朱永国
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基本信息
姓名：朱永国
性别：男
在岗性质：全职硕导
最高学位：博士
专业技术职务：副教授

毕业学校：南京航空航天大学
行政职务：无
所在院校：航空制造工程学院
联系电话：**
电子邮箱：zhuyongguo_2003@163.com



相册


研究方向
硕士：
1. 航空制造工程学院 003 机械工程 080200 机械制造及其自动化 01
硕士：
2. 航空制造工程学院 003 机械工程 080200 智能制造技术与工程 04
硕士：
3. 航空制造工程学院 003 机械工程 080200 机械电子工程 02
硕士：
4. 航空制造工程学院 003 航空宇航科学与技术 082500 先进连接技术 03

工作经历






欢迎机电一体化、机械电子、机械等相似方向的学生加入科研团队。





















教育经历





南京航空航天大学博士，江西洪都航空工业集团博士后。主要从事飞机数字化装配、机器视觉/机器人、制造业信息化等方面的研究。























科研项目





主要的在研项目有国家自然基金、江西省自然基金、江西省科技支撑计划等多项课题。1、 机器人打磨、喷涂系统研制，2、航空产品结构件装配定位技术应用研究 ，3、自动对接特征识别与监控技术， 4、教练机大部件自动对接技术研究及自动对接平台研制 4、复杂结构产品装配物料配送关键技术研究。

























荣誉奖项





























社会兼职





























备注





1、刘林辉;朱永国;查青杉;陈志敏;曾天，基于双种群混沌搜索粒子群算法的机器人喷涂轨迹协同优化，计算机集成制造系统
2.Zhu Yongguo，Huang Xiang，Fang Wei.Trajectory Planning Algorithm Based on Quaternion for 6-DOF Aircraft Wing Automatic Position and Pose Adjustment Method[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2010, (23): 707~714
3.朱永国, 黄翔, 李泷杲等，中机身位置和姿态调整及其跟踪测量[J].机械科学与技术, 2012, 31(7): 1121~1127
4.朱永国，黄翔，李泷杲等. 飞机装配高精度测量控制网精度分析与构建准则[J]. 中国机械工程, 2014, 25(20)：2699~2704
5.朱永国, 黄翔, 宋利康等. 基于理想驱动力的中机身调姿多项式轨迹规划, 计算机集成制造系统[J]. 2015, 21(7): 1790 ~17966.宋利康，黄少华，朱永国等. 飞机装配智能制造体系构建及关键技术[J]. 航空制造技术, 2015(13): 40~50
7.宋利康, 朱永国, 刘春锋等. 大飞机数字化装配关键技术及其应用[J].航空制造技术, 2016(5): 32~36
8..Zhu Yongguo, Huang Xiang, LI shanggao,etal. A novel six degrees-of-freedom parallel manipulator for aircraft fuselage assemble and its trajectory planning [J]. Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2015, 38(7): 928–937
9.朱永国, 何自璋, 宋利康等. TOC与ProModel软件相结合的连杆生产线系统优化[J]. 现代制造工程, 2016(4): 1~7