机电工程学院研究生指导教师基本情况表
基本信息


姓 名：
李绍松
性 别：
男

职 称：
讲师
学 位：
博士

毕业院校：
吉林大学
主要任职：
系主任

导师类别：
硕士生导师
所在学院：
机电工程学院

办公电话：

人员状态：
在职

电子信箱：
lishaosong@ccut.edu.cn

研究方向
汽车动力学仿真与控制/智能汽车行为决策规划与运动控制

学术兼职
IEEE Access, International Journal of Automotive Technology等国际期刊及会议审稿人

教育经历
工作经历
2008-2013，吉林大学，车辆工程专业，硕博连读；
2015-至今，吉林大学，通信工程学院，博士后；
2014-至今，长春工业大学，工作

科学研究

论
文
成
果
1. Vehicle Stability Control Based on Model Predictive Control Considering the
Changing Trend of Tire Force Over the Prediction Horizon[J]. IEEE Access, 2019,7: 6877-6888. (IF: 3.557)
2. VehicleYaw StabilityControlat the Handling Limits Based on Model Predictive Control[J].InternationalJournalofAutomotiveTechnology, 录用待刊. (IF: 1.264)
3. Return Control of Electronic Power Steering Unequipped with an Angle Sensor[J]. International Journal of Automotive Technology, 2019, 20(2):349-357. (IF:1.264)
4. Research on Friction Compensation Control for Electric Power Steering Syst-em[J].Mathematical Problems in Engineering, 2016.（IF 1.145）
5. NMPC-Based Yaw Stability Control by Active Front Wheel Steering[J]. IFAC, 2018, 51. 583-588.
6. MPC-based Slip Control System for In-wheel-motor Drive EV[J]. IFAC, 2018, 51. 578-582.
7. 极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制研究[J]. 汽车工程，录用待刊
8. Design of Assistance Characteristics Curve for Electric Power Steering System[C]. International Conference on Automation, 2017.
9. Estimation of Vehicle Sideslip Angle Based on Feedback Observer[C]. International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering, 2017.

科
研
项
目
1. 基于MPC的汽车紧急避撞控制及转向盘力矩突变修正策略，青年科学基金，2019，主持
2. 一汽大众EBO波纹管总成关键技术研究，吉林省科技厅，2019，主持
3. 无传感器电动助力转向产业化关键技术研究，吉林省发改委，2019，第二参加人
4. 冗余驱动车辆动力学控制分配方法研究，吉林省科技厅，2017，主持
5. 电动汽车机电复合制动协调控制关键技术研究，教育部“春晖计划”，2017，主持
6. 汽车零部件产品检验检测科技服务中心，长春市科技局，2016，主持
7. 汽车波纹管热疲劳试验机的研制，吉林省发改委，2015，主持
8. 电动助力转向控制参数与转向性能的灵敏度分析，吉林省教育厅，2015，主持

专
利
1. 一种用于汽车排气系统金属波纹管三自由度热疲劳试验机(ZL 20**)
2. 汽车电动助力转向摩擦补偿控制方法(ZL 20**)
3. 基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识方法(ZL 20**)
4. 一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法(ZL 20**)
5. 一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法(ZL20**)
6. 一种车辆动力学控制的优化分配方法(ZL20**)
7. 一种躲避动障碍物的汽车紧急避撞一体式控制方法(20**)
8. 一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞控制方法(ZL20**).
9. 一种提高极限工况下主动前轮转向控制精度的方法(ZL20**).
10. 一种体现汽车非线性特性的横摆稳定性控制方法(ZL20**).

获奖信息

科
研
获
奖
1. 混合动力汽车整车控制系统及实验台的研发，吉林省科学技术奖三等奖

其
他
奖
励
1.获第十四届“恩智浦”杯全国大学生智能车竞赛国家二等奖1项
2.指导本科生获省级一等奖3项，省级二等奖8项

研究生培养

毕业研究生数
4人
在读研究生数
6人

数据更新时间
2019年7月
备注