教师姓名：马国庆 性 别：男
出生日期：1988年09月 现有职称：讲师
民 族：汉 单位职务：无
政治面貌：中共党员 导师身份：硕士生导师
学 历：研究生 电 话：
学 位：博士 邮政编码：130022
毕业院校：长春理工大学
所在系室：机械电子工程
电子信箱：magq@cust.edu.cn
通讯地址：吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

培养方向：
1、培养方向
（学术研究生）机电系统控制理论与技术；（专业研究生）机电系统控制技术及应用。
2、招生简介
具体研究方向：机电系统设计、控制方法和测试技术；人工智能、机器视觉和智能机器人理论及技术应用；机电新产品、新技术、新装备研发。团队依据研究生的专业基础、兴趣爱好进行个性化培养，依托团队承担的科研项目，培养学生的动手能力、学术素养和综合素质；欢迎具有自动化、机械、电气、计算机、数学等专业背景的考生联系申请。

博士、硕士培养信息：
已毕业博士生：0人，硕士生0人；在读博士生0人，硕士生1人。

个学习工作简历
受教育情况及学历：
2014年09月至2018年12月，长春理工大学学习，获工学博士学位；
2012年09月至2014年07月，哈尔滨工业大学学习，获工学硕士学位；
2008年09月至2012年07月，长春理工大学学习，获工学学士学位。
主要工作简历：
2016年07月至 现在，长春理工大学机电工程学院，讲师；
2014年07月至2016年06月，长春理工大学机电工程学院，助教。

个人荣誉及兼职情况
1、吉林省青年科技工作者协会基础科学专业委员会委员—2019—2022年

教学信息
1、数控技术-必修-24学时-本科生
2、工业机器人技术-选修-40学时-本科生
3、机电一体化系统设计-必修-40学时-本科生

科研信息
1、大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术研究，
　吉林省科技厅重点科技攻关项目，2016.01-2018.12，60 万，组长，已结题；
2、基于激光跟踪仪的系统件数字化检测定位系统技术，
　吉林省科技厅仪器设备共享，2019.01-2020.12，10 万，组长，在研；
3、基于法向精度控制的机器人轨迹规划技术研究，
　吉林省教育厅十三五科学技术项目，2017.01-2018.12，3 万，组长，已结题；
4、复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术研究与开发，
　吉林省发改委创新产业专项，2016.01-2018.12，30 万，组长，已结题；
5、不依赖于工业机器人定位精度的光学柔性测量系统关键技术研究，
　长春理工大学青年科学基金，2016.012-2018.12，5 万，组长，已结题；
6、基于光电检测设备的人机协作环境下机器人主动避碰技术研究与开发，
　吉林省发改委创新产业专项，2017.01-2018.12，25万，组员，已结题；
7、基于远心视觉的机器人钻铆在线孔位检测系统研究，
　吉林省科技厅重点科技攻关项目，2019.01-2021.12，100 万，组员，在研；
8、基于机器视觉的汽车油封缺陷智能检测技术研究，
　吉林省科技厅重点科技攻关项目，2019.01-2021.12，80 万，组员，在研；
9、激光**多传感器**关键技术攻关国家，总装备部863重大项目，2014.10-2015.09，50万，组员，在研；
10、激光导航**技术研究，总装备部863重大项目，2014.01-2014.12，150万，组员，在研；
11、***复合材料太赫兹检测技术及应用研究，国防科工局国防基础科研，2016.01-2018.12，170万，组员，在研；
12、高分辨率角位移传感器研制及产业化-误差分析与补偿技术研究，
　国家重点研发计划重大仪器专项，2016.01-2018.12，94万，组员，

学术论文、专利、教材及专著、奖励、成果转化等信息
一、学术论文
1、马国庆，刘丽，于正林，等. 大型复杂曲面三维形貌测量及应用研究进展[J].
　中国光学，2019，12(02): 214-228； (EI检索)
2、马国庆，刘丽，于正林，等. 基于iGPS的复杂曲面三维点云拼接技术[J].
　中国激光，2019，46(02)：102-109； (EI检索)
3、刘丽，马国庆*，高艺，等.基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术[J].
　中国激光，2019，46(03)：200-205； (EI检索)
4、The kinematic analysis and trajectory planning study of high-speed SCARA robot handling operation[J].
　Applied Mechanics and Materials. 2014，Vol. 687-691 pp 294-299； (EI检索)
5、The motion path study of measuring robot based on variable universe fuzzy control[C].3rd International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering, MATEC Web of Conferences,v 95,p 08-011； (EI检索)
6、Movement Characteristics Analysis and Dynamic Simulation of Collaborative Measuring Robot[C].2016 Second International Conference on Mechanical and Aeronautical Engineering, ICMAE 2016.IOP Conference Series: Materials Science and Engineering； (EI检索)
7、刘丽，马国庆，高艺，等.三维形貌测量机器人的轨迹规划技术[J].
　中国激光，2019，46(02)：118-125； (EI检索)
8、马国庆，刘丽，于正林，等.基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法[J].
　中国激光,2019，46(01)：179-187； (EI检索)
9、马国庆，刘丽，于正林，等.大尺寸曲面形貌测量系统点云拼接技术研究[J/OL].
　中国激光,2019，46(05)：200-205； (EI检索)
10、马国庆，刘丽.工业机器人视觉引导智能抓取技术研究[J].中国光学，2012，12(11)：16-23； (EI检索)
二、专利
1、马国庆（1/5），大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统，国家发明, 已授权，ZL9.9；
2、马国庆（1/4），一种自动布线机线缆存储及给料装置，国家实用新型专利, 已授权，ZL 1.X；
3、马国庆（1/7），智能护理机器人，国家实用新型专利, 已授权，ZL8.8；
三、教材及著作
四、获奖
五、成果转化