个人简介
王红星，男，副教授，硕士生导师，现哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室博士在读。江西省南昌工程学院机电学院机器人研究所所长；江西省电机工程学会会员；ISIS系统评议专家；江西省科技奖励评审专家；山西省科技专家库专家；SCI期刊IJARS/AIME特邀编委。主要研究方向为类人双臂移动智能服务机器人技术、机器人自主作业技术、多传感信息融合技术；水电站综合自动化。主讲校级重点建设课程《机电传动技术》等多门本科生专业课程和校级重点建设通识任选课程《智能移动机器人》。
近四年主持国家自然基金1项；参与国家自然基金2项，主持和参与省级以上科研项目共12项，主持校级课题共4项，主持的总科研经费近百万元。公开发表学术论文20多篇，以第一作者在国内外刊物上发表论文10多篇，多篇被三大检索收录，其中一篇发表在机器人领域国际重要SCI期刊IJARS上；获得厅级优秀学术论文三等奖1项；以第一申请人身份申请的发明专利受理三项。
1-基本信息



姓 名
王红星

性 别
男

专 业
自动化/机械电子工程

学历/学位
研究生/哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室博士在读

职称/职务
副教授/硕导/院机器人研究所所长

E-mail
whx_hit@sina.com


2-学习、工作经历
2013.08－现今 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室博士在读
2006.04－现今 南昌工程学院机电学院，副教授，硕士生导师，院研究所所长
2003.09－2006.04 东北电力大学，控制理论与控制工程专业，工学硕士
2002.04－2002.05 德国杜尔公司学习，项目为合昌集团公司喷涂机器人安装培训
1997.07－2003.09 昌飞集团股份有限公司，电气自动化助理工程师、电气工程师
1993.09－1997.07 北方工业大学自动化专业本科毕业
3-荣誉称号、学术兼职
1.ISIS系统评议专家；江西省科技奖励评审专家；山西省科技专家库专家；SCI
期刊IJARS/AIME特邀编委；
2.2009江西省电机工程学会会员
4-主讲课程
1.本科生课程：《机电传动技术》（主持校级重点建设课）、《自动控制原理》、《电机学》、《机器人技术基础》、《PLC原理及应用》、《微机原理》、《单片机》和《电工学A》等
2.通识任选课《智能移动机器人》（主持校级重点建设课）。
5-研究方向
1.类人双臂移动智能服务机器人技术、机器人视觉技术、多传感信息融合技术、机器人冗余机械臂控制技术
2.水电站综合自动化
6-论文、论著
公开发表学术论文20多篇，以第一作者在国内外刊物上发表论文10多篇，多篇被三大检索收录，其中一篇发表在机器人领域国际重要SCI期刊。代表性作品有：
1.Hongxing Wang, Ruifeng Li, Yunfeng Gao, Chuqing Cao and Lianzheng Ge，Comparative Study on the Redundancy of Mobile Single- and Dual-Arm Robots，International Journal of Advanced Robotic Systems，IJARS,2016.12 (机器人领域国际重要SCI期刊)
2.王红星，李瑞峰，葛连正，曹雏清。高冗余类人双臂移动机器人运动规划。华中科技大学学报（自然科学版），2018,46（8）
3.Hongxing Wang, Ruifeng Li, Lianzheng Ge and Chuqing Cao，Comparative Study of Redundancy Based on Resolved Motion Rate Control Algorithm， IEEE ICIA 2014，2014年 (机器人领域国际重要会议)
4.WANG Hong-xing，HUANG Hui-ming，DAI Fang，ANonlinear Sliding ModeControl MethodforMobileRobot Control，ICDB 2010，2010年
5.Hongxing Wang, Ruifeng Li, Lianzheng Ge，Chuqing Cao，Yunfeng Gao, Xuecai Bao. Research on Target Localization of Mobile Robot Based on PTZ Vision Sensor，Journal of robotics，2018年 (机器人领域国际重要EI期刊)（在审）。
7-科研项目、获奖
1．2018.1-2021.12 国家自然科学基金项目“类人双臂移动机器人整体性运动规划及基于图像和深度信息融合的目标抓取机理研究”，项目编号：**，负责人。
2．2016.1-2018.12 江西省科技厅项目“高冗余移动双臂机器人运动目标跟踪研究”，项目编号：20161BBH80040，负责人。
3．2014.1-2017. 6江西省教育厅科技项目“移动机械臂速度分解控制与前置追踪技术研究”，项目编号：GJJ14745，负责人。
4．2017.1-2020.12 国家自然科学基金项目“机器人手臂类人化认知操作机理及交互控制研究”，项目编号：**，主要成员；
5．2011.5-2011.7 省级横向研究项目“汽车生产厂涂装车间电气改造技术开发”，负责人；
6．2014.6-2015.6江西省教改课题“以专业认证推动机械电子工程专业的建设”项目编号：JXJG-14-18-5，主要成员；
7．2015.4-2018.6 校级自制实验设备项目“移动机器人”，负责人；
8．2017.1-2018.12 瑶湖学院学生创新基金项目“移动机器人运动控制系统研究”，指导教师；
9．2013.1-2018.12 校级通识任选课重点课程建设项目《智能移动机器人》，负责人；
10．2015.12-2018.12 校级重点课程建设项目《机电传动技术》，负责人；
11．获得厅级优秀学术论文三等奖1项；校级教学比赛二等奖1项等；
12．2014年被评为硕士生导师；2015年被评为瑶湖学院指导教师；2018年院机器人研究所所长；
13．分别获得2015届、2016届、2018届校级重点本科优秀毕业设计（论文）指导老师称号。
8-专利、软件版权登记
1． 王红星等，一种自主类人双臂移动机器人. 1.8[发明专利受理]
2． 王红星等，一种自主类人双臂移动机器人及其对运动目标的跟踪操作系统. 7.X [发明专利受理]
3． 盛敬，王红星等，一种用于轿车发动机仓的自动灭火装置. ZL8.9 [授权实用新型专利]