机电工程学院《控制工程基础》研究生入学考试大纲
教材：《机械工程控制基础》 华中科技大学出版社 杨叔子 杨克冲 编著
第五版
考试内容及要求
1.了解机械控制工程控制论的基本含义和研究对象。
2.掌握闭环控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理。
3.了解对控制系统的基本要求。
4.学会绘制控制系统的方框图。
1.了解数学模型的基本概念，能够列写机械系统及电网络的微分方程。
2.掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零、极点和放大系数。
3.掌握各典型环节的特点，其传递函数的基本形式。
4.掌握传递函数方框图的绘制及等效变换。
5.掌握闭环系统中前向通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数的定义和求法；及干扰作用下，系统的输出。
6.了解相似原理的概念。
1.了解系统时间响应的组成，掌握系统稳定性与特征根实部的关系。
2.掌握一阶系统的定义和基本参数，能够求解一阶系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应及单位斜坡响应。
3.掌握二阶系统的定义和基本参数；二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及振荡情况与系统阻尼比之间的关系；以及二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。
4.了解主导极点的概念和作用。
5.掌握系统误差的定义；系统误差与系统偏差的关系；误差及稳态误差的求法；系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。
1.掌握频率特性的定义和代数表示法以及与传递函数、单位脉冲响应函数和微分方程之间的关系；以及频率特性和频率响应的求法。
2.熟悉典型环节的Nyquist图和Bode图的特点及其绘制，掌握一般系统的Nyquist图和Bode图特点和绘制。
3.了解闭环频率特性与开环频率特性之间的关系。
4.掌握频域性能指标的定义和求法，了解频域性能指标与系统性能的关系。
5.了解最小相位系统和非最小相位系统的概念。
1.了解系统稳定性的定义、系统稳定的条件。
2.掌握Routh判据的必要条件和充要条件，学会应用Routh判据判断系统的稳定性。
3.掌握Nyquist稳定判据和Bode稳定判据。
4.理解系统相对稳定性的概念，会求相位裕度和幅值裕度，并能够在Nyquist图和Bode图上加以表示。
1.了解系统时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标的概念；了解频域性能指标与时域性能指标的关系。
2.掌握增益校正的特点；熟练掌握相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后-超前校正装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义。
3.掌握PID调节的基本规律及各种调节器的特点；掌握PID调节器的工程设计方法。
4.掌握反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点。
