林大学

所在系室： 机械电子工程系

职    称： 教授

本信息更新时间为2017-03-01 17:35:01定职时间： 2012年

  现任职务：

  社会兼职：

  电子邮箱： shayb@jlu.edu.cn

  联系电话： **

  研究方向： 液压传动、岩土工程机械




主讲课程、教学情况：
主讲课程：《液压与气压传动》、《流体力学》







个人经历（进修、留学）：

1991.8-1995.7:吉林工业大学，本科生；2001.8-2003.7：吉林大学，硕士研究生；2003.8-2007.7：吉林大学，博士研究生；1995.7---至今：吉林大学，教师






荣誉称号、学术兼职、科研奖获：

155毫米加榴炮辅助推进装置(APU)研制，获教育部科学技术进步奖，二等奖；高性能全液压地质钻机关键技术及钻机系列，获国土资源科学技术奖，一等奖






科研项目情况：
吉林省科学技术厅项目：非开挖导向钻进铺管设备及器具的研究；中国船舶重工集团公司第七O三研究所项目：2～8#增压机组调控元件可用性维护研究；中国兵器工业集团公司项目：AHI型自走炮行走离合保护控制装置等关键技术研究；国土资源部中国地质调查局项目：地球物理参数随钻测量系统及钻机研制；吉林省科委项目：全液压顶驱式多功能油页岩勘探开发钻机研发；国家自然科学基金面上项目：遥控操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略；中国船舶重工集团公司第七O三研究所项目：气动减压器与止回阀研制；教育部国家潜在油气资源（油页岩勘探开发利用）产学研用合作创新项目；国土资源部深部探测技术与实验研究专项：深部大陆科学钻探装备研制；中国地质科学院勘探技术研究所项目：“地壳一号”钻机维护与保养







发表论文、著作情况：
发表JFK-15型非开挖导向钻机夹持-拧卸机构、新型铁钻工铰接臂铰点位置的优化、排管机负载敏感液压系统的管道效应分析、钻机负载敏感控制系统、The Rigid-flexible Coupling Dynamic Condition Analysis of New Type of Pipe Racking Manipulator、Structural Research of Pipe Automatic Handing System of Land Rig、Optimization design of the hydraulic pipeline based on the principle of saving energy source等学术论文20余篇，专业书籍3部







其他：