蒋沅
个人主页：

返回

基本信息
姓名：蒋沅
性别：男
在岗性质：全职硕导
最高学位：博士
专业技术职务：副教授

毕业学校：山东大学
行政职务：系支部副书记
所在院校：信息工程学院
联系电话：**
电子邮箱：jiangyuan@nchu.edu.cn



相册


研究方向
硕士：
1. 信息工程学院 004 控制科学与工程 081100 控制理论与控制工程 01
硕士：
2. 信息工程学院 004 电子信息 085400 控制工程 03
硕士：
3. 信息工程学院 004 交通运输 086100 交通信息与控制工程 01
硕士：
4. 信息工程学院 004 信息与通信工程 081000 智能信息处理 03
硕士：
5. 信息工程学院 004 电子信息 085400 计算机技术 01

工作经历



2011/1-至今，南昌航空大学，信息工程学院自动控制系，副教授、硕士生导师；
2019/7-2019/8, 乌克兰哈尔科夫国立航空航天大学访问学者；
2018/9-2019/9, 中国科学院大学，国家“西部之光”访问学者，合作导师 吕科教授。










教育经历


教育经历：1.2007/9–2010/12， 山东大学， 控制理论与控制工程， 博士， 导师：刘树堂 教授。
科研与学术工作经历：2011/1-至今，南昌航空大学，信息工程学院自动控制系，副教授、硕士生导师；2019/7-2019/8, 乌克兰哈尔科夫国立航空航天大学访问学者；2018/9-2019/9, 中国科学院大学，国家“西部之光”访问学者，合作导师 吕科教授。
近年来，正主持国家自然科学基金项目1项、主持完成省部级基金项目1项、教育厅科技项目2项、教育部国家重点实验室项目1项、省级重点实验室项目1项；发表学术论文60余篇，其中SCI、EI收录30余篇；获得2015年江西省优秀硕士论文指导教师称号；获得2014年和2019年南昌航空大学优秀班主任称号；获得2015年学校优秀主讲教师。










科研项目


1、国家自然科学基金项目，**，基于组合非线性反馈控制技术的高性能伺服系统研究，2017/01-2020/12，39万，未结题，主持。
2、国家自然科学基金项目，**，基于统一人工势场的多无人直升机航迹跟踪与协同编队综合控制方法研究，2017/01-2020/12，39万，未结题，第三。
3、江西省研究生教改项目，基于MATLAB软件的《最优化理论与算法》课程的教学改革与实践，2017/10-2019/06，1万，未结题，主持。
4、江西省自然科学基金项目，20142BAB207021，基于组合非线性反馈控制技术的伺服控制问题研究，2014/01-2016/12，5万，已结题，主持。
5、江西省教育厅科技项目，DB，压缩感知中的图像重构算法研究与FPGA实现，2016/01-2017/12，3万，已结题，主持。
6、无损检测技术教育部重点实验室项目，ZD，基于输出调节理论的空间飞行器姿态控制和干扰抑制问题研究，2015/01-2017/12，3万，已结题，主持。
7、江西省图像处理与模式识别重点实验室开放基金项目，基于压缩感知的图像重构技术研究与FPGA实现，2012/01-2015/12，2万，已结题，主持。
8、江西省教育厅科技项目，GJJ12437，基于内模原理的复杂非线性系统的鲁棒输出调节及其应用，2012/01-2013/12，1万，已结题，主持。
9、南昌航空大学博士启动基金，EA，非线性系统鲁棒自适应输出调节及其应用，2011/01-2013/12，6万，已结题，主持。
10、航空科学基金项目，2011ZA56021，直升机低阶鲁棒飞行控制系统多目标优化设计方法研究，2011/01--2014/12，10万，已结题，排名第二。
11、国家自然科学基金项目，**，直升机低阶鲁棒飞行控制器设计及仿真研究，2012/01-2015/12，56万，已结题，排名第二。











荣誉奖项



近年来，正主持国家自然科学基金项目1项、主持完成省部级基金项目1项、教育厅科技项目2项、教育部国家重点实验室项目1项、省级重点实验室项目1项；发表学术论文60余篇，其中SCI、EI收录30余篇；获得2015年江西省优秀硕士论文指导教师称号；获得2014年和2019年南昌航空大学优秀班主任称号；获得2015年学校优秀主讲教师。


指导研究生业绩：
1、2013届硕士生曾令武硕士论文《一类仿射非线性系统滑模降阶控制器设计及其应用》获得江西省优秀硕士论文；
2019届硕士生公成龙硕士论文《不确定性机器人的组合非线性反馈控制》获得江西省优秀硕士论文；
2、曾令武、刘素敏、贾付金、公成龙、路树人获得国家奖学金；
3、沈培、吴娟、赵平、朱家明获得江西省省政府奖学金；
4、毕业研究生 沈培考取 杭州电子科技大学博士研究生；
毕业研究生 贾付金考取 南京理工大学博士研究生；
毕业研究生 公成龙考取 武汉理工大学博士研究生；
毕业研究生 童天驰考取 南京理工大学博士研究生；










社会兼职



国际学术期刊《Journal of Applied Mathematics》、《Asian journal of control》、《Circuits, Systems & Signal Processing》审稿人，中国控制会议 CCC2017, CCC2018，CCC2019审稿人。多年来一直从事控制理论与控制工程领域等方面的研究工作。本人在国际学术期刊IEEE Access, Kybernetika, Journal of vibration and control, Asian Journal of Control 和国内权威学术期刊Science in China F--Information Sciences（中国科学）、自动化学报，Journal of Control Theory and Applications（控制理论与应用）、控制与决策上发表了多篇涉及控制领域的高质量论文。目前已发表和录用的相关论文有60余篇（其中12篇 SCI,20篇 EI期刊论文, 30篇国内核心期刊）。











备注


1.Jiang Yuan*，Lu Ke. Robust Composite Nonlinear Feedback Control for Uncertain Robot Manipulators, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 已录用，SCI收录
2.TongTianchi,JiangYuan*.Importance Evaluation of Cascaded Networks with Limited Redundant Resources Based on Pre-state of Neighbor Nodes[J], Journal of Dynamical and Control Systems, 2019.09, 已录用，SCI收录
3.蒋沅*,公成龙,吕科.基于自适应模糊补偿的不确定机器人CNF控制方法[J]，振动与冲击，39(8), 2020, 111-116. EI 收录
4.Jiang Yuan*，Dai Jiyang. Adaptive output regulation of a class of nonlinear output feedback systems with unknown high frequency gain, IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, VOL. 7, NO. 2, MARCH 2020. 569-575. SCI 收录
5.Jiang Yuan*，Gong chenglong, Dai Jiyang. Adaptive fuzzy compensation based composite nonlinear feedback controller design for robot manipulators. High Technology Letters，25(4), 2019, 426-433. EI 收录
6.Tong Tianchi, Jiang Yuan. Mitigation Strategy for the Cascading Failure of Complex Networks Based on Node Capacity Control Function, IEEE Access, 7(1), 2019, 184743-184758. SCI 收录
7.公成龙,蒋沅*,吕科.Improved Composite Nonlinear Feedback Control for Robot Manipulators[J].Journal of Donghua University(English Edition),2018,35(06):464-468. EI 收录
8.贾付金,蒋沅,代冀阳. Design of an Attitude and Disturbance Rejection Controller for Spacecraft[J]. Journal of Donghua University(English Edition),2018,35(03):232-236. EI 收录
9.Jiang Yuan*，Dai Jiyang. An adaptive regulation problem and its application, International Journal of Automation and Computing, 2017, 14(2), 221-228. EI 收录
10.蒋沅,贾付金,代冀阳.一类非线性纯反馈系统的预定性能控制器设计[J].控制与决策,2018,33(09):1719-1724. EI 收录11.Gong Chenglong, Jiang Yuan. Disturbance Observer Based Composite Nonlinear Feedback Controller Design for Robot Manipulators[C]，IRCE2018，2018.05，EI 检索，检索号：20**5.
12.Gong Chenglong, Jiang Yuan. RBF Neural Network Control Based on Parameter Adjustable Composite Nonlinear Feedback for Robot Manipulators[C]，中国自动化大会2018，2018.10，EI 检索.
13.蒋沅*，苗生伟，罗华柱，沈培. L_p范数压缩感知图像重建优化算法, 中国图像图形学报，2017，22（4）,0435-0442. A2
14.赵平，蒋沅，朱家明. 输入饱和非线性直升机模型的输出调节控制，应用科学学报，2018，36（3），553-566. A2
15.Jiang Yuan*，Shen Pei，Dai Jiyang，Chen Zhen，An improved algorithm of search for compressive sensing image recovery based on l-p norm，2015年中国自动化大会（CAC 2015），2015.11.27-2015.11.30 EI
16.Jiang Yuan*，Wu Juan，Dai Jiyang，Frequency weighted H infinity model reduction based on LMI，2015 3rd International Conference on Mechatronics and Industrial Informatics (ICMII 2015)，2015.10.30-2015.11.1 EI
17.蒋沅*，史志谦，代冀阳，一种非线性直升机系统的有限时间镇定，应用科学学报，2015，33（3）：317-328 A2
18.蒋沅*，沈培，代冀阳，陈震，一种基于FPGA实现的优化正交匹配追踪算法设计，电子技术应用，2015，41（10）：73-76 中文核心
19.Yuan Jiang*, Jiyang Dai. An adaptive regulation problem and its application. International Journal of Automation and Computing. Accepted. 2015 EI
20.Yuan Jiang*, Suming Liu, Jiyang Dai. Global robust output regulation of a class of nonlinear systems with nonlinear exosystems. Kybernetika. Accepted. 2015 SCI
21.Yuan Jiang*, Shutang Liu, Ruliang Wang. Rejection of nonharmonic disturbances for a class of uncertain nonlinear systems with nonlinear exosystems. Science in China Series F-Information Sciences (中国科学), 56(3): 032201:1—032201:12, 2013. SCI:0003**, EI:20**9
22.蒋沅*，曾令武，代冀阳. 一类非线性直升机模型的滑模降阶控制器设计. 控制理论与应用, 第30卷，第3期，1-9页，2013. EI: 20**4
23.蒋沅*，曾令武，赵文龙. 一类非线性仿射系统的滑模降阶控制器设计. 控制与决策, 第28卷，第3期，1-5页，2013. EI: 20**1
24.Yuan Jiang*. Rejection of nonharmonic disturbances in nonlinear systems via internal model principle. Journal of Vibration and Control, 18(12): 1916–1921, 2012. SCI:014
25.Yuan Jiang*, Jiyang Dai. Robust control of chaos in modified FitzHugh-Nagumo neuron model under external electrical stimulation based on internal model principle. Kybernetika, 47(4):630-647, 2011. SCI: 008
26.Yuan Jiang*, Shutang Liu. Rejection of nonharmonic disturbances in a class of nonlinear systems with nonlinear exosystems. Asian Journal of Control, 13(6):858-867, 2011. SCI: 009, EI: 243
27.Shutang Liu, Yuan Jiang*, Ping Liu. Rejection of nonharmonic disturbances in nonlinear systems. Kybernetika, 46(5):785-798, 2010. SCI: 001
28.Yuan Jiang*, Shutang Liu. Global disturbance rejection of a class of nonlinear systems with unknown exosystems. Journal of Control Theory and Applications, 7(4):379-383, 2009. EI: 491
29.Yuan Jiang*, Li Zeng, Shutang Liu. Disturbance observer based control for a class of nonlinear systems with uncertain exosystem. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2010), June 20-23, 2010, Harbin, China, 329-334. EI: 631