机电工程学院研究生指导教师基本情况表
基本信息



姓 名：
唐新星
性 别：
男

职 称：
副教授
学 位：
博士

毕业院校：
吉林大学
主要任职：
高校教师

导师类别：
硕士生导师
所在学院：
机电工程学院

办公电话：

人员状态：
在职

电子信箱：
@qq.com

研究方向
工业机器人/图像处理及应用/物联网技术与应用

学术兼职
2吉林省人工智能学会理事

教育经历
工作经历
2001-2004，吉林大学，机械电子工程专业，工学硕士；
2004-2007，吉林大学，机械电子工程专业，工学博士；
1997-2001，吉林省松原市安监局宣教中心
2008-至今，长春工业大学，工作
2008-2010，日本国立岐阜大学人间情报系统工学科，博士后

科学研究

论
文
成
果
1. Simulation and experiment of legs-stride forward and overcoming obstacle gait of walking robot based on double 6-UPU parallel mechanism ,Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, EI：20**3
2. Real-time image-based driver fatigue detection and monitoring system for monitoring driver vigilance, Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, 2016.8,
EI：20**4
3. Driver fatigue detection control system, Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, 2018.8, EI：20**3
4. 六足并联步行机器人工作空间, 重型机械，2009,2：34-37
5.驾驶员疲劳检测实时控制系统设计，制造业自动化，2016,11：44-51
6.工业机器人运动学与轨迹规划仿真，重型机械，2018,2：61-65

科
研
项
目
1.工业机器人智能化关键技术研究团队专利示范培育，KJT2016-2，2016，15万
2.汽车驾驶员疲劳状态视觉在线检测与控制系统研究，2015Y067，2015，20万
3.基于图像信息处理的汽车驾驶员疲劳预警系统,吉林省教育厅（**），2015，5万
4.啤酒生产线检测控制系统设计，2017，5万，

专
利
1.ADCP传感器水下垂直度调整装置，发明专利，2014.8，ZL 2.0
2.一种气囊式揉压机械手，实用新型，2018.8，ZL 1.0
3.一种工业用双Delta并联机器人结构，实用新型，2018.3，ZL 20**
4.一种水箱程控上水装置，实用新型，2018.9，ZL 0X
5.一种小型货物载运装置，实用新型，2019.3ZL 20**
6.一种气囊抓取机械手，实用新型，2019.3，ZL 20**
7.一种非接触式便携考勤系统，实用新型，2018.3，ZL20**

著
作
Virtual Reality - Human Computer Interaction，2012，Intech Publishing Group

获奖信息

学
术
荣
誉
1.2014年度长春工业大学优秀硕士论文指导教师
2.2015年度吉林省优秀硕士论文指导教师

科
研
获
奖
1.空间连杆机构设计及控制方法的研究与应用，省科技进步三等奖

研究生培养

毕业研究生数
5人
在读研究生数
2人

数据更新时间
2019年7月
备注