长春大学硕士研究生指导教师信息表
姓 名
曹福成
性 别
男




民 族
汉
出生年月
1976年4月

所在学院
电子信息工程
政治面貌


最后学位
博士
所学专业
控制理论与控制工程

职 称
副教授
任职时间
2015年9月

行政职务

导师类别
硕士生指导教师

办公电话

手 机
**

电子信箱
caofc@sibet.ac.cn
招生专业
控制工程

研究方向及主要研究内容

主要研究方向：
嵌入式系统集成与开发，无线定位与跟踪算法，智能控制与人机交互，康复工程技术与康复机器人。
研究内容：
1.嵌入式系统（基于单片机，ARM，DSP等处理器）硬件设计，嵌入式操作系统（ARM-Linux, uC/OS III,DSP/BIOS, ChibiOS等）裁剪、移植、定制及应用开发，基于SoPC（ARM+FPGA）的软硬件协同设计与开发；
2.移动目标定位（TOA, DOA, TDOA）、跟踪算法(KF, EKF, UKF, CKF, PF)研究；
3.控制理论与控制算法：自适应控制，迭代学习控制，鲁棒控制，阻抗控制，滑膜变结构控制等；
4.康复工程技术与康复机器人研制(串联结构下肢康复训练机器人，并联结构运动平台等)，驱控一体化机器人多轴伺服电机控制系统研发（ARM+FPGA的片上可编程系统硬件架构）。

学术兼职

中国医学装备协会管理分会医学与工程技术转化应用学组委员；
中科院苏州生物医学工程技术研究所长春工研院康复工程技术研究室主任（兼）；
吉林大学第一医院技术转移中心康复工程技术研究室专家组成员；
吉林大学第一医院吉林省康复医学工程研究中心创新团队成员；
吉林大学第一医院吉林省神经损伤工程研究中心创新团队成员；
人体健康状态辨识与机能增强吉林省重点实验室健康干预与机能增强方向带头人。
国外期刊《Frontiers in Robotics and AI》评审编辑（Editorial Review），期刊《Multidimensional Systems and Signal Processing》，《IEEE Access》，《IEEE Transaction on Industrial Electronics》，《Journal of Control and Decision》,《自动化学报》，《吉林大学学报（工学版）》审稿专家。

个人简历

2002年9月—2005年7月吉林大学信号与信息处理硕士
2005年9月—2008年6月吉林大学通信与信息系统博士
2011年1月—2014年12月吉林大学控制理论与控制工程博士后
2008年6月—2009年12月一汽集团汽车电子公司嵌入式开发部技术负责人
2010年1月—现在长春大学电子信息学院教师

承担过的主要科研项目

1. 动静态平衡训练机器人研发及其产业化，吉林省发改委产业技术研究与开发，30万，项目负责人，在研；
2. 模块化生物反馈下肢康复机器人系统研制，吉林省科技厅重点科技研发，60万，项目负责人，在研；
3. 人体动静态平衡康复训练与评估系统，吉林省科技厅重点科技研发，100万，课题负责人，在研；
4.个性化上肢康复训练机器人路径规划与控制研究，吉林省科技厅自然基金，13万，项目负责人，已结项；
5.个性化康复训练系统的路径规划研究，吉林省教育厅，3万，项目负责人，已结项；。
6.可穿戴下肢康复机器人仿生控制研究，教育部春晖计划，3万，项目负责人，已结项；
7.可穿戴下肢康复机器人控制方法研究，吉林省教育厅，1万，项目负责人，已结项；
8.基于嵌入式实时操作系统的汽车车身控制器研究，2万，吉林省教育厅，项目负责人，已结项。
已完成省部级及产品开发项目20余项，国内外发表论文20余篇。

获得的主要科研成果（论文、获奖、专利）

1.Sujun Zhang,Fucheng Cao, Robust H∞Fuzzy Logic Control of Intelligent Electrically Powered Wheelchair, 2019 IEEE 4th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference, 2019, 通信作者.
2. Fucheng Cao, Yue zhang, Zhiyao Li, Sliding Mode Adaptive Interaction Control Based on Force Estimation, 2018International Conference on Mechatronics Engineering and Computer Sciences, 2018.
3. 曹福成,邢笑雪,李元春,赵希禄.下肢康复机器人轨迹自适应滑模阻抗控制.吉林大学学报（工学版）, 2016, 46(5):1602-1608. (EI: 20**9.)
4.Fucheng Cao, Yuanchun Li, Jixia Shi. Adaptive sliding mode impedance control in lower limbs rehabilitation robotic.IEEE, 2014, 10.1109/CAC.2013. (EI: 20**7.)
5.Fucheng Cao, Chunfeng Li, Yuanchun Li. Robust sliding mode adaptive control for lower extremity exoskeleton.IEEE, 2016, 10.1109/CAC.2015.**.(EI: 20**7.)
6.Fucheng Cao, Lirong Wang, Yuanchun Li, Zhen Liu. A Low-cost and Highly Integrated Control System for Lower Limb Rehabilitation Robot. International Journal of High Performance Computing and Networking, 2017, (20**1).
7.Fucheng Cao, LM Du. Impedance Control Based Sliding Mode for Lower Limb Rehabilitation Robot.Applied Mechanics & Materials, 2014, 672-674:1770-1773.(EI:20**34.)
8.Fucheng Cao, HX Sun,LR Wang. Iterative Learning Impedance Control in Gait Rehabilitation Robot.Applied Mechanics & Materials,2014, 494-495:1084-1087.(EI:20**1.)
9.Fucheng Cao,XW Wang. Design and Implementation of a Rehabilitation Training Control System for Stroke Patients.Applied Mechanics& Materials, 2014, 670-671:1406-1409.(EI:20**95)
10.Fucheng Cao, LM Du. Gait Trajectory Planning Based on Least Squares Fitting-Polynomial for Lower Extremity Rehabilitation.Applied Mechanics & Materials, 2014,668-669:1569-1572.(EI:20**36.)
11.Fucheng Cao, Xianwei Wang, Xin Li. Fuzzy Adaptive PID Control of a Mobile Assistive Robot Platform.12th International Conference on Dependable, Autonomic and Secure Computing,2014:502-506.(EI:20**1.)
12.Fucheng Cao, H Qin,X Zhao.Analysis and Reduction of Chattering in Sliding Mode Control for Wearable Robots.International Conference on Mechatronics, 2014.(CPCI-S:327.)
13.Fucheng Cao, X Li,X Zhao.3D Gait Analysis Based on UWB Wireless Body Area Networks.International Conference on Mechatronics,2014.(CPCI-S:131.)
专利及软件著作权：
1.动静态平衡训练系统，2018SR**，软件著作权，2018，第一发明人
2.动静态平衡评估系统，2019SR**，软件著作权，2019，第一发明人
3.生物反馈闭链电刺激下肢康复机器人，6.8，2018，第一发明人
4.模块化直接扭矩控制康复机器人关节，9.9，2018，第一发明人
5.机电一体化被动柔顺控制机器人关节，5.2，2018，第一发明人
6.双模态视觉反馈动静态平衡训练装置，8.3，2018，第一发明人
7.三旋转自由度他动态训练装置， 8.3，2018，第一发明人

主讲课程及授课对象

《嵌入式控制系统及应用》，研究生；
《计算机控制系统》，本科；
《汽车电子技术》，本科
《单片机原理与应用》，本科
《信号与系统》，本科
《数字信号处理》，本科

培养研究生情况

先后指导本校硕士研究生3名，协助指导本校硕士研究生3名，指导东北师范大学硕士研究生2名。