硕士生导师简介
钱志辉，男，1981年生，国家公派中英联合培养工学博士(JLU&KCL)，教授/博士生导师，现任吉林省工程仿生重点实验室副主任、吉林大学生物与农业工程学院仿生与动力工程系副主任。2010年毕业于吉林大学仿生科学与工程专业获博士学位并留校任教。近年来，先后主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金、国家重点研发计划国际科技合作重点专项、JW科技委国防前沿科技创新专项、国家自然科学基金重点项目子课题、国家自然科学基金重大项目子课题、国土资源部重大专项子课题、中国博士后科学基金面上项目、中国博士后科学基金特别资助项目、吉林省科技发展计划等国家和省部级项目20余项；参加国家科技攻关计划项目、国家自然科学基金重点项目、英国BBSRC 等项目3项；在国内外重要学术刊物发表学术论文40余篇， 其中SCI、EI检索35篇， 参编英文学术专著1部；公开发明专利39项，其中授权发明专利16项。主要研究方向和研究兴趣为：生物力学（侧重生物运动力学、步态分析、肌肉-骨骼系统力学和神经-肌肉-骨骼模型）、新型仿生机器人技术、康健工程仿生。硕士可招收农业机械化工程或仿生科学与工程专业，博士招收仿生科学与工程专业，欢迎对研究组相关研究方向感兴趣的同学加入。
学术荣誉
2018年， 入选吉林大学“优秀青年教师培养计划”（精英阶段）2015年， 入选吉林大学“优秀青年教师培养计划”（重点阶段）
2015年, 入选吉林大学“国家优秀青年科学基金培育计划”
2014年， 吉林省教育技术成果奖贰等奖，2/5
2013年， 国家精品视频公开课《奇异的仿生学》，第二主讲人
2011年， 吉林大学优秀博士后
2011年， 生物学院第三届青年教师创新学术思想论坛贰等奖
2010年， 吉林大学“精英杯”学术成果大赛贰等奖
2010年， 吉林大学优秀毕业研究生
荣誉称号
2018年，吉林大学“中青年教师双语教学比赛”一等奖2018年，吉林大学优秀硕士论文指导教师
2014年，学院“中青年教师双语教学比赛”二等奖
2011年，学院“第五届青年教师讲课比赛”二等奖
社会兼职
国际仿生工程学会创始会员国家自然科学基金通讯评审专家
中国医学装备协会智能装备技术分会委员
上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟理事
科研成果
一、 主持的科研项目：
1. 仿生拉压体双足机器人原理与关键技术，国家自然科学基金重点项目子课题；2. 基于生物张拉原理的节能步行腿仿生关键技术，国家自然科学基金面上项目；
3. 癌转移脊柱椎骨骨折的数值模型与生物力学评估，科技部重点研发计划国际科技合作重点专项；
4. 岩羊登山运动机理及仿生机构研究，JW科技委国防前沿创新专项；
5. 典型四足动物足部缓冲减震多元耦合机制及其仿生设计与优化，国家自然科学青年基金；
6. 仿生界面的设计基础研究，国家自然科学基金重大项目子项；
7. 仿生钻头的生物学原理，国土资源部重大专项子项；
8. 双足节能仿生步行腿的生物力学原理与关键技术，吉林省科技发展计划项目；
9. 德国牧羊犬足部缓冲减震多元耦合机制及其仿生设计，吉林省科技发展计划项目；
10. 人体足部三维骨骼-肌肉系统动态有限元模型研究，中国博士后基金；
11. 人体下肢骨骼-肌肉系统运动力学原理，中国博士后科学基金特别资助。
二、 代表性学术论文：
1. 期刊论文[1] Kunyang Wang, Pablo TenTobajas, Jing Liu, Zhihui Qian*, Ren*et al.Towards a 3D passive dynamic walker to study ankle and toe functions during walking motion. Robotics and Autonomous Systems, 115, 49-60,2019. （SCI）
[2] Jing Liu, Zhihui Qian, Jianan Wu, Kunyang Wang, Luquan Ren, Ren*et al. Non-invasive quantitative assessment of muscle force based on ultrasonic wave elastography. Ultrasound in medicine and biology. 45 (2):440-451, 2018. （SCI）
[3] Zhihui Qian, Mingming Yang, Liang Zhou, Jing Liu, Riaz Akhtar, et al. Structure, mechanical properties and surface morphology of the snapping shrimp claw. Journal of Materials Science, 53 (15):10666-10678, 2018.（SCI）
[4] Galbusera Fabio, Qian Zhihui, Casaroli Gloria, et al. The Role of the Size and location of the tumors and of the vertebral anatomy in determining the structural stability of the metastatically involved spine:a Finite Element Study.Translational Oncology ,11 (3) :639-646, 2018. （SCI）
[5] Huaibin Miao,Jun Fu, Zhihui Qian*, et al. How does paw pad of Canine attenuate ground impacts? A multi-layer cushion system. Biology Open,6,1889-1896,2017.（SCI）
[6] Akrami Mohammad, Qian Zhihui, et al. Subject-specific finite element modelling of the human foot complex during walking: sensitivity analysis of material properties, boundary and loading conditions. Biomechanics and modeling in mechanobiology, **，2017. （SCI）
[7] Wang, Jiajia,Lui, Zhongwen,Qian, Zhihui*, et al. Soft tissue artifact evaluation of the cervical spine in motion patterns of flexion and lateral bending: a preliminary study. PeerJ, 2016, **. （SCI）
[8] Fu Jun, Qian Zhihui*, Ren Luquan. Morphologic Effects of Filiform Papilla Root on the Lingual Mechanical Functions of Chinese Yellow Cattle. International Journal of Morphology, 2016, 34: 63-70. （SCI）
[9] Wang JiaJia, Qian Zhihui*, et al. A dynamic finite element model of human cervical spine with in vivo kinematic validation. Chinese Science Bulletin, 2014,33, 4578-4588. (SCI)
[10] Qian ZH, Ren LQ, et al. A dynamic finite element analysis of human foot complex in the sagittal plane during level walking. Plos One, 8(11), e7942, 2013. （SCI）
[11] Qian ZH, Ren LQ,et al. A coupling analysis of the biomechanical functions of human foot complex during locomotion. Journal of Bionic Engineering, 7, S150-S157, 2010.（SCI）
[12] Zhi-hui Qian, Yun Hong, Cheng-yu Xu, Lu-quan Ren. A Biological Coupling Extension Model and Coupling Element Identification. Journal of Bionic Engineering, 6 (2),186-195, 2009.（SCI）
[13] Bates KT, Savage R, Pataky TC, Morse SA, Webster E, Falkingham PL, Qian Z, et al. Does footprint depth correlate with foot motion and pressure?. Journal of the Royal Society Interface, 10, **, 2013. （SCI）
2. 会议论文
[1] Qian ZH, Ren LQ, et al. A material sensitivity analysis of plantar fascia based on a three dimensional finite element musculoskeletal model of human foot complex. Proceeding of the 24th Congress of International Society of Biomechanics, Natal, Brazil, 2013.08.04-09, 大会报告.
[2] Qian ZH, Wang JJ, et al. An innovative design and structural mechanics analysis of artificial hip joint.The 4th International Conference on Manufacturing Science and Engineering, Dalian, P.R.China, 2013.03.29-31, 墙展.
[3] Qian ZH, Ren LQ, et al. A three-dimensional musculoskeletal model of the human foot complex using finite element method. Proceeding of the 23rd Congress of International Society of Biomechanics, Brussels, Belgium, 2011.07.03-07, 大会报告.
[4] Qian ZH, Ren LQ, et al. A coupling analysis of the biomechanical functions of human foot complex during locomotion. Proceeding of 3rd International Conference of Bionic Engineering, Zhuhai, China. 2010, 大会报告.
[5] Qian ZH,Ren LQ, et al. A three-dimensional finite element musculoskeletal model of the human foot complex. Proceeding of 6th World Congress of Biomechanics, Singapore. 2010, 大会报告.
[6] Qian ZH, Ren LQ, et al. Dynamic finite element analysis of the human foot complex. Proceeding of 22nd Congress of International Society of Biomechanics, Cape Town, South Africa, 2009, 大会报告.
3. 授权发明专利
[1] 钱志辉,周亮,等.一种提高双足机器人步态自然性与稳定性的仿生足，中国，ZL20**.
[2] 钱志辉，周亮，等.多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，中国，ZL 20**.
[3] 钱志辉, 付君, 等. 一种耦合仿生减粘降损高频电刀刀头,中国，7X.
[4] 钱志辉, 苗怀彬, 等. 刚柔耦合缓冲仿生足，中国，ZL20**.
[5] 钱志辉, 周亮, 等. 一种张拉整体仿生膝关节，中国，20**.
[6] 钱志辉,周亮, 等.一种用于双足步行机器人的节能减震仿生膝关节，中国，20**.
[7] 钱志辉, 周亮, 等.一种具有仿生距?腿、距?跟关节的完全被动双足步行机, 中国，20**.
[8] 钱志辉, 杨茗茗, 等.?一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构，中国，20**。
[9] 钱志辉, 周亮, 等. 用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统，中国，20**。
[10] 钱志辉, 周亮, 等. 一种具有仿生跖趾关节的半被动双足步行机，中国，20**。
三、参编英文学术专著：
1. Ren *, Qian Zhihui. Computational modeling of biomechanics and biotribology in the musculoskeletal system: Biomaterials and tissues (Ch2: Finite element modeling in the musculoskeletal system: overview and generic), Woodhead Publishing Limited, P12-38, 2014四 、联系方式：
Email: zhqian@jlu.edu.cnPhone: -613
2019年3月4日
