姓名：裴惠琴
籍贯：宁夏中宁
出生年月：1986.04
政治面貌：中共党员
学历：博士
职称：讲师
职务：无
联系地址：江西省南昌市华东交通大学电气与自动化工程学院
电话：**
电子邮件：peihuiqinnx@126.com

个人简历：
2014.09-2017.06 华东交通大学电气与自动化工程学院, 控制科学与工程, 博士
2007.09-2010.01 华东交通大学电气与电子工程学院, 控制理论与控制工程, 硕士
2003.09-2007.06 华东交通大学电气与电子工程学院, 自动化, 学士


2017.07-至今 华东交通大学电气与自动化工程学院, 自动化教研室, 教师
2018.09-2019.07 上海交通大学, 电子信息与电气工程学院, 控制理论与控制工程, 访学
2010.04-2017.06 南昌理工学院电子与信息学院, 自动化教研室, 教师


研究方向：
群体动力学与协调控制、复杂网络的建模与控制
多智能体协同控制、机器人系统的协同控制优化


主讲课程：
自动控控制原理（本）、MATLAB语言（本）、信号与系统（本）、控制系统建模与仿真（硕）


社会兼职及荣誉：
Mathematical Problems in Engineering和IEEE Access期刊审稿人
IEEE会员、中国自动化学会会员


科研项目：
1. 混杂多机器人系统的网络模型及协同控制优化技术研究, 江西省重点研发计划一般项目（20202BBEL53018）, 主持者, 2020/01-2022/12.
2. 异质多智能体系统的网络模型及协同控制优化研究, 江西省自然科学基金项目（青年项目）（20192BAB217009）, 主持者, 2019/01-2021/12.
3. 混杂多智能体系统的协同一致性及在自主机器人中的应用, 江西省教育厅科学技术研究项目（青年项目（GJJ180349））, 主持者, 2019/01-2020/12.
4. 机器人群体的协作控制研究,江西省教育厅科学技术研究项目（青年项目（GJJ151168））, 主持者, 2016/01-2017/12.
5. 群体系统的建模及精确协同控制研究, 江西省主要学科学术和技术带头人计划项目,参与者（2）, 2019/1-2021/12.
6. 忆阻器混沌系统设计、分析及其保密通信应用研究, 国家自然科学基金项目, 参与者（3）, 2020/1-2023/12.
7. 节点状态约束复杂网络系统可控性研究, 国家自然科学基金项目, 参与者（3）, 2018/1-2020/12.
8.基于谱分析的群体系统保性质拓扑控制及一致性研究，国家自然科学基金项目（**），参与者（2），2014/01-2017/12.






学术论文：
1.Huiqin Pei,Shiming Chen,QiangLai, Huaicheng Yan. Consensus tracking for heterogeneous interdependent group systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(4), 1752-1760. (SCI源刊)
2.Huiqin Pei, Qiang Lai. Consensus of second-order multi-agent systems with directed signed networks and communication delays. Complexity, 2020, 1-10.(SCI源刊)
3.Huiqin Pei. Collaborative consensus tracking of heterogeneous group systems with switching topologies and input time delay. International Journal of Control, Published online, July 2020. Doi.org/10.1080/**.2020.** (SCI源刊)
4.Huiqin Pei. Finite-time consensus tracking of nonlinear heterogeneous multi- agent systems with disturbances and directed graphs. IEEE Access, 2020, 8, 96316-96321. (SCI源刊)
5. Qiang Lai, Paul Didier Kamdem Kuate,Huiqin Pei, Hilaire fotsin. Infinitely many coexisting attractors in no-equilibrium chaotic system. Complexity, 2020, 1-17. (SCI源刊)
6. Shiming Chen, Zhengang Xia,Huiqin Pei.Stabilizability and bipartite containment control of multi-agent systems over signed directed graphs. IEEE Access, 2020, 8, 37557-37564. (SCI源刊)
7. 陈世明，林子朋，高彦丽，裴惠琴．自适应耦合权重下的异质群体一致性研究．计算机工程与应用, 2020, 1-7.
8. Shiming Chen,Huiqin Pei,Qiang Lai, Huaicheng Yan. Multi-target tracking control for coupled heterogeneous inertial agents systems based on flocking behavior.IEEE Transaction on Systems Man Cybernetics-Systems, 2019, 49(12), 2605-2611. (SCI源刊)
9. Shiming Chen, Zhengang Xia, Haiying Li, Junkai Liu,Huiqin Pei. Controllable containment control of multi-agent systems based on hierarchical clustering. International Journal of Control, Published online, May 2019.(SCI源刊)
10. QiangLai, Guanghui Xu,Huiqin Pei. Analysis and control of multiple attractors in Sprott B system. Chaos, Solitons & Fractals, 2019, 123, 192-200. (SCI源刊)
11.Huiqin Pei,Shiming Chen. Controllability of heterogeneous interdependent group systems under undirected and directed topology. Chinese Physics B, 2018, 27(10), 108901. (SCI源刊)
12.裴惠琴, 陈世明, 赖强, 陈谦. 异质相依群体系统的协同一致性追踪. 自动化学报, 2018, 44(8), 1528-1536. (EI源刊)
13. 陈世明, 管俊杰, 高彦丽,裴惠琴,邱昀. 组合连通拓扑下基于事件触发的多智能体快速一致算法. 自动化学报, 2018, 44(12), 2269-2277. (EI源刊)
14. QiangLai, Akif Akgul, Xiaowen Zhao,Huiqin Pei. Various types of coexisting attractors in a New 4D autonomous chaotic system. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2017,27(9), 1-14. (SCI源刊)
15.Huiqin Pei,Shiming Chen,Qiang Lai. Multi-target consensus pursuit for multi- agent systems via a distributed multi-flocking method. International Journal of Systems Science,2016,47(16), 3741-3748. (SCI源刊)
16.Huiqin Pei,Shiming Chen,Qiang Lai.A local flocking algorithm of multi-agent dynamic systems. International Journalof Control, 2015, 88(11), 2242-2249. (SCI源刊)
17.陈世明, 王培, 赖强, 裴惠琴.二阶有向多智能体网络的可控包含控制. 控制与决策, 2016, 31(4), 745-749. (EI源刊)
18.裴惠琴,陈世明, 孙红伟. 动态环境下可扩展移动机器人群体的围捕控制研究. 信息与控制, 2009, 38(4), 437-443. (EI收录)


会议论文：
1.Huiqin Pei, Shiming Chen. Consensus tracking for heterogeneous interdependent group systems with fixed communication. 2018 IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference, August 10-12, 2018, Xiamen, China, 446-451. (EI 收录)
2. Shiming Chen, Jihai Jiang,Huiqin Pei. Flocking control of scalable engineering swarm system based on inverse model and PSO algorithm.IEEEInternational Conference on Control and Automation, June 9-11, 2010, Xiamen, China, 1858-1863. (EI收录)
3. Shiming Chen,Huiqin Pei, Qixin Zhu. Research on consensus problem of swarming behavior of scalable intelligent system. Proceedings of the 7th World Congress on Control and Automation,June 25-27, 2008, Chongqing, China, 8228-8233. (EI收录)
4. Shiming Chen, Qixin Zhu,Huiqin Pei. Research on global consensus problem of scalable swarm system. Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation,June25-27, 2008, Chongqing, China, 8030-8034. (EI 收录)
5.Huiqin Pei, Shiming Chen. The optimized path tracking control of mobile Robots based on adaptive sliding mode.Proceedings of the 3rd International Symposium on Intelligence Computation and Applications, December 19-21, 2008,Wuhan, China,56-61.(ISTP 收录)


发明专利:
1.裴惠琴.一种分布式多机器人的局部蜂拥控制方法. 专利号: 0.X. (华东交通大学)
2.裴惠琴, 赖强.一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法. 专利号: 0.5. (华东交通大学)
3.陈世明, 王培， 江冀海,裴惠琴. 一种带强连通分支的多机器人系统可控包含控制方法.专利号: ZL2.9. (华东交通大学)
4. 陈世明, 王培, 柯予宸,裴惠琴. 一种分布式的多机器人包含避碰控制方法. 专利号: ZL0.X. (华东交通大学)
5. 陈世明，袁军锋，肖娟, 郑宇，裴惠琴.一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法.专利号: ZL8.8. (华东交通大学)
6. 陈世明,裴惠琴,江冀海.一种分布式的多机器人同步蜂拥控制方法.ZL9.9. (华东交通大学)