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主要学历：
工学博士2005年曾公派到新加坡ARICC国际重点实验室学习，参与新加坡国家国际交流项目
主要学术经历：
1 Impulsive control of the Passive Compass-like biped Robot Based on Anti-phase synchronization，2007年全国博士生学术论坛大会优秀论文，2007.9.6，中国科技论文在线2 基于线性耦合下混沌系统的同步条件，物理学报，2006.5，SCI，EI检索3 Anti-phase Synchronization Control Scheme of Passive Biped Robot.，Robot, Weld, Intellige & Automation, 2007, ，2007.3，SCI，EI检索4 Compass-like无动力双足行走机器人的运动状态，吉林大学学报（工学版，2007.05，EI检索5 Controlled Anti-phase Synchronization of Compass-like Biped，Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Bio-mimetics，2006.12，EI检索
研究方向及主要研究内容介绍：
暂无
兼职情况：
暂无
承担的教学任务及授课对象：
课程名称电机拖动授课对象本科课程名称控制工程授课对象本科
培养研究生情况：
暂无
承担过的主要科研项目

1 吉林省科技厅，欠驱动步行机器人的行走控制策略研究（**，在研，项目组组长2 国家高技术研究发展计划（863，欠驱动步行机器人运动学机理与控制方法研究（2006AA04Z251），在研，项目组副组长3 国家自然科学基金资助项目，复杂环境下群体机器人系统协同适应性理论与方法研究（**），在研，主要参加人4 高等学校博士学科点专项科研基金课题，高速运动条件下板球系统镇定与高精度轨迹控制研究(**)，在研，主要参加人
获得主要科研成果
暂无