教师姓名：王京华 　　性　　别：男
　　出生日期：1980年10月 　　现有职称：讲师
　　民　　族：汉 　　单位职务：无
　　政治面貌：中共党员 　　导师身份：硕士生导师
　　学　　历：研究生 　　电　　话：
　　学　　位：博士 　　邮政编码：130022
　　毕业院校：哈尔滨工业大学
　　所在系室：机械设计制造及其自动化系（机电控制方向）
　　电子信箱：hit1920s@163.com
　　通讯地址：吉林省长春市朝阳区卫星路7089号，机电工程学院

培养方向：
1、培养方向
（学术研究生）机电系统控制理论与技术；（专业研究生）机电系统控制技术及应用。
2、招生简介
主要研究方向为：
(1)自动控制理论与应用；
(2)人工智能与机器人系统；
(3)图像处理、信号处理与机器学习；
(4)光机电一体化与嵌入式技术
主持或参与完成国家自然基金委、科技部、航天科技集团和横向课题等10余项，多次为国际期刊和国际会议审稿。
已指导或协助指导硕士生、博士生20余名，积累了较丰富的人才培养经验。在研究生培养方式上，主要依据研究生的基础、兴趣和理想进行个性化分类培养：对于有读博士意向的学生，注重动手能力、理论和学术素养培养；对于计划研究生毕业工作的学生，依托团队承担的工程项目，注重培养实践能力和综合素质。
硕士研究生毕业出路包括本校读博、推荐外校读博、出国读博、著名企业或科研院所等工作，欢迎具有自动化、机械、仪器、电气、计算机、数学等专业背景的考生提前联系。

博士、硕士培养信息：
已毕业博士生：0人，硕士生0人；在读博士生0人，硕士生6人，其中协助指导3人。

个学习工作简历
受教育情况及学历：
2010年09月，哈尔滨工业大学毕业，获博士学位；
2003年07月，哈尔滨工业大学毕业，获学士学位。
主要工作简历：
2016年09月至今，长春理工大学机电工程学院，讲师/硕导；
2010年12月至2016年07月，哈尔滨工业大学，博士后/助理研究员。

个人荣誉及兼职情况

教学信息
1、机械原理-必修-32学时-本科生
2、机械设计基础-选修-32学时-本科生

科研信息
1、基于机器人的汽车外覆盖件形貌检测与定位系统，
　吉林省天大智能制造技术有限公司， 2018.01-2022.12，组长，在研；
2、汽车喷涂智能机器人电控系统，上海电气集团股份有限公司，2018/01-2018/12，组员，在研；
3、水下高速超空泡鱼雷时变动力学建模与控制技术研究，
　吉林省教育厅“十三五”科学技术研究规划项目， 2018/01-2019/12，组长，在研；
4、多边形钢筋笼焊接机器人电控系统，Trace Software公司，2018/01-2018/12，组员，在研；
5、参变超空泡航行体动力学建模与控制，长春理工大学创新基金，2017/12-2019/12，组长，在研；
6、汽车道路试验云数据信息采集分析系统开发，吉林省田车科技有限公司，2017/11-2022/11，组员，在研；
7、推力精确可调冷气**器研制，航天科技集团，2015/03-2015/11，组员，已结题；
8、六自由度气浮台**器，航天科技集团，2013/12-2014/12，组员，已结题；
9、国家重大科技专项**控制系统研制，科技部，2011/09-2016/07，组员，已结题；
10、超空泡航行体运动稳定性与控制策略研究，教育部博士点基金，2009/01-2011/12，组员，已结题。
11、***动力基础研究，2004/01-2008/12，总装备部，组员，已结题。

学术论文、专利、教材及专著、奖励、成果转化等信息
一、学术论文
1、Aiping Pang，Zhen He，Minghan Zhao，Jinghua Wang*，Feng Guo，Chengbao Zhou. Control of longitudinal motion for underwater high speed supercavitating vehicles，The 10th International Conference on Modelling, Identification and Control，Guiyang，2018；
2、何朕，庞爱平，王京华*，孟范伟，王广雄，水下高速超空泡鱼雷建模与分析[J]，系统仿真学报，2018，30(8)；
3、庞爱平, 何朕, 王京华, 等. 超空泡航行体H∞状态反馈设计[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(2): 146-152；
4、Aiping Pang, He Zhen, Jinghua Wang*, Double-loop decoupling control for a supercavitating vehicle, 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, 19-21 May 2017, Hefei, China；
5、Jing-Hua WANG, Ai-Ping PANG, Yang LIU, Xing-Lin CHEN, Kai-Ping YU, Control Design for a Time-delay Supercavitating Vehicle Model, 2016 International Conference on Mechanical Engineering and Control Automation, Wuhan, 2016.1. 224~229；
6、WANG Jing-hua, YU Kai-ping, WEI Ying-jie, WANG Cong, HUANG Wen-hu, LV Rui，Motion stability and control of supercavitating vehicle with variable cavitation number[J], Journal of Harbin Institute of Technology (New Serious), 2011.4. 19~23；
7、王京华，于开平，魏英杰，王聪，黄文虎，吕瑞，水下超空泡航行体非线性动力学建模与仿真[J].
　工程力学, 2011.12. 183~189+198；
8、王京华, 张嘉钟, 于开平, 魏英杰, 黄文虎, 吕瑞. 超空泡高速航行体动力学建模与控制设计[J].
　哈尔滨工业大学学报, 2010, 42(9): 682~686；
9、王京华, 魏英杰, 于开平, 王聪, 黄文虎, 吕瑞. 基于空泡记忆效应的水下超空泡航行体建模与控制[J].
　振动与冲击, 2010, 29(8): 160~163；
10、Jinghua Wang, Kaiping Yu, Yingjie Wei, Cong Wang, Rui Lv. Accelerated Motion Control of a Supercavitating Vehicle. The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautic, Harbin, 2010；
11、魏英杰, 王京华, 张嘉钟, 曹伟, 黄文虎. 水下超空泡航行体非线性动力学与控制[J].
　振动与冲击, 2009, 28(6): 179~182；
二、专利
三、教材及著作
四、获奖
五、成果转化