博士生导师简介

齐江涛，男，工学博士，副教授，博士生导师，麦吉尔大学Visiting Professor。
2011年6月，毕业于吉林大学农业机械化工程专业、获博士学位，留校任教。2017年12月到2019年1月，在麦吉尔大学精准农业与传感系统实验室访学，从事“作物-土壤”近基感知系统研究。
任职以来，开展了“精准农业与传感系统”、“智能农机装备”方面的研究工作。主持国家自然科学基金、“十二五”国家支撑计划、“十三五”国家重点研发计划、中国博士后科学基金、高等学校博士学科点专项科研基金、吉林省科技发展计划等10余项；参加国家863计划等国家级项目8项。发表学术论文21篇、其中SCI检索3篇、EI检索12篇；获得授权发明专利26项、申请并公开发明专利21项。主讲本科生课程《控制工程基础》（专业基础课）、《仿生机器人》（公共选修课），主讲研究生课程《机电一体化技术与应用》、《图像处理技术在农业上的应用》等。
热爱科研与教学工作，所指导学生获得“挑战杯”“互联网+”等国家级竞赛一等奖2项、二等奖（银奖）7项；所（协助）指导的研究生，部分同学在京都大学等国际知名高校攻读博士学位，部分同学入职Sensata Technologies、上汽集团、海信集团、美的集团等知名企业；所指导的本科生，部分同学进入上海交大、哈工大、西交大、华科等高校攻读硕士学位，部分同学入职中国一汽、东风乘用车、一拖集团、潍柴动力等知名企业。
欢迎农业工程类、电子信息类、机械类、农学类等相关专业，对农业信息化、智慧农业等科研领域感兴趣的考生报考。
招生专业：农业机械化工程（学术博士、学术硕士）、机械（工程博士、工程硕士）

研究领域：

1、精准农业装备与传感系统：主要开展了智能作业装备、作物田间管理智能装备、精准农业航空、农业装备位姿感知与补偿、农业近基传感器等方面研究工作。
2、智慧农业、农业数据挖掘技术：主要开展了靶标识别与施药决策、基于视觉仿生的目标跟踪、“植物-土壤-水”系统信息解析等研究工作。

学术荣誉与奖励

2018年，入选吉林大学“优秀青年教师培养计划”
2018年，高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖，6/18
2017年，神农中华农业科技奖科研成果二等奖，6/15
2015年，吉林省技术发明一等奖，3/15
2014年，农业机械学报优秀论文二等奖
2013年，吉林省自然科学学术成果二等奖，1/6
2012年，吉林省自然科学学术成果二等奖，2/14
2011年，吉林大学优秀毕业研究生
2011年，吉林大学第二十五届研究生“精英杯”学术成果大奖赛三等奖
2010年，吉林大学第二十四届研究生“精英杯”学术成果大奖赛二等奖

教学荣誉与奖励

2018年，“东方红”第四届全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师
2018年，吉林大学第八届教学成果奖三等奖，4/5
2017年，“东方红”第三届全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师
2015年，“东方红”首届全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师
2014年，生物与农业工程学院第六届青年教师教学水平大赛三等奖
2014年，吉林大学大学生创新创业训练计划国家级优秀结题项目指导教师
2012年，吉林大学第五届青年教师教学水平大赛三等奖
2011年，生物与农业工程学院第五届青年教师教学水平大赛一等奖

社会/学术兼职：

农业机械学会人工智能分会常务委员
农业工程学会农业航空分会委员
农业机械学会耕作分会委员
国际仿生工程学会（ISBE）会员
美国农业与生物工程师学会（ASABE）会员
国际精准农业学会会员
中国人工智能学会会员
国际田间试验机械化协会中国分会会员
吉林省农机购置补贴评审专家
《Computers and Electronics in Agriculture》（SCI检索源）、《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》（SCI检索源）、《International Agricultural Engineering Journal》（EI检索源）、《农业机械学报》（EI检索源）等国内外学术期刊审稿专家。

科研与教学成果

（一）科研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目，“基于苗期玉米植株构型定量描述的种床关键物理条件解析”，主持，2020.1-2023.12
[2] “十三五”国家重点研发计划课题，“无人植保机位姿与作业目标信息获取关键技术研究”，主持，2017.1-2020.12
[3] “十三五”国家重点研发计划课题，“果园肥药高效施用智能装备及其关键技术研究与示范”，主持，2018.7-2020.12
[4] 横向课题-烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司，“农业航空施药中作物叶片雾滴分布率评价”，主持，2019.1-2020.12
[5] 国家自然科学基金青年基金项目，“面向复杂农田地表的自主导航拖拉机位姿补偿策略研究”，主持，2015.1-2017.12
[6] 吉林大学青年师生交叉学科培育项目，“化肥按需施用系统构建及其效果评价”，主持，2016.1-2016.12
[7] 吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目，“复杂田间环境作业时拖拉机行驶姿态获取方法”，主持
[8] 吉林省科技发展计划项目，“拖拉机沿曲线路径行驶时状态估计算法研究”，主持
[9] 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，“基于视觉仿生的农机空间位置变化感知机理”，主持
[10] 高等学校博士学科点专项科研基金新教师类资助课题，“基于信息融合的自主导航拖拉机纵向滑移预测模型研究”，主持
[11] 中国博士后科学基金资助项目，“自主导航拖拉机田间行驶状态感知方法研究”，主持
[12] “十二五”国家科技支撑计划课题，“播种机作业状况通用监测平台研制”，主持
[13] 吉林省科技发展计划项目，“1SFB-5(3)仿生深松变量施肥机中试与示范”，主持
[14] 吉林大学基本科研业务费项目，“农业机械速度采集影响机理分析及其智能仿生建模方法”，主持
[15] “十二五”国家科技支撑计划课题，“基于PID控制的变量施肥系统研究”，主持

（二）教学项目：

[1] “控制工程基础（农业工程类）立体化教学体系构建”，青年教师教学能力发展项目，主持
[2] “智能农机装备实验视频资源”，吉林大学网络实验建设项目，主持

（三）已授权发明专利：

第一发明人：
[1] 基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法, 专利号:ZL 2016 1 **.授权日: 2019-05-07
[2] 一种具有仿生结构的破茬松土部件, 专利号: ZL 20161 1 059375.0. 授权日: 2019-08-12.
[3] 具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪, 专利号: ZL 2016 1 **.5. 授权日: 2019-11-04.
[4] 一种仿生自夹持果木剪, 专利号: ZL 2016 1 **.4. 授权日: 2019-11-04.
[5] 内部设有圆柱状螺旋形管的防惯性冲击液体箱, 专利号:ZL 2016 1 **.0. 授权日: 2018-04-03.
[6] 一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱, 专利号: ZL 2016 1 **.8. 授权日: 2017-10-10.
[7] 基于种子外缘曲线特征的耦合仿生气吸排种盘, 专利号: ZL 2016 1 **.6. 授权日: 2017-09-12.
[8] 玉米联合收获机作业部件工作状态监测系统, 专利号: ZL 2014 1 **.5. 授权日: 2016-05-11.
[9] 一种喷药机喷头堵塞故障排除系统与方法, 专利号: ZL 2014 1 **.2. 授权日: 2016-03-02.
[10] 具有仿生曲线特征的农田地表清理机构, 专利号:ZL 2015 1 **.9. 授权日: 2015-07-22.
[11] 一种多功能仿生擦鞋机, 专利号: ZL 2014 1 **.1.  授权日: 2015-01-14.
[12] 一种播种机漏播监测定位系统及漏播监测定位方法, 专利号: ZL 2012 1 **.2. 授权日: 2014-07-16.

部分实审阶段的发明专利（第一发明人）：
[1] 一种土壤有机质含量便携式测量装置. 申请号: 8.8; 申请日: 2019-03-22; 公开号: A; 公开日: 2019-05-10.
[2] 一种具有仿生表面结构的液滴分布检测传感器及检测方法.
申请号: 1.7; 申请日: 2018-11-02; 公开号: A; 公开日: 2019-03-15.
[3] 一种用于农药喷施效果测试的信息采集装置与方法. 申请号: 1.0; 申请日: 2018-11-02; 公开号: A; 公开日: 2019-03-15.
[4] 一种起垄铲铲壁压力间接测量装置及测量方法. 申请号: 9.5; 申请日: 2018-05-23; 公开号: A; 公开日: 2018-11-30.

作为主要发明人：
[1] 一种播种机工作状态实时监控系统和方法, 专利号:ZL 2012 1 **.5. 授权日: 2014-07-16.
[2] 一种具有镇压力监测功能的镇压轮, 专利号:ZL 2014 1 **.4. 授权日: 2015-12-02.
[3] 一种穗状玉米产量实时监测系统, 专利号:ZL 2009 1 **.5. 授权日: 2011-11-02.
[4] V-L形秸秆粉碎还田刀片, 专利号:ZL 2011 1 **.9. 授权日: 2013-04-03.
[5] 农业机械耕作部件减阻耐磨耦合仿生表面, 专利号:ZL 2012 1 **.8. 授权日: 2014-06-04.
[6] 一种农机具耕深实时监测系统和方法, 专利号:ZL 2013 1 **.0. 授权日: 2016-05-11.
[7] 一种喷药机工作状态监测系统和方法, 专利号:ZL 2014 1 **.X. 授权日: 2016-08-24.
[8] 适用于秸秆覆盖农田地表的仿生拨茬轮, 专利号:ZL 2015 1 **.5. 授权日: 2017-04-26.
[9] 一种具有仿生爪式结构的凹面拨茬机构, 专利号:ZL 2015 1 **.2. 授权日: 2016-09-28.
[10] 一种玉米播种漏播监测系统, 专利号:ZL 2012 1 **.2. 授权日: 2014-12-03.
[11] 农业机械触土部件耦合仿生表面, 专利号:ZL 2012 1 **.6. 授权日: 2014-06-11.
[12] 一种具有耦合仿生吸孔的气吸式排种盘, 专利号:ZL 2016 1 **.2. 授权日: 2017-10-21.
[13] 可覆土的双腔结构橡胶镇压轮, 专利号:ZL 2013 1 **.6. 授权日: 2014-09-10.
[14] 一种仿竹耐磨表面-农业机械触土部件, 专利号:ZL 2012 1 **.8. 授权日: 2014-03-12.
[15] 仿生减黏耐腐蚀肥箱内衬, 专利号:ZL 2011 1 **.0. 授权日: 2013-01-02.
[16] 一种用于玉米秸秆切割具有仿生锯齿的锯条锯片, 专利号:ZL 2013 1 **.8. 授权日: 2015-07-01.
[17] 具有空间交错排列式辊能防止玉米果穗啃伤的摘穗机构, 专利号:ZL 2013 1 **.0. 授权日: 2015-07-01.
[18] 一种仿生耐疲劳耐磨铸铁耦合仿生表面及其形成方法, 专利号:ZL 2014 1 **.1. 授权日: 2016-07-27.
[19] 一种免耕播种机播种深度自动控制装置, 专利号:ZL 2014 1 **.1. 授权日: 2016-03-02.

（四）代表性论文（*通讯作者）：

[1] 贾洪雷,路云,齐江涛*,张哲,刘慧力,李杨,罗晓峰.光电传感器结合旋转编码器检测气吸式排种器吸种性能[J].农业工程学报,2018,34(19):28-39.
[2] 贾洪雷,刘行,余海波,路云,郭春江,齐江涛*.免耕播种机凹面爪式清茬机构仿真与试验[J].农业机械学报, 2018,49(11):60-69.
[3] Jia Honglei, Guo Mingzhuo, Yu Haibo, Li Yang, Feng Xianzhen, Zhao Jiale, Qi Jiangtao*. An adaptable tillage depth monitoring system for tillage machine, Biosystems Engineering, 2016, 151: 187-199. (SCI二区)
[4] Qi Jiangtao, Jia Honglei*, Li Yang, Yu Haibo, Liu Xinhui, Lan Yubin, Feng Xianzhen, Yang Yongxi. Design and test of fault monitoring system for corn precision planter. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 2015, 8(6):13-19. (SCI二区)
[5] 贾洪雷, 李杨, 齐江涛*, 范旭辉, 王文君, 郭明卓. 基于 ZigBee 的播种行表层土壤坚实度采集系统[J]. 农业机械学报, 2015, 46(12): 39-46.
[6] Jia H, Feng X, Qi J, et al. Research and Application of Variable Rate Fertilizer Applicator System Based on a DC Motor[M]// Computer and Computing Technologies in Agriculture VII. Springer Berlin Heidelberg, 2014:381-391. (EI)
[7] Zhang S, Wang L, Qi J, et al. A Method of Data Gathering and Processing for the Automatic Variable Spraying System[M]// Proceedings of the 2012 International Conference on Communication, Electronics and Automation Engineering. Springer Berlin Heidelberg, 2013:632-640. (SCI)
[8] 齐江涛, 贾洪雷, 庄健, 范旭辉, 刘春喜, 刘丹丹. 耕播机三点悬挂连接机构有效间距确定方法[J]. 农业机械学报, 2012, 43(S1): 24-28. (EI)
[9] 齐江涛, 张书慧, 牛序堂, 王薇, 徐岩. 穗状玉米测产系统设计与应用[J]. 农业机械学报, 2011, 42(1): 181-185. (EI)
[10] 于英杰, 张书慧, 齐江涛, 张林焕.变量施肥机在不规则田块的定位方法[J]. 农业机械学报, 2011, 42(2): 158-161. (EI)
[11] 张书慧, 齐江涛, 廖宗建, 徐岩. 基于 CPLD 的变量施肥控制系统开发与应用[J]. 农业工程学报, 2010, 26(8): 200-204. (EI)
[12] 齐江涛, 张书慧, 于英杰, 徐岩. 基于蓝牙技术的变量施肥机速度采集系统设计[J]. 农业机械学报, 2009, 40(12): 200-204. (EI)
参编专著：
国家农业机械产业创新发展报告[M]北京：中国机械工业出版社，2019年. （29.8万字，参编）

（五）指导学生获奖：

2018年，“东方红”第四届全国大学生智能农业装备创新大赛一等奖
2018年，第六届全国大学生农业建筑（生物）环境与能源工程创新创业大赛二等奖
2017年，“东方红”第三届全国大学生智能农业装备创新大赛一等奖
2017年，“东方红”第三届全国大学生智能农业装备创新大赛二等奖
2017年，第五届全国大学生农业建筑（生物）环境与能源工程创新设计竞赛二等奖
2017年，第五届全国大学生农业建筑（生物）环境与能源工程创新设计竞赛三等奖
2017年，全国大学生无人机与机器人创新创业方案赛优秀奖
2016年，“东方红”第二届全国大学生智能农业装备创新大赛二等奖
2016年，第十届“创青春（挑战杯）”全国大学生创业计划竞赛银奖
2015年，“东方红”首届全国大学生智能农业装备创新大赛一等奖
2015年，首届吉林省“互联网+”大学生创新创业大赛银奖
2015年，吉林大学“互联网+”大学生创新创业大赛银奖


联系方式：
办公电话： -855
电子邮件： qijiangtao@jlu.edu.cn


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